(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123334286.1 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 李伟耀 地址 543200 广西壮 族自治区梧州市岑溪 市诚谏镇思和村黎冲组41 1号 (72)发明人 李伟耀　 (74)专利代理 机构 合肥市科融知识产权代理事 务所(普通 合伙) 34126 代理人 卢志文 (51)Int.Cl. B65G 29/00(2006.01) B65G 47/26(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种脚轮轴承供 料自动排列设备 (57)摘要 一种脚轮轴承 供料自动排列设备， 机架的上 方连接有工作台和供料转盘， 该供料转盘的上方 固定连接有料仓， 料仓位于工作台一侧连通有排 列送料的导槽， 该工作台的上方并位于导槽的出 口处连接有排列挡板， 工作台的上方还连接有横 向送料装置和纵向送料装置， 该横向送料装置将 排列在排列挡板的料件输送至纵向送料装置上 方设置的料盘， 本实用新型采用供料转盘将料仓 内随意堆放的脚轮通过排列送料的导槽自动排 列输送， 使用极其方便； 结合排列挡板与导槽之 间的间隙， 可以配合横向送料装置的取料夹手快 速方便的将脚轮取走， 且对取料夹手的要求也大 大降低， 通过将脚轮沿切线方向送入导槽， 脚轮 受力方向与运动方向相同， 稳定性更好。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216402772 U 2022.04.29 CN 216402772 U 1.一种脚轮轴承供料自动排列设备， 包括有机架 （1） ， 其特征在于， 所述机架 （1） 的上方 连接有工作台 （2） 和供料转盘 （3） ， 该供料转盘 （3） 的上方固定连接有料仓 （4） ， 所述料仓 （4） 位于工作台 （2） 一侧连通有排列送料的导槽 （5） ， 该工作台 （2） 的上方并位于导槽 （5） 的出口 处连接有排列挡板 （6） ， 所述工作台 （2） 的上方还连接有横向送料装置 （7） 和纵向送料装置 （8） ， 该横向送料装置 （7） 将排列在所述排列挡板 （6） 的料件输送至所述纵向送料装置 （8） 上 方设置的料盘 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种脚轮轴 承供料自动 排列设备， 其特征在于， 所述横向送料 装置 （7） 包括有通过底 座 （10） 与工作台 （2） 连接的横向支撑板 （11） ， 所述横向支撑板 （11） 连 接有横向导轨组件 （12） ， 该横向导轨组件 （12） 的外侧连接有横向移动板 （13） ， 所述横向移 动板 （13） 连接有升降座 （14） ， 该升降座 （14） 连接有升降组件 （15） ， 所述升降组件 （15） 通过 连接板 （24） 连接有取 料夹手 （16） 若干组。 3.根据权利要求2所述的一种脚轮轴 承供料自动 排列设备， 其特征在于， 所述横向支撑 板 （11） 的两端分别连接有横向转轮 （17） ， 两组所述横向转轮 （17） 之间通过传动链 （18） 连 接， 所述传动链 （18） 通过连接块 （19） 与横向移动板 （13） 连接， 所述横向支撑板 （11） 的后侧 连接有横向传动电机 （20） ， 且 该横向传动电机 （20） 的电机轴穿设于其中一组所述横向转轮 （17） 。 4.根据权利要求2所述的一种脚轮轴 承供料自动 排列设备， 其特征在于， 所述升降组件 （15） 包括有连接于升降座 （14） 上端的升降电机 （21） ， 该升降电机 （21） 的电机轴贯穿升降座 （14） 并通过蜗杆 （2 2） 连接有滑块 （23） ， 所述滑块 （23） 通过 连接板 （24） 连接取 料夹手 （16） 。 5.根据权利要求1所述的一种脚轮轴 承供料自动 排列设备， 其特征在于， 所述纵向送料 装置 （8） 包括有与工作台 （2） 连接的纵向底板 （25） ， 该纵向底板 （25） 的上方连接有纵向导轨 组件 （26） ， 所述纵向导轨组件 （26） 的上 方通过纵向移动板 （27） 连接料盘 （9） 。 