(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123180201.9 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 苏州旭洋工业设备有限公司 地址 215129 江苏省苏州市高新区旺米街 66号4幢4楼439-15 (72)发明人 周细兵　 (74)专利代理 机构 上海合进知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 31324 专利代理师 季锐 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化输送线用装载设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化输送线用装 载设备， 涉及输送线技术领域， 具体为一种自动 化输送线用装载设备， 包括底座， 所述底座的中 部固定套接有伺服电机， 所述伺服电机输出轴的 顶部固定连接有支撑架， 所述支撑架的正反两面 各安装有一套装 载组件， 所述装 载组件包括有丝 杠， 所述丝杠活动套接在支撑架的内部， 所述丝 杠的外部螺纹套接有滑块。 该自动化输送线用装 载设备， 通过气缸放置盒和第一气缸带动第一夹 板和第二夹板向内移动， 能够对物品进行夹持， 之后伺服电机带动支 撑架转动180 °， 再由步进电 机带动丝杠转动， 使滑块沿着丝杠向下移动， 方 便将底座上的物品搬运下来， 不需要人工进行搬 运， 提高了 工作的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217024359 U 2022.07.22 CN 217024359 U 1.一种自动化输送线用装载设备， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的中部固定 套接有伺服电机(5)， 所述伺服电机(5)输出轴的顶部固定连接有支撑架(6)， 所述支撑架 (6)的正反两面各安装有一套装载组件， 所述装载组件包括有丝杠(7)， 所述丝杠(7)活动套 接在支撑架(6)的内部， 所述丝杠(7)的外部螺纹套接有滑块(9)， 所述滑块(9)的正面固定 连接有气缸放置盒(11)， 所述气缸放置盒(11)的两侧安装有第一夹板(14)和第二夹板 (16)， 所述第一夹板(14)的内部固定安装有红外发射器(15)， 所述第二夹板(16)的内部固 定安装有红外 接收器(17)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用装载设备， 其特征在于： 所述底座(1)侧 面的底部固定连接有 固定块(3)， 所述固定块(3)关于底座(1)对称分布， 所述固定块(3)的 内部螺纹套接有螺纹固定杆(4)， 所述螺纹固定杆(4)的底部活动套接有支撑座。 3.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用装载设备， 其特征在于： 所述支撑架(6) 的顶部固定安装有步进电机(8)， 所述步进电机(8)输出轴的底部与丝杠(7)的顶部固定连 接在一起。 4.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用装载设备， 其特征在于： 所述丝杠(7)的 两侧设置有导杆(10)， 所述导杆(10)活动套接在滑 块(9)的内部， 所述导杆(10)的两端固定 连接在支撑架(6)的内侧。 5.根据权利要求1所述的一种自动 化输送线用装载设备， 其特征在于： 所述气缸放置盒 (11)的内部固定安装有第一气缸(12)和第二气缸(13)， 所述第一气缸(12)的伸缩轴延伸至 气缸放置盒(11)的左侧， 所述第一气缸(12)的伸缩轴与第一夹板(14)固定连接在一起， 所 述第二气缸(13)的伸缩轴延伸至气缸放置盒(11)的右侧， 所述第二气缸(13)的伸缩轴 与第 二夹板(16)固定连接在一 起。 6.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用装载设备， 其特征在于： 所述第一夹板 (14)和第二夹板(16)的内部固定安装有防滑垫(18)， 所述红外接收器(17)的表面设置有防 滑纹。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217024359 U 2一种自动化 输送线用装载设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及输送线技 术领域， 具体为 一种自动化输送线用装载设备。 背景技术 [0002]输送线主要是完成其物料的输送任务。 在环绕库房、 生产车间和包装车间的场地， 设置有由许多皮带输送机、 滚筒输送机等组成的一条条输送链， 经首尾连接形成连续的输 送线。 在物料的入口处和出 口处设有和路径叉口装置、 升降机和地面输送线。 这样在库房、 生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环 输送线系统。 所有生产过程中使用的有关材料、 零件、 部件和成品的等物料， 都须装在贴有 条形码的托盘箱里才能进入输送线系统， 现有的输送线将物品输送到末端后需要 人工将物 品搬下来， 费时费力， 工作效率低下， 为此我们提供了一种自动化输送线用装载设备 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自动化输送线用装载设备， 解决了 上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种自动化输送线用 装载设备， 包括底 座， 所述底座的中部固定套接有伺服电机， 所述伺服电机输出轴的顶部固 定连接有支撑架， 所述支撑架的正反两面各安装有一套装载组件， 所述装载组件包括有丝 杠， 所述丝杠活动套接在支撑架的内部， 所述丝杠的外部螺纹套接有滑块， 所述滑块的正面 固定连接有气缸放置盒， 所述气缸放置盒的两侧 安装有第一夹板和第二夹板， 所述第一夹 板的内部固定安装有红外发射器， 所述第二夹 板的内部固定安装有红外 接收器。 [0005]可选的， 所述底座侧面的底部固定连接有固定块， 所述固定块关于底座对称分布， 所述固定块的内部 螺纹套接有螺纹固定杆， 所述螺纹固定杆的底部活动套接有支撑座。 [0006]可选的， 所述支撑架的顶部固定安装有步进电机， 所述步进电机输出轴的底部与 丝杠的顶部固定连接在一 起。 [0007]可选的， 所述丝杠的两侧设置有导杆， 所述导杆活动套接在滑块的内部， 所述导杆 的两端固定连接在支撑架的内侧。 [0008]可选的， 所述气缸放置盒的内部固定安装有第一气缸和第二气缸， 所述第一气缸 的伸缩轴延伸至气缸放置盒的左侧， 所述第一气缸 的伸缩轴与第一夹板固定连接在一起， 所述第二气缸的伸缩轴延伸至气缸放置盒的右侧， 所述第二气缸的伸缩轴与第二夹板固定 连接在一 起。 [0009]可选的， 所述第一夹板和第二夹板 的内部固定安装有防滑垫， 所述红外接收器的 表面设置有防滑纹。 [0010]本实用新型提供了一种自动化输送线用装载设备， 具 备以下有益效果： [0011]1、 该自动化输送线用装载设备， 通过气缸放置盒和第一气缸带动第一夹板和第二 夹板向内移动， 能够 对物品进 行夹持， 之后伺服电机带动支撑架 转动180°， 再由步进电机带说　明　书 1/3 页 3 CN 217024359 U 3