(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123329242.X (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 南京浚源机 械制造有限公司 地址 211800 江苏省南京市浦口区永宁 工 业集中区13 0号 (72)发明人 殷贵河　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 何秉轩 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) F16N 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种脱箱机的气缸运行 结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种脱箱机的气缸运行 结构， 包括机架， 机架的顶部和侧壁分别设有放 置台和立柱， 立柱的顶部设有安装架， 且安装架 上设有安装座， 安装座上设有抓瓶主气缸， 安装 架位于抓瓶主气缸的两侧对称设有两个滑动导 向杆， 且滑动导向杆的底端穿过安装架连接有安 装板， 安装板的下方设有多个抓瓶组件， 安装架 的顶部开设有导轨， 安装座的两侧均设有润滑机 构， 安装架上还设有驱动机构。 本实用新型中， 通 过在气囊上方的圆筒内设置夹持机构， 可在抓瓶 组件抓取玻璃瓶的同时， 气囊对瓶身进行固定， 而夹持机构可对瓶顶进行夹持固定， 即使气囊失 去作用， 而夹持机构还能继续对玻璃瓶进行固 定， 避免发生意外， 导致玻璃瓶掉落在放置台摔 碎的情况 出现。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217050568 U 2022.07.26 CN 217050568 U 1.一种脱箱机的气缸运行结构， 包括机架(1)， 其特征在于， 所述机架(1)的顶部和侧壁 分别设有放置台(2)和立柱(3)， 所述立柱(3)的顶部 设有安装架(4)， 且安装架(4)上设有安 装座(5)， 所述安装座(5)上设有抓瓶主气缸(6)， 所述安装架(4)的下方设有放瓶次气缸 (10)， 所述安装架(4)位于抓瓶主气缸(6)的两侧对称设有两个滑动导向杆(7)， 且滑动导向 杆(7)的底端穿过安装架(4)连接有安装板， 所述安装板的下方设有多个抓瓶组件， 所述安 装架(4)的顶部开设有导轨(22)， 所述安装座(5)通过底部设置的滑块与导轨(22)滑动配 合， 所述安装座(5)的两侧均设有润滑机构， 所述安装架(4)上还设有用于驱动安装座(5)移 动的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种 脱箱机的气缸运行结构， 其特征在于， 所述抓瓶组件包括 圆筒(11)， 所述圆筒(11)固定连接在安装板的底部， 所述圆筒(11)的底部设有抓瓶气囊 (12)， 且圆筒(1 1)的内部设有用于提高抓取 稳定性的夹持机构。 3.根据权利要求2所述的一种 脱箱机的气缸运行结构， 其特征在于， 所述夹持机构包括 齿条(18)和两个齿轮(19)， 所述齿条(18)通过顶部固定连接的滑杆(17)滑动设置在圆筒 (11)内， 两个所述齿轮(19)均通过转轴转动安装在圆筒(11)内， 且两个齿轮(19)均与齿条 (18)相啮合， 所述齿轮(19)一体成型有 固定杆(20)， 其远离齿轮(19)的一端 固定设有 弧形 夹板(21)， 所述安装板的顶部通过多个连接杆连接有固定板(15)， 所述滑杆(17)的顶端均 穿过安装板连接有滑板(16)， 所述固定板(15)的底部设有伸缩气缸， 其输出端与滑板(16) 的顶部固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种 脱箱机的气缸运行结构， 其特征在于， 所述润滑机构包括 储油箱(23)， 所述储油箱(23)固定连接在安装座(5)的外壁上， 所述储油箱(23)的一侧外壁 安装有一端延伸至导轨(22)内的排油管(25)， 且排油管(25)位于储油箱(23)内的一端盖设 有密封磁石块(28)， 所述密封磁石块(28)的顶部一体成型有移动 杆(27)， 所述储油箱(23) 的顶部开设有供移动杆(27)来回移动的滑槽(26)， 所述储油箱(23)的顶部还设有注油口 (24)。 