6.根据权利要求5所述的一种脚轮轴 承供料自动 排列设备， 其特征在于， 所述纵向底板 （25） 的两端上方并位于纵向导轨组件 （26） 之间分别连接有纵向转轮 （28） ， 该纵向转轮 （28） 之间通过传动链 （18） 连接， 所述 纵向底板 （25） 的底部并位于其中一组所述 纵向转轮 （28） 处 连接有纵向传动电机 （29） ， 该纵向传动电机 （29） 的电机轴 穿设于所述纵向转轮 （28） ， 所述 传动链 （18） 通过 连接块 （19） 与纵向移动板 （27） 连接 。 7.根据权利要求1所述的一种脚轮轴 承供料自动 排列设备， 其特征在于， 所述排列挡板 （6） 开设有 若干组容置 槽 （30） ， 并分别位于所述 容置槽 （30） 的一侧贯 穿有感应头 （31） 。 8.根据权利要求1所述的一种脚轮轴 承供料自动 排列设备， 其特征在于， 所述供料转盘 （3） 的底部连接有转动机构 （32） ， 该转动机构 （32） 固定连接 机架 （1） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216402772 U 2一种脚轮轴承供料自动排列设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及排列上料设备领域， 更具体地说， 尤其涉及一种脚轮轴承供料自 动排列设备。 背景技术 [0002]现在的上料方式通常都是采用手工将脚轮或轴承摆到机械手夹取的指定位置， 这 样不仅工作效率极低， 工作人员在 摆放过程中也很容易被机械手伤到， 同时， 由于长时间大 量重复性劳动， 轴套的摆放方向也会发生 错漏问题， 这极大的影响了正常生产。 实用新型内容 [0003]本实用新型针对上述缺点对现有技术进行改进， 提供一种脚轮轴承供料自动排列 设备， 技术方案如下： [0004]一种脚轮轴承供料自动排列设备， 包括有机架， 所述机架的上方连接有工作 台和 供料转盘， 该供料转盘的上方固定连接有料仓， 所述料仓位于工作台一侧连通有排列送料 的导槽， 该工作台的上方并位于导槽的出 口处连接有排列挡板， 所述工作台的上方还连接 有横向送料装置和纵向送料装置， 该横向送料装置将排列在所述排列挡板的料件输送至所 述纵向送料装置上 方设置的料盘。 [0005]所述横向送料装置包括有通过底座与工作台连接的横向支撑板， 所述横向支撑板 连接有横向导轨组件， 该横向导轨组件的外侧连接有横向移动板， 所述横向移动板连接有 升降座， 该升降座连接有升降组件， 所述升降组件通过 连接板连接有取 料夹手若干组。 [0006]进一步， 所述横向支撑板 的两端分别连接有横向转轮， 两组所述横向转轮之间通 过传动链连接， 所述传动链通过连接块与横向移动板连接， 所述横向支撑板的后侧连接有 横向传动电机， 且该横向传动电机的电机轴穿设于其中一组所述横向转轮。 [0007]进一步， 所述升降组件包括有连接于升降座上端的升降电机， 该升降电机 的电机 轴贯穿升降座并通过蜗杆 连接有滑块， 所述滑块 通过连接板连接取 料夹手。 [0008]所述纵向送料装置包括有与工作台连接的纵向底板， 该纵向底板的上方连接有纵 向导轨组件， 所述纵向导轨组件的上 方通过纵向移动板连接料盘。 [0009]进一步， 所述纵向底板的两端上方并位于纵向导轨组件之间分别连接有纵向转 轮， 该纵向转轮之间通过传动链连接， 所述纵向底板的底部并位于其中一组所述纵向转轮 出连接有纵向传动电机， 该纵向传动电机的电机轴穿设于所述纵向转轮， 所述传动链通过 连接块与纵向移动板连接 。 [0010]所述排列挡板开设有若干组容置槽， 并分别位于所述容置槽的一侧贯穿有感应 头。 [0011]所述供料转盘的底部连接有转动机构， 该转动机构固定连接 机架。 [0012]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果为： 本实用新型采用供料转盘将料仓内 随意堆放的脚轮通过排列送料 的导槽自动排列输送， 使用极其方便； 结合排列挡板与导槽说　明　书 1/3 页 3 CN 216402772 U 3