(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123268580.7 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 苏州越球电机有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江市七都镇 港东开发区 (72)发明人 沈国忠　 (74)专利代理 机构 苏州彰尚知识产权代理事务 所(普通合伙) 32336 专利代理师 周勤径 (51)Int.Cl. B65G 27/02(2006.01) B65G 29/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B23P 19/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动端盖 压制机内小盖送料机构 (57)摘要 本实用新型提出一种自动端盖压制机内小 盖送料机构， 包括工作台、 机械转动盘、 压装模 具、 内小盖送料机构， 内小盖振动盘装置包括振 动盘储物腔体、 振动盘运输轨道、 限位挡片、 限位 导条， 振动盘储物腔体与振动盘运输轨道输入端 匹配连接， 振动盘运输轨道输出端与内小盖送料 通道装置输入端匹配连接， 振动盘运输轨道为螺 旋上升式轨道， 限位挡片设置在振动盘运输轨道 侧边， 用于防止内小盖沿轨道运输时滑落， 限位 导条设置在振动盘运输轨道上方， 用于导引内小 盖运动方向， 通过振动盘运输轨道、 限位挡片、 限 位导条使得内小盖可以高效的进入内小盖送料 通道装置， 进而依次进入托料装置、 压装模具， 大 大降低内小盖脱离送料道的风险， 提高生产效 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 216661383 U 2022.06.03 CN 216661383 U 1.一种自动端盖压制机内小盖送料机构， 包括工作台(1)、 机械转动盘(2)、 压装模具 (3)、 内小盖送料机构(4)， 工作台(1)上方中部设有机械转动盘(2)， 压装模 具(3)有多个， 机 械转动盘(2)上方间隔设有压装模具(3)， 用于承接端盖压制料体， 其特征在于： 内小盖送料 机构(4)包括内小盖振动盘装置(5)、 内小盖送料通道装置(6)、 托料装置(7)、 送料机械手装 置(8)、 位置传感器， 内小盖送料通道装置(6)输入端与内小盖振动盘装置(5)输出端连接， 内小盖送料通道装置(6)输出端与托料装置(7)连接， 位置传感器 设置在托料装置(7)侧边， 所述内小盖振动盘装置(5)包括振动盘储物腔体(51)、 振动盘运输轨道(52)、 限位挡片 (53)、 限位导条(54)， 振动盘储物腔体(51)与振动盘运输轨道(52)输入端匹配连接， 振动盘 运输轨道(52)输出端与内小盖送料通道装置(6)输入端匹配连接， 振动盘储物腔体(51)与 振动盘运输轨道(52)为一体成型的结构， 振动盘运输轨道(52)为螺旋上升式轨道， 限位挡 片(53)设置在振动盘运输轨道(52)侧边， 用于防止内小盖沿轨道运输时滑落， 限位导条 (54)设置在振动盘运输 轨道(52)上 方， 用于导引内小盖运动方向。 2.如权利要求1所述的自动端盖压制机内小盖送料机构， 其特征在于： 所述内小盖送料 通道装置(6)包括送料通道组件(61)、 调节装置(62)， 所述送料通道组件(61)上方设置有调 节装置(62)， 所述送料通道组件(61)与调节装置(62)匹配对应。 3.如权利要求2所述的自动端盖压制机内小盖送料机构， 其特征在于： 所述调节装置 (62)包括调节盖板(63)、 调节组件(64)， 调节组件(64)有多个， 所述调节组件(64)间隔设置 在调节盖板(63)上方， 所述调节组件(64)与调节盖板(63)垂直连接， 用于调节盖板(63)位 置进而调节内小盖送料通道装置(6)位置 。 4.如权利要求3所述的自动端盖压制机内小盖送料机构， 其特征在于： 所述调节组件 (64)包括第一调节板(65)、 第二调节板(66)、 连接件(67)， 第一调节板(65)与第二调节板 (66)水平对应设置在调节盖板(63)上方， 第一调节板(65)下部设有调节口， 第二调节板 (66)下部设有调节口， 所述第一调节板(65)与第二调节板(66)水平设置在送料通道组件 (61)上方， 第一调节板(65)与第二调节板(66)通过连接件(67)连接， 连接件(67)一端与第 一调节板(65)下方调节口连接， 连接件(67)另一端与第二调节板(66)下方连接口连接， 用 于调整调节盖 板(63)位置。 5.如权利要求1所述的自动端盖压制机内小盖送料机构， 其特征在于： 所述托料装置 (7)包括支撑架(71)、 托料框(72)、 托料抽屉(73)、 保护盖(74)、 驱动组件(75)， 所述支撑架 (71)设置在工作台(1)上方， 所述托料框(72)设置在支撑架(71)侧边下部， 所述托料框(72) 右侧与内小盖送料通道装置(6)匹配对应， 所述托料框(72)内壁两侧设有滑动导轨， 所述托 料抽屉(73)与托料框(72)两侧滑动导轨匹配连接， 所述保护盖(74)设置在托料抽屉(73)上 方， 用于保护料体， 驱动组件(75)设置在托料抽屉前侧， 用于驱动托料装置(7)。 6.如权利要求1所述的自动端盖压制机内小盖送料机构， 其特征在于： 所述送料机械手 装置(8)包括机械手(81)、 机械手连接件(82)、 滑动框(83)、 滑块连接件(84)、 机械手驱动装 置(85)， 机械手连接件(82)下方设置有机械手(81)， 机械手连接件(82)与机械手(81)匹配 连接， 机械手连接件(82)右侧设置有滑 块连接件(84)， 滑动框(83)侧边设有滑动槽， 滑 块连 接件(84)与滑动槽匹配连接， 滑动框(83)右侧设置有机械手驱动装置(85)， 用于驱动机械 手(81)运动， 当内小盖由内小盖振动盘装置(5)进内小盖送料通道装置(6)， 内小盖通过内 小盖送料道进入托料装置(7)， 当位置传感器检测到内小盖位置， 托料抽屉(73)沿托料框权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216661383 U 2(72)两侧滑动导轨运动， 同时机械手装置(8)沿滑块槽向右运动对托料框(72)中内小盖进 行夹取， 夹取后机 械手装置(8)沿滑块槽向左运动将内小盖放入压装 模具(3)中。 7.如权利要求1所述的自动端盖压制机内小盖送料机构， 其特征在于： 内小盖送料通道 装置(6)还连接有吹气 气管， 用于为内小盖提供向前运动的驱动力。 8.如权利要求1所述的自动端盖压制机内小盖送料机构， 其特征在于： 所述限位挡片 (53)、 限位导条(54)为 不锈钢材质。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216661383 U 3