(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123330048.3 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 昆山长盈精密技 术有限公司 地址 215300 江苏省苏州市张浦镇滨江北 路100号 (72)发明人 王辉　李华　张浩　 (74)专利代理 机构 深圳国新 南方知识产权代理 有限公司 4 4374 专利代理师 张曾明 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动上 料设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动上料设备， 包括设 有操作台的柜体、 设于所述柜体内的供料机构、 设于所述操作台上的定位机构， 以及设于所述操 作台上并在所述供料机构和所述定位机构之间 起到转运作用的转运机构； 所述供料机构包括料 盘输送组件、 与所述料盘输送组件对称设置的料 盘回收组件， 以及设于所述料盘输送组件和所述 料盘回收组件的顶部并在所述料盘输送组件与 料盘回收组件之间往复移动的料盘转运组件； 所 述转运机构包括对应所述料盘输送组件和所述 定位机构设置的机械臂。 本实用新型所述自动上 料设备整体结构紧凑占用空间小、 降低了上料操 作难度、 实现了不间断供料、 提高了定位精度并 保证了注塑质量。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 216888949 U 2022.07.05 CN 216888949 U 1.一种自动上料设备， 其特征在于： 其包括设有操作台的柜体、 设于所述柜体 内的供料 机构、 设于所述操作台上 的定位机构， 以及设于所述操作台上并在所述供料机构和所述定 位机构之间起到转运作用的转运机构； 所述供料机构包括料盘输送组件、 与所述料盘输送 组件对称设置的料盘回收组件， 以及设于所述料盘输送组件和所述料盘回收组件的顶部并 在所述料盘输送组件与料盘回收组件之 间往复移动的料盘转运组件； 所述转运机构包括对 应所述料盘输送组件和所述定位机构设置的机 械臂。 2.根据权利要求1所述的自动上料设备， 其特征在于： 所述料盘输送组件包括设于所述 柜体底面的基板、 设于所述基板上的支撑框架、 搭接于所述支撑框架上的托盘、 垂 直于所述 基板平面设置的安装板、 设于所述安装板上 的第一驱动组件、 设于所述安装板上 的第一滑 动轨道以及与所述支撑框架连接的同步调节组件； 所述支撑框架包括平行设于基板两侧的 第一横杆和第二横杆、 连接于所述第一横杆和 第二横杆之 间且平行设置的第三横杆和 第四 横杆、 通过竖直的连接杆与所述第三横杆和第四横杆连接的第 五横杆和第六横杆、 固定于 所述第三横杆和 第四横杆上的第一限位杆组和 第二限位杆组， 所述同步调节组件设于所述 第三横杆和第四横杆之间。 3.根据权利要求2所述的自动上料设备， 其特征在于： 所述托盘包括搭设与 所述第五横 杆和第六横杆上的托盘本体、 活动连接于所述托盘本体上的置物板以及与所述第一滑动轨 道配合连接的第一滑块， 所述 托盘本体与所述限位杆对应区域设有 避让缺口。 4.根据权利要求2所述的自动上料设备， 其特征在于： 所述料盘输送组件和料盘回收组 件还包括设于所述第一限位杆组顶端且与所述第三横杆平行的第一稳固件以及设于所述 第二限位杆 组顶端且与所述第四横杆平行的第二稳固件， 所述第一稳固件和 第二稳固件上 分别设有第一限位件和第二限位件。 5.根据权利要求2所述的自动上料设备， 其特征在于： 所述同步调节组件包括第 一驱动 电机、 与所述第一驱动电机对称设置的第一转轴、 连接于所述第一驱动电机和第一转轴之 间的第一传动带以及分别设于所述第一传动带两平行区域的第一连接件和 第二连接件， 所 述第一连接件与所述第三横杆 连接， 所述第二连接件与所述第四横杆 连接。 6.根据权利要求1所述的自动上料设备， 其特征在于： 所述料盘转运组件包括设于所述 操作台上 的第二滑动轨道、 跨设于所述第二滑动轨道之间的桥板、 设于所述桥板上 的升降 板以及设于所述操作台上的第二驱动组件以及设于所述升降板侧边的若干定位杆， 所述桥 板上设有与所述第二滑动轨道配合连接的第二滑动件。 7.根据权利要求1所述的自动上料设备， 其特征在于： 所述定位机构包括靠近所述料盘 输送组件设置的粗定位治 具、 远离所述料盘输送组件设置的精定位治 具以及设于所述粗定 位治具和精定位治具之间 并用于转 运嵌件的翻转轴组件。 8.根据权利要求7所述的自动上料设备， 其特征在于： 所述粗定位治具包括间隔设置的 定位板以及设于 定位板表面的定位凸起； 所述精定位治具包括顶板、 顶角处与所述顶板通过支撑柱连接的底板、 设于所述顶板 与底板之 间的限位组件以及设于操作台上的第三滑动轨道， 所述底板上设有与所述第三滑 动轨道配合连接的第三滑块； 所述翻转轴组件包括翻转轴以及 设于翻转轴上的吸件摆臂， 所述吸件摆臂设于所述定 位板的间隙内。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216888949 U 29.根据权利要求8所述的自动上料设备， 其特征在于： 所述顶板上设有与其横向侧边平 行设置的第一定位块， 所述顶板中部设有与所述顶板纵向侧边平行设置的两列第二定位 块； 所述限位组件包括中板、 对称设于所述中板且与 所述第三滑动轨道平行设置的第 一侧 板和第二侧板、 输出端与所述中板连接的驱动 气缸以及 对称设于所述中板两侧的第一斜顶 块和第二斜顶块， 所述第一斜顶块一端固定设于所述中板上、 另一端连接于所述第一侧板 上， 所述第二斜顶 块一端固定于所述中板上、 另一端 连接于所述第二侧板上； 所述中板上设 有与所述第一定位块对位设置的第一定位推块， 所述第一侧板上和第二侧板上分别设有与 所述第二定位 块对位设置的第二定位推块。 10.根据权利要求1所述的自动上料设备， 其特征在于： 所述转运机构还包括设于所述 机械臂上并用于吸取金属部件的取料吸盘组件以及与所述取料吸盘组件连通的通气管； 所 述取料吸盘组件包括连接于所述机械臂的固定块、 连接于所述固定块上 的滑动块、 设于所 述滑动块底部的连接片以及设于所述连接片两端的吸嘴， 所述吸嘴通过通气分管与所述通 气管连通。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216888949 U 3