(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123298795.3 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 临沂木头人智能科技有限公司 地址 276000 山东省临沂市兰山区义堂镇 刘朱里村 (72)发明人 李杰　李皓　李新　李梦真　徐凯　 (74)专利代理 机构 临沂恒致远专利代理事务所 (普通合伙) 37362 代理人 李平 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动上 料机的木皮夹持拖拽 机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动上料机的木皮 夹持拖拽机构， 包括固定板 Ⅰ、 气缸、 固定板 Ⅱ、 夹 持机构、 无缝管、 限位板； 固定板 Ⅱ固定在固定板 Ⅰ一侧， 限位板固定在固定板 Ⅰ另一侧； 气缸固定 在固定板 Ⅱ一侧， 夹持机构固定在固定板 Ⅱ另一 侧， 夹持机构 包括夹持臂 Ⅰ和夹持臂 Ⅱ； 无缝管设 有一对并分别固定连接夹持臂 Ⅰ和夹持臂 Ⅱ端 部； 夹持臂 Ⅰ和夹持臂 Ⅱ另一端分别铰连接固定 板Ⅱ的两端； 气缸顶轴端部设有Y型接头、 连杆 Ⅰ 和连杆Ⅱ。 本实用新型本机构采用新式结构， 选 用标准气缸作为夹板的执行元件， 通过优化整体 执行结构， 提高了夹持力度， 使木皮在夹持过程 中不脱落； 保证了送料的稳定性， 从而提高了生 产效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216403056 U 2022.04.29 CN 216403056 U 1.一种自动上料机的木皮夹持拖拽机构， 包括固定板 Ⅰ、 气缸、 固定板 Ⅱ、 夹持机构、 无 缝管、 限位板； 其特征在于所述固定板 Ⅱ固定在固定板 Ⅰ一侧， 所述限位板固定在固定板 Ⅰ另 一侧； 所述气缸固定在固定板 Ⅱ一侧， 所述夹持机构固定在固定板 Ⅱ另一侧， 所述夹持机构 包括夹持臂 Ⅰ和夹持臂 Ⅱ； 所述无缝管设有一对并分别固定连接夹持臂 Ⅰ和夹持臂 Ⅱ端部； 所述夹持臂 Ⅰ和夹持臂 Ⅱ另一端分别铰连接固定 板Ⅱ的两端。 2.根据权利要求1所述的一种自动上料机的木皮夹持拖拽机构， 其特征在于所述气缸 顶轴端部 设有Y型接头、 连杆 Ⅰ和连杆Ⅱ， 连杆Ⅰ和连杆Ⅱ一端通过销轴与Y型接头活动连接， 另一端分别铰连接夹持臂 Ⅰ和夹持臂 Ⅱ； 所述限位板上设有安装孔和竖板， 限位板通过螺栓 配合安装孔安装在固定 板Ⅰ上。 3.根据权利要求1所述的一种自动上料机的木皮夹持拖拽机构， 其特征在于所述固定 板Ⅰ上设有弧形槽孔 Ⅰ和弧形槽孔 Ⅱ； 所述固定板 Ⅱ一端通过螺栓固定连接固定板 Ⅰ； 所述固 定板Ⅱ另一端通过螺 栓配合弧形槽孔 Ⅰ固定在固定 板Ⅰ上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216403056 U 2一种自动上料 机的木皮夹持拖 拽机构 技术领域 [0001]本实用新型属于木单板生产加工技术领域， 特别涉及一种自动上料机的木皮夹持 拖拽机构。 背景技术 [0002]市场现有自动上料机多选用气动手指作为夹板动作的执行元件， 由于结构原因， 市场上几乎没有很大夹持力的气动手指， 而现有气动手指夹持力较小， 在夹持木皮过程中 经常使木皮掉 落， 进而阻断生产过程， 降低了生产效率。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是克服现有技术中不足， 提供一种自动上料机的木皮夹持拖拽 机构， 本机构采用新式结构， 选用标准气缸作为夹板的执行元件， 通过优化整体执行结构， 提高了夹持力度， 使木皮在夹持过程中不脱落； 保证了送料的稳定性， 从而提高了生产效 率。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技 术方案是： [0005]一种自动上料机的木皮夹持拖拽机构， 包括固定板 Ⅰ、 气缸、 固定板 Ⅱ、 夹持机构、 无缝管、 限位板； 所述固定板 Ⅱ固定在固定板 Ⅰ一侧， 所述限位板固定在固定板 Ⅰ另一侧； 所 述气缸固定在固定板 Ⅱ一侧， 所述夹持机构固定在固定板 Ⅱ另一侧， 所述夹持机构包括夹 持臂Ⅰ和夹持臂 Ⅱ； 所述无缝管设有一对并分别固定连接夹持臂 Ⅰ和夹持臂 Ⅱ端部， 无缝管 焊接安装后保证平行； 所述夹持臂 Ⅰ和夹持臂 Ⅱ另一端分别铰连接固定 板Ⅱ的两端。 [0006]所述气缸顶轴端部设有Y型接头、 连杆 Ⅰ和连杆Ⅱ， 连杆Ⅰ和连杆Ⅱ一端通过销轴与 Y型接头活动连接， 另一端分别铰连接夹持臂 Ⅰ和夹持臂 Ⅱ； 所述限位板上设有安装孔和竖 板， 限位板通过螺 栓配合安装孔安装在固定 板Ⅰ上。 [0007]优选的， 所述固定板 Ⅰ上设有弧形槽孔 Ⅰ和弧形槽孔 Ⅱ； 所述固定板 Ⅱ一端通过螺 栓固定连接固定 板Ⅰ； 所述固定 板Ⅱ另一端通过螺 栓配合弧形槽孔 Ⅰ固定在固定 板Ⅰ上。 [0008]本实用新型与现有技 术相比较有益效果表现在： [0009]1)本机构采用新式结构， 选用标准气缸作为夹板的执行元件， 通过优化整体执行 结构， 包括夹持臂 Ⅰ、 夹持臂Ⅱ、 无缝管的使用， 提高了夹持力度， 使木皮在夹持过程中不脱 落； 保证了送料的稳定性， 从而提高了生产效率； [0010]2)当夹持机构完成夹持动作后仍然与木皮并不水平时， 可通过松懈螺栓和调整弧 形槽孔Ⅰ处的螺栓在弧形槽孔 Ⅰ内的位置， 进而完成 固定板Ⅰ高度的调整； 从而实现夹持机构 夹持角度的调整， 保证其与木皮水平； 通过调整弧形槽孔 Ⅱ处的螺栓在弧形槽孔 Ⅱ内的位 置， 进而完成限位板高度的调整和竖板的角度调整， 保证其与夹持机构的夹持角度一 致。 附图说明 [0011]附图1是本实用新型一种自动上 料机的木皮夹持拖拽机构结构示 意图一；说　明　书 1/2 页 3 CN 216403056 U 3