(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232343 36.9 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 上海晓奥享 荣汽车工业装备有限 公司 地址 201802 上海市嘉定区美裕路59 9号3 幢1层B区 专利权人 上海宏金设备工程有限公司 (72)发明人 田永鑫　俞斌杰　张天其　陈韬　 董思军　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 朱晓丹 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种脚手架横杆锁头自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及上料设备技术领域， 尤其涉 及一种脚手架横杆锁头自动上料装置。 其包括焊 接支撑架和流水线， 所述焊接支撑架上固定安装 有抓取支撑架， 所述抓取支 撑架的端部设置有两 个不同方向的伸缩件， 两个伸缩件分别为Z轴伸 缩件、 Y轴伸缩件， 所述Z轴伸缩件的端部设置有 夹紧件； 所述Z轴伸缩件上还设置有平移气缸和 旋转气缸， 平移气缸固定在Z轴伸缩件靠近焊接 支撑架的一端， 所述旋转气缸固定安装在平移气 缸上。 本实用新型通过在焊接支撑架上固定安装 有抓取支撑架， Z轴伸缩件的端部设置有夹紧件， 夹紧件能够将脚手架横杆锁头夹紧， 而两个伸缩 件能够实现对夹紧后的锁头进行位移， 流水线能 够带动锁头的平行移动， 从而实现对锁头的自动 上料。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216784946 U 2022.06.21 CN 216784946 U 1.一种脚手架横杆锁头自动上料装置， 其特征在于， 包括焊接支撑架和流水线， 所述焊 接支撑架固定安装在流水线上， 所述焊接支撑架上固定安装有抓取支撑架， 所述抓取支撑 架的端部设置有两个不同方向的伸缩件， 两个伸缩件分别为Z轴伸缩件、 Y轴伸缩件， 所述Z 轴伸缩件的端部 设置有夹紧件； 所述Z轴伸缩件上还设置有平移气缸和旋转气缸， 平移气缸 固定在Z轴伸缩 件靠近焊接支撑架的一端， 所述旋转气缸固定安装在平 移气缸上。 2.根据权利要求1所述的一种脚手架横杆锁头自动上料装置， 其特征在于， 所述流水线 包括进料板链线和回料板链线， 所述进料板链线与回料板链线平行设置， 且均与焊接支撑 架固定连接 。 3.根据权利要求1或2所述的一种脚手架横杆锁头自动上料装置， 其特征在于， 所述焊 接支撑架包括左焊接支撑架和右焊接支撑架， 所述设置在所述 流水线的同一侧。 4.根据权利要求1所述的一种脚手架横杆锁头自动上料装置， 其特征在于， 还包括拖 链， 所述拖链设置在Y轴伸缩 件上， 所述 拖链的两端分别与焊接支撑架、 Y轴伸缩 件相连。 5.根据权利要求1所述的一种脚手架横杆锁头自动上料装置， 其特征在于， 所述伸缩件 为伺服气缸。 6.根据权利要求1所述的一种脚手架横杆锁头自动上料装置， 其特征在于， 还包括托 盘， 设置在流水线上， 所述 托盘位于左焊接支撑架与右焊接支撑架之间。 7.根据权利要求6所述的一种脚手架横杆锁头自动上料装置， 其特征在于， 还包括升降 台， 设置在流水线的一端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216784946 U 2一种脚手架横杆 锁头自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及上料设备技术领域， 尤其涉及一种脚手架横杆锁头自动上料装 置。 背景技术 [0002]脚手架是施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的一种 临时性的建 筑工具。 因此脚手架广泛应用到在建筑等行业， 其中锁头式的脚手架， 具备灵活安全， 轻松 快捷， 运输方便等特点， 锁头作为脚手架中重要的零件， 与圆管焊接在一起， 用于连接固定 脚手架， 通过锁头的连接， 组合成各式各样的脚手架。 [0003]锁头式脚手架生产中， 锁头 的上料的方式主要由手工 的方式上料， 这种方式存在 上料错误、 顺序防错、 劳动强度大、 品质没有保障、 效率低下等诸多弊端， 并且在焊接车间， 环境噪音大， 焊接烟尘污染， 光线污染严重 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目是针对背景技术中存在的问题， 提出一种脚手架横 杆锁头自动上 料装置。 [0005]本实用新型的技术方案： 一种脚手架横杆锁头自动上料装置， 包括焊接支撑架和 流水线， 所述焊接支撑架固定安装在流水线 上， 所述焊接支撑架上固定安装有抓取支撑架， 所述抓取支撑架的端部设置有两个不同方向的伸缩件， 两个伸缩件分别为Z轴伸缩件、 Y轴 伸缩件， 所述Z轴伸缩件的端部设置有夹紧件； 所述Z轴伸缩件上还设置有平移气缸和旋转 气缸， 平移气缸固定在 Z轴伸缩件靠近焊接支撑架的一端， 所述旋转气缸固定安装在平移气 缸上。 [0006]优选的， 所述流水线包括进料板链线和回料板链线， 所述进料板链线与回料板链 线平行设置， 且均 与焊接支撑架固定连接 。 [0007]优选的， 所述焊接支撑架包括左焊接支撑架和右焊接支撑架， 所述设置在所述流 水线的同一侧。 [0008]优选的， 还包括拖链， 所述拖链设置在Y轴伸缩件上， 所述拖链的两端分别与焊接 支撑架、 Y轴伸缩 件相连。 [0009]优选的， 所述伸缩 件为伺服气缸。 [0010]优选的， 还包括托盘， 设置在流水线上， 所述托盘位于左焊接支撑架与右焊接支撑 架之间。 [0011]优选的， 还 包括升降台， 设置在流水线的一端。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益的技 术效果： [0013]通过在焊接支撑架上固定安装有抓取支撑架， 抓取支撑架的端部设置有两个不同 方向的伸缩件， 两个伸缩件分别为Z轴伸缩件、 Y轴伸缩件， Z轴伸缩件的端部设置有夹紧件， 夹紧件能够将脚手架横杆锁头夹紧， 而两个伸缩件能够实现对夹紧后的锁头进行位移， 流说　明　书 1/3 页 3 CN 216784946 U 3