(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123359312.6 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 长沙华恒机 器人系统有限公司 地址 411300 湖南省长 沙市浏阳市浏阳高 新技术产业开发区鼎盛路21号 (72)发明人 刘治　陈俊凯　颜小俊　郑军伟　 (74)专利代理 机构 湖南兆弘专利事务所(普通 合伙) 43008 专利代理师 邹大坚　胡君 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动进出 上下层料台 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动进出上下层料 台， 包括机架， 所述机架上设有可滑动的上层滑 动板和下层 滑动板， 所述上层滑动板和下层滑动 板上下平行设置， 上层滑动板和下层滑动板之间 通过同步联动机构连接、 以用于当下层滑动板朝 前滑出时通过同步联动机构带动上层滑动板同 步朝后滑回/或者用于当下层滑动板朝后滑回时 通过同步联动机构带动上层滑动板同步朝前滑 出， 所述机架上还设有伸缩驱动机构、 以用于驱 动下层滑动板前后滑动。 本实用新型具有结构简 单紧凑、 操作方便快捷、 能将人工作业与 自动作 业区域分 隔开、 大大提高作业效率和安全性的优 点。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216807226 U 2022.06.24 CN 216807226 U 1.一种自动进出上下层料台， 其特征在于： 包括机架(1)， 所述机架(1)上设有可滑动的 上层滑动板(2)和下层滑动板(3)， 所述上层滑动板(2)和下层滑动板(3)上下平行设置， 上 层滑动板(2)和下层滑动板(3)之间通过同步联动机构(4)连接、 以用于 当下层滑动板(3)朝 前滑出时通过同步联动机构(4)带动上层滑动板(2)同步朝后滑回/或者用于当下层滑动板 (3)朝后滑回时通过同步联动机构(4)带动上层滑动板(2)同步朝前滑出， 所述机架(1)上还 设有伸缩驱动机构(5)、 以用于驱动下层滑动板(3)前后滑动。 2.根据权利要求1所述的自动进出上下层料台， 其特征在于： 所述同步联动机构(4)包 括传动齿轮(41)和两条传动齿条(42)， 所述传动齿轮(41)可旋转地固定于机架(1)上， 两条 所述传动齿条(42)分别固定于上层滑动板(2)和下层滑动板(3)的侧部、 用于同时和传动齿 轮(41)啮合。 3.根据权利要求2所述的自动进出上下层料台， 其特征在于： 一根所述传动齿条(42)固 定于上层滑动板(2)侧部的底 面上， 另一根所述传动齿条(42)固定于下层滑动板(3)侧部的 顶面上。 4.根据权利要求1所述的自动进出上下层料台， 其特征在于： 上层滑动板(2)和下层滑 动板(3)均通过滑轨滑 块组件(6)可滑动地安装于机架(1)上， 所述滑轨滑 块组件(6)包括多 根固定于机架(1)上的直线滑轨(61)， 所述上层滑动板(2)和下层滑动板(3)的两侧边上均 固定有多个滑块件(62)、 以用于和直线滑轨(61)滑动配合。 5.根据权利要求1所述的自动进出上下层料台， 其特征在于： 所述伸缩驱动机构(5)包 括水平设于下层滑动板(3)下方的伸缩气缸， 所述伸缩气缸的驱动端和下层滑动板(3)连接 以用于驱动下层滑动板(3)前后滑动。 6.根据权利要求1所述的自动进出上下层料台， 其特征在于： 所述上层滑动板(2)和下 层滑动板(3)的顶面上均设有 多个滚珠组件(7)、 以便 于使货物于 板面上滑动。 7.根据权利要求3所述的自动进出上下层料台， 其特征在于： 所述机架(1)上设有两根 以上的保护板(8)， 所述保护板(8)沿着下层滑动板(3)上的传动齿条(42)的运动行程设置、 用于盖住传动齿条(42)以使杂物不 落入传动齿条(42)上。 8.根据权利要求1所述的自动进出上下层料台， 其特征在于： 包括底部架(11)和两块设 于底部架(11)上的侧部安装板(12)， 所述上层滑动板(2)、 下层滑动板(3)和同步联动机构 (4)均安装于侧部安装板(12)上。 9.根据权利要求8所述的自动进出上下层料台， 其特征在于： 所述侧部安装板(12)的外 侧面上均设有两个以上竖向的支撑件(13)， 所述支撑件(13)同时和底部架(11)、 侧部安装 板(12)固定连接以用于支撑侧部安装板(12)。 10.根据权利要求1所述的自动进出上下层料台， 其特征在于： 所述上层滑动板(2)、 下 层滑动板(3)上均设有一个以上凸出的限位柱(9)、 以用于对货物进行限位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216807226 U 2一种自动进出上下层料台 技术领域 [0001]本实用新型主要涉及到自动化焊接生产领域， 尤其涉及一种自动进出上下层料 台。 背景技术 [0002]随着自动化焊接生产技术的发展， 目前全自动化焊接生产线机器人抓手抓取零件 已经十分常见。 但是在全自动化焊接生产线机器人抓手抓取零件的这一过程中， 却存在以 下技术问题: [0003]一是全自动化焊接生产线机器人和人工作业区域有重叠。 这使得机器人抓手在抓 取零件时可能会撞击 到员工， 不但造成设备损坏， 而且伤及人员， 也即会产生 安全风险。 [0004]二是人工在切换零件及补料时， 会先要将全自动化焊接生产线机器人停机， 待切 换零件或及补料完成后再启动机器人。 这一是导致生产线停止， 影响生产效率； 二是造成了 停机、 再启动时的能源浪费， 增 加了对机器的损耗。 实用新型内容 [0005]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供一种结构简单紧凑、 操作方便快捷、 能将人工作业与自动作业区域分隔开、 大大提高作业效率和 安全性的一种 自动进出 上下层料台。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用以下技 术方案： [0007]一种自动进出上下层料台， 包括机架， 所述机架上设有可滑动的上层滑动板和下 层滑动板， 所述上层滑动板和下层滑动板上下平行设置， 上层滑动板和下层滑动板之间通 过同步联动机构连接、 以用于 当下层滑动板朝前滑出时通过同步联动机构带动上层滑动板 同步朝后滑回/或者用于当下层滑动板朝后滑回时通过同步联动机构带动上层滑动板同步 朝前滑出， 所述机架上还设有伸缩驱动机构、 以用于驱动下层滑动板前后滑动。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述同步联动机构包括传动齿轮和两条传动齿 条， 所述传动齿轮可旋转地固定于机架上， 两条所述传动齿条分别固定于上层滑动板和下 层滑动板的侧部、 用于同时和传动齿轮啮合。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 一根所述传动齿条固定于上层滑动板侧部的底面 上， 另一根所述传动齿条固定 于下层滑动板侧部的顶面上。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 上层滑动板和下层滑动板均通过滑轨滑块组件可 滑动地安装于机架上， 所述滑轨滑块组件包括多根固定于机架上 的直线滑轨， 所述上层滑 动板和下层滑动板的两侧边上均固定有 多个滑块件、 以用于和直线滑轨滑动配合。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述伸缩 驱动机构包括水平设于下层滑动板下方 的伸缩气缸， 所述伸缩气缸的驱动端和下层滑动板连接以用于驱动下层滑动板前后滑动。 [0012]作为本实用新型的进一步改进， 所述上层滑动板和下层滑动板的顶面上均设有多 个滚珠组件、 以便 于使货物于 板面上滑动。说　明　书 1/4 页 3 CN 216807226 U 3