(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123352678.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳立超智能自动化设备有限公 司 地址 518000 广东省深圳市光明区新湖街 道楼村社区鲤鱼河 工业区振兴路37号 A栋一层A区 (72)发明人 刘玉勇　马兵涛　 (74)专利代理 机构 亳州速诚知识产权代理事务 所(普通合伙) 34157 专利代理师 宋心晶 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65B 33/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动双面覆 膜机 (57)摘要 本实用新型涉及覆膜机技术领域， 公开了一 种自动双面覆膜机， 包括主机架、 进料磁力轮输 送线、 出料磁力轮输送线， 所述进料磁力轮输送 线安装在 主机架上端面的左上角， 所述出料磁力 轮输送线并排安装在进料磁力轮输送线的右侧， 所述进料磁力轮输送线和出料磁力轮输送线之 间设置有进料机械手和出料机械手， 所述进料机 械手靠近进料磁力轮输送线， 所述出料机械手靠 近出料磁力轮输送线， 所述进料机械手和出料机 械手之间设置有翻转组件。 本实用新型具备自动 翻面功能进行双面覆膜， 并且覆膜更精准， 无需 人工卸料码料的优点， 解决了 现有的覆膜机需要 人工进行翻面进行产品反面覆膜进而降低产能， 覆膜不够精准， 需要人工卸料码料的问题， 实用 性较强。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 217262949 U 2022.08.23 CN 217262949 U 1.一种自动双面覆膜机， 包括主机架 （1） 、 进料磁力轮输送线 （2） 、 出料磁力轮输送线 （3） ， 所述进 料磁力轮输送线 （2） 安装在 主机架 （1） 上端面的左上角， 所述出料磁力轮输送线 （3） 并排安装在 进料磁力轮输送线 （2） 的右侧， 其特征在于： 所述进料磁力轮输送线 （2） 和出 料磁力轮输送线 （3） 之间设置有进 料机械手 （4） 和出料机械手 （5） ， 所述进 料机械手 （4） 靠近 进料磁力轮输送线 （2） ， 所述出料机械手 （5） 靠近出料磁力轮输送线 （3） ， 所述进料机械手 （4） 和出料机械手 （5） 之间设置有翻转组件 （6） ， 所述翻转组件 （6） 的正侧设置有CCD定位相 机组件 （7） ， 所述CCD定位相机组件 （7） 的下方设置有两组交替移栽组件 （8） ， 且每组交替移 栽组件 （8） 的外侧均设置有覆 膜机 （9） ， 所述主机架 （1） 的最右侧设置有码料组件 （10） 。 2.根据权利要求1所述的一种自动双面覆膜机， 其特征在于： 所述进料磁力轮输送线 （2） 和出料磁力轮输送线 （3） 的结构相同， 所述进料磁力轮输送线 （2） 和出料磁力轮输送线 （3） 的内部均设置有归正组件 （1 1） ； 其中， 所述归正组件 （11） 包括有安装架 （111） 、 皮带轮组件 （112） 和电机五 （113） ， 所述 安装架 （111） 安置在进料磁力轮输送线 （2） 的下方， 所述皮带轮组件 （112） 纵向安置在安装 架 （111） 的上方并且由电机五 （113） 进行驱动， 并且所述皮带轮组件 （112） 的外表面驱动有 两组能够相反运动的活动板 （114） ， 所述活动板 （114） 的上端面皆线性等距 安装有归正杆一 （115） ， 所述安装架 （111） 上端面的一侧安装有与活动板 （114） 相互垂直的侧立板 （116） ， 且 侧立板 （116） 的上端面皆线性等距安装有归正杆二 （117） ， 两组所述活动板 （114） 的底端均 安装导向轴二 （118） 和直线轴承二 （119） ， 所述导向轴二 （118） 的两端与进料磁力轮输送线 （2） 的框架内表面固定连接， 两个所述直线轴承二 （119） 分别固定连接在两个活动板 （114） 的底端面。 3.