(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123175 392.X (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 珠海市宏晨隆科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市金湾区红旗 镇 创业北路20号厂房3B座的首层和二层 (72)发明人 周尤全　钟衍高　黄斌　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 秦伟华 (51)Int.Cl. B65B 35/16(2006.01) B65B 35/36(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动装箱用抓取机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动装箱用抓取机 构， 包括固定板， 固定板的底部安装有连接架， 连 接架的底部安装有壳体， 壳体的顶部外壁上安装 有气缸， 壳体的两侧底端分别通过轴承安装有第 一拐臂与第二拐臂， 第一拐臂与第二拐臂的一侧 壁上均设置有抓套， 气缸的输出端连接有活动 块， 且活动块分别与第一拐臂和第二拐臂通过轴 承相连接， 壳体的底部外壁上安装有连接板， 连 接板的底部安装有连接杆， 连接杆的侧壁上设置 有空心筒， 通过设置的壳体、 气缸、 第一拐臂、 第 二拐臂、 抓套、 活动块、 连接板、 连接杆、 空心筒、 限位块、 弹簧和限位片， 可 以有效的对桶装液体 起到很好的夹持搬运功能， 且位移过程中更加平 稳可靠， 减少了滑落的风险， 实用性较强。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216805971 U 2022.06.24 CN 216805971 U 1.一种自动装箱用抓取机构， 包括固定板(1)， 其特征在于： 所述 固定板(1)的底部安装 有连接架(2)， 所述连接架(2)的底部安装有壳体(3)， 所述壳体(3)的顶部外壁上安装有气 缸(4)， 所述壳体(3)的两侧底端分别通过轴承安装有第一拐臂(5)与第二拐臂(6)， 所述第 一拐臂(5)与所述第二拐臂(6)的一侧壁上均设置有抓套(7)， 所述气缸(4)的输出端连接有 活动块(8)， 且所述活动块(8)分别与所述第一拐臂(5)和所述第二拐臂(6)通过轴承相连 接， 所述壳体(3)的底部外壁上安装有连接板(10)， 所述连接板(10)的底部安装有连接杆 (11)， 所述连接杆(11)的侧壁上设置有空心筒(12)， 所述连接杆(11)的底端 固定连接有限 位块(14)， 且所述连接杆(11)通过所述限位块(14)与所述空心筒(12)之间相卡接， 所述连 接杆(11)与所述空心筒(12)的侧壁上均套设有弹簧(15)， 所述空心筒(12)的底端设置有限 位片(20)。 2.根据权利要求1所述的一种自动装箱用抓取机构， 其特征在于： 所述活动块(8)的顶 部设置有平垫圈(9)， 且所述平垫圈(9)位于所述气缸(4)的底部 。 3.根据权利要求1所述的一种自动装箱用抓取机构， 其特征在于： 所述限位片(20)的材 质为橡胶。 4.根据权利要求1所述的一种自动装箱用抓取机构， 其特征在于： 所述壳体(3)的顶端 安装有第一连接块(16)， 所述第一连接块(16)的顶部通过螺纹连接有连接筒(17)， 所述连 接筒(17)的顶端通过螺纹连接有活动柱(18)， 所述活动柱(18)的侧壁上套设有防滑套 (19)， 所述固定板(1)的底部安装有第二连接块(13)， 且 所述第二连接块(13)与所述活动柱 (18)之间螺纹连接 。 5.根据权利要求4所述的一种自动装箱用抓取机构， 其特征在于： 所述防滑套(19)的材 质为硅胶。 6.根据权利要求1所述的一种自动装箱用抓取机构， 其特征在于： 所述抓套(7)的形状 为弧形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216805971 U 2一种自动装箱用抓取机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备技 术领域， 特别涉及一种自动装箱用抓取机构。 背景技术 [0002]机械设备种类繁多， 机械设备运行时， 其一些部件甚至其本身可进行不 同形式的 机械运动， 机械 设备由驱动装置、 变速装置、 传动装置、 工作装置、 制动装置、 防护装置、 润滑 系统、 冷却系统等部分组成。 [0003]现有桶装液体装箱抓取机构在使用过程中容易出现桶体大幅摆动， 会影响到装箱 效率， 更严重的还会使桶在位移过程中跌落， 且没有很好的辅助 支撑效果， 会影响到整体的 使用寿命， 使用过程中也会 存在危险性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种自动装箱用抓取机构， 以解决上述背景技术中提 出的现有桶装液体装箱抓取机构在使用过程中容易出现桶体大幅摆动， 会影响到装箱效 率， 更严重的还 会使桶在位移过程中跌落的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种自动装箱用抓取机构， 包括 固定板， 所述固定板的底部安装有 连接架， 所述连接架的底部安装有壳体， 所述壳体的顶部 外壁上安装有气缸， 所述壳体的两侧底端分别通过轴承安装有第一拐臂与第二拐臂， 所述 第一拐臂与所述第二拐臂的一侧壁上均设置有抓套， 所述气缸的输出端连接有活动块， 且 所述活动块分别与所述第一拐臂和所述第二拐臂 通过轴承相连接， 所述壳体的底部外壁上 安装有连接板， 所述连接板的底部安装有 连接杆， 所述连接杆的侧壁上设置有空心筒， 所述 连接杆的底端固定连接有限位块， 且所述连接杆通过所述限位块与所述空心筒之间相卡 接， 所述连接杆与所述空心筒的侧壁上均套设有弹簧， 所述空心筒的底端设置有限位片。 [0006]优选的， 所述活动块的顶部设置有平垫圈， 且所述平垫圈位于所述气缸的底部 。 [0007]优选的， 所述限位片的材质为橡胶。 [0008]优选的， 所述壳体的顶端安装有第一连接块， 所述第一连接块的顶部通过螺纹连 接有连接筒， 所述连接筒的顶端通过螺纹连接有活动柱， 所述活动柱的侧 壁上套设有防滑 套， 所述固定 板的底部安装有第二连接块， 且所述第二连接块与所述活动柱之间螺纹连接 。 [0009]优选的， 所述防滑套的材质为硅胶。 [0010]优选的， 所述 抓套的形状为弧形。 [0011]本实用新型的技 术效果和优点： [0012]1、 通过设置的壳体、 气缸、 第一拐臂、 第二拐臂、 抓套、 活动块、 连接板、 连接杆、 空 心筒、 限位块、 弹簧和限位片， 可以有效的对桶装液体起到很好的夹持搬运功能， 且位移过 程中更加平稳 可靠， 减少了滑落的风险， 实用性较强。 [0013]2、 通过设置的第一连接块、 第二连接块、 连接筒、 活动柱和防滑套， 可以起到很好 的辅助支撑效果， 从而 让整体位移的过程中更加的稳定， 从而有效的防止整体受到损坏， 使说　明　书 1/3 页 3 CN 216805971 U 3