5.根据权利要求1所述的一种 脱箱机的气缸运行结构， 其特征在于， 所述驱动机构包括 电机(8)， 所述电机(8)固定安装在安装架(4)的一端， 所述安装架(4)内转动安装有两个丝 杆(9)， 且两个丝杆(9)的一端均穿过安装座(5)， 所述电机(8)的输出端与其中一个丝杆(9) 同轴连接， 所述电机(8)的输出端通过皮带与另一个丝杆(9)转动配合。 6.根据权利要求1所述的一种脱箱机的气缸运行结构， 其特征在于， 所述机架(1)的顶 部且靠近放置台(2)设有传送带(13)， 所述机架(1)的底部设有 多个支撑座(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217050568 U 2一种脱箱机的气缸运行结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及气缸技 术领域， 尤其涉及一种脱箱机的气缸运行 结构。 背景技术 [0002]气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。 空气在发动机气缸 中通过膨胀将热能转化为机械能； 气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。 涡轮机、 旋转活塞式发动机等的壳体通常也称 “气缸”。 在洗瓶生产线中， 玻璃瓶在不同生产线间的 转运通常是通过气缸升降配合丝杆和抓取机构来实现的。 [0003]现有技术中气缸的安装座通过丝杆驱动其在导轨内水平移动， 进而带动气缸移 动， 而安装座在导轨内滑动， 长期使用易造成导轨内壁磨损， 导致安装座带动 气缸移动速度 慢或不动作现象， 造成抓取机构对玻璃瓶转运不同步或出现晃动的情况； 同时， 现有技术中 对于玻璃瓶抓取转运一般采用气囊， 而在使用过程中一旦出现气囊漏气或气囊内的空气不 足的情况， 处于工作状态的气囊便不会对玻璃瓶进行抓取， 导致玻璃瓶跌落在放置台出现 破碎的情况， 影响后续的转 运工作， 甚至整个生产线停线的现象。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种脱箱机的气 缸运行结构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种脱箱机 的气缸运行结构， 包括机架， 所述机架的顶部和侧壁分别设有放置台 和立柱， 所述立柱的顶部 设有安装架， 且安装架上设有安装座， 所述安装座上设有抓瓶主气 缸， 所述安装架的下方设有放瓶次气缸， 所述安装架位于抓瓶主气缸 的两侧对称设有两个 滑动导向杆， 且滑动导向杆的底端穿过安装架连接有安装板， 所述安装板的下方设有多个 抓瓶组件， 所述安装架的顶部开设有导轨， 所述安装座通过底部设置的滑块与导轨滑动配 合， 所述安装座的两侧均设有润滑机构， 所述安装架上还设有用于驱动安装座移动的驱动 机构。 [0007]优选地， 所述抓瓶组件包括圆筒， 所述圆筒固定连接在安装板的底部， 所述圆筒的 底部设有抓 瓶气囊， 且圆筒的内部设有用于提高抓取 稳定性的夹持机构。 [0008]优选地， 所述夹持机构包括齿条和两个齿轮， 所述齿条通过顶部固定连接 的滑杆 滑动设置在圆筒内， 两个所述齿轮均通过转轴转动安装在圆筒内， 且两个齿轮均与齿条相 啮合， 所述齿轮一体成型有固定杆， 其远离齿轮的一端固定设有弧形夹板， 所述安装板的顶 部通过多个连接杆连接有固定板， 所述滑杆 的顶端均穿过安装板连接有滑板， 所述固定板 的底部设有伸缩气缸， 其输出端与滑板的顶部固定连接 。 [0009]优选地， 所述润滑机构包括储油箱， 所述储油箱固定连接在安装座的外壁上， 所述 储油箱的一侧外壁安装有一端延伸至导轨内的排油管， 且排油管位于储油箱内的一端盖设 有密封磁石块， 所述密封磁石块的顶部一体成型有移动杆， 所述储油 箱的顶部开设有供移说　明　书 1/3 页 3 CN 217050568 U 3