根据权利要求1所述的一种自动双面覆膜机， 其特征在于： 所述翻转组件 （6） 包括有 基板一 （61） 和四个支柱 （62） ， 四个所述支柱 （62） 将基板一 （61） 支撑安装在主机架 （1） 的上 端面上， 所述基板一 （61） 的上端面通过四个导向轴一 （63） 和四个直线轴承一 （64） 滑动连接 有升降板 （65） ， 所述升降板 （65） 的中心处固定连接有丝母一 （66） ， 且丝母一 （66） 内配合安 装有丝杠一 （67） ， 所述基板一 （61） 的底端安装有驱动丝杠一 （67） 转动的电机一 （68） ， 且电 机一 （68） 的输出轴末端通过联轴器与丝杠一 （67） 的底端固定连接， 所述升降板 （65） 上端面 的一侧安装有电机三 （69） ， 且电机三 （69） 的输出轴末端通过联轴器连接有转轴 （610） ， 且转 轴 （610） 的两端均通过轴承座固定在升降板 （65） 的上方， 所述转轴 （610） 的一端固定连接有 翻转L形板 （61 1） ， 且翻转 L形板 （61 1） 上线性 等距安装有吸 嘴 （612） 。 4.根据权利 要求1所述的一种自动双面覆膜机， 其特征在于： 所述CCD定位相机组件 （7） 包括有桁架 （71） 、 两组直线模组一 （72） 和两组直线模组二 （73） ， 所述桁架 （71） 固定连接在 主机架 （1） 的上端面， 两组所述直线模组一 （72） 对称横向吊装在桁架 （71） 上， 两组所述直线 模组二 （73） 分别纵向吊装在两个直线模组一 （72） 的移动端， 且每组直线模组二 （73） 的移动 端上皆安装有C CD定位相机 （74） 。 5.根据权利要求1所述的一种自动双面覆膜机， 其特征在于： 所述交替移栽组件 （8） 包 括有两组工字板 （81） 和两组丝杠二 （82） ， 两组所述丝杠二 （82） 通过轴承座安装在工字板 （81） 的两侧， 所述工字板 （81） 的两端皆安装有电机二 （83） 分别用于驱动两个丝杠二 （82） ， 两个所述丝杠二 （82） 上均安装有丝母二 （84） ， 且丝母二 （84） 上皆安装有吸盘组件 （85） ； 其中， 所述吸盘组件 （85） 包括有侧平板 （851） 和L形立板 （852） ， 所述侧平板 （851） 与丝权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217262949 U 2母二 （84） 相连接， 所述侧平板 （851） 和L形立板 （852） 之间通过直线导轨和滑块进行滑动连 接， 所述侧平板 （851） 外表 面的中心处垂 直安装有气缸一 （853） ， 且气缸一 （853） 的活塞杆末 端与L形立板 （852） 相连接， 所述 L形立板 （852） 的顶端安装有真空板 （854） 。 6.根据权利要求1所述的一种自动双面覆膜机， 其特征在于： 所述码料组件 （10） 包括有 副机架 （101） 和码料机械手 （102） ， 所述副机架 （101） 安装在主机架 （1） 的最右侧， 所述码料 机械手 （102） 架设在副机架 （101） 的上端面， 所述副机架 （101） 的内部设置有配合码料机械 手 （102） 使用的两组移料组件 （10 3） 和两组升降接料机组件 （104） 。 7.根据权利要求6所述的一种自动双面覆膜机， 其特征在于： 所述移料组件 （103） 包括 有安装框 （1031） 和无杆气缸 （1032） ， 所述安装框 （1031） 安装在副机架 （101） 内部的底端， 所 述无杆气缸 （1032） 纵向安装在安装框 （1031） 内部的底端， 所述无杆气缸 （1032） 的活动端固 定连接有滑板 （1033） ， 且滑板 （1033） 的上端面安装有气缸二 （1034） ， 所述气缸二 （1034） 的 活塞杆末端固定连接有托板 （10 35） 。 8.根据权利要求7所述的一种自动双面覆膜机， 其特征在于： 所述升降接料机组件 （104） 包括有两组安装柱 （1041） ， 两组安装柱 （1041） 皆固定在副机架 （101） 内部骨架上， 两 组所述安装柱 （104 1） 的外壁上皆通过直线导轨和滑 块滑动连接有连接板 （1042） ， 且 连接板 （1042） 的正面对称安装有两个托条 （1043） ， 两个托条 （1043） 位于托板 （1035） 的正上方， 所 述连接板 （1042） 的背面设置有驱动连接板 （1042） 升降的丝杠三 （1044） 和电机四 （1045） ， 所 述丝杠三 （1044） 的两端通过两个轴承座固定连接在副机架 （101） 内部骨架上， 所述电机四 （1045） 亦安装在副机架 （101） 内部骨架上， 并且电机四 （1045） 的输出轴末端通过联轴 器与 丝杠三 （1044） 的轴端固定连接， 所述丝杠三 （1044） 上安装丝母三 （1046） ， 且丝母三 （1046） 与连接板 （1042） 的外表面固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217262949 U 3