(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123367432.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 日照泰高亚昊饲料 科技有限公司 地址 276800 山东省日照市东港区两城工 业园金银二路3号 (72)发明人 江海建　王立新　公磊　朱元申　 司丙林　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种袋装饲料平整码垛设备 (57)摘要 本实用新型涉及机械设备的技术领域， 特别 是涉及一种袋装饲料平整码垛设备， 其提高了设 备码垛的效率； 提高了设备使用的便捷性； 包括 底座、 斜板、 支架、 多个第一转轴、 多个滚轮、 两个 侧板、 两个第一滑块、 横板、 第二滑块和抓取装 置， 斜板通过支架安装在底座的上端， 斜板上端 设置有安装槽， 多个第一转轴通过轴承安装在斜 板上端的安装槽内， 多个第一转轴上分别安装有 滚轮， 底座的上端安装有两个侧板， 两个侧板的 侧端均设置有第一滑轨槽， 两个第一滑块分别在 两个第一滑轨槽内进行滑动， 横 板安装在两个第 一滑块之间， 横板的下端设置有第二滑轨槽， 第 二滑块在第二滑轨槽内进行滑动， 第二滑块的下 端安装有抓取装置 。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217263125 U 2022.08.23 CN 217263125 U 1.一种袋装饲料平整码垛设备， 其特征在于， 包括底座(1)、 斜板(2)、 支架(3)、 多个第 一转轴(4)、 多个滚轮(5)、 两个侧板(6)、 两个第一滑块(8)、 横板(9)、 第二滑块(11)和抓取 装置， 斜板(2)通过支架(3)安装在底 座(1)的上端， 斜板(2)上端设置有安装槽， 多个第一转 轴(4)通过轴承安装在斜板(2)上端的安装槽内， 多个第一转轴(4)上分别安装有滚轮(5)， 底座(1)的上端安装有两个侧板(6)， 两个侧板(6)的侧端均设置有第一滑轨槽(7)， 两个第 一滑块(8)分别在两个第一滑轨槽(7)内进行滑动， 横板(9)安装在两个第一滑块(8)之间， 横板(9)的下端设置有第二滑轨槽(10)， 第二滑 块(11)在第二滑轨槽(10)内进行滑动， 第二 滑块(11)的下端安装有抓取装置； 所述的抓取装置包括限位杆(12)、 升降套(13)、 两个第一液压缸(14)、 两个第一 固定块 (15)、 两个第二转轴(16)、 两个第二固定块(17)、 两个第三转轴(18)、 两个连接板(19)、 两个 抓手(20)、 两个第四转轴(21)和两个连接架(22)， 限位杆(12)安装在第二滑块(11)的下端， 升降套(13)在限位杆(12)上进行滑动， 两个第一液压缸(14)安装在限位杆(12)的侧端， 两 个第一液压缸(14)的输出端与升降套(13)进行连接， 两个第一固定块(15)安装在升降套 (13)的侧端， 两个第二转轴(16)分别通过轴承安装在第一固定块(15)上， 两个第二固定块 (17)安装在限位杆(12)的侧端， 两个第三转轴(18)分别通过轴承安装在两个第二固定块 (17)上， 两个第三转轴(18)上分别 安装有连接板(19)， 两个抓手(20)分别安装在两个连接 板(19)的侧端， 两个第四转轴(21)通过轴承分别安装在两个抓手(20)的上端， 两个第二转 轴(16)和两个第四转轴(21)分别通过 连接架(2 2)进行连接。 2.如权利要求1所述的一种袋装饲料平整码垛设备， 其特征在于， 还包括第一电机 (23)、 第一螺杆(24)和第一固定板(25)， 第一电机(23)安装在横板(9)的下端， 第一电机 (23)的输出端安装有第一螺杆(24)， 第二滑块(11)上设置有螺纹孔， 第一螺杆(24)安装在 第二滑块(11)上的螺纹孔内， 第一螺杆(24)的另一端通过轴承安装在第一固定板(25)上， 第一固定 板(25)安装在横板(9)的下端。 3.如权利要求1所述的一种袋装饲料平整码垛设备， 其特征在于， 还包括顶板(26)、 第 二电机(27)、 两个输出杆(28)、 两个第一啮合轮(29)、 两个第二啮合轮(30)、 两个第二螺杆 (31)和四个第二固定板(32)， 顶板(26)安装在两个侧板(6)的上端， 第二电机(27)安装在顶 板(26)的下端， 第二电机(27)的输出端安装有两个输出杆(28)， 两个输出杆(28)分别 通过 轴承安装在两个侧板(6)上， 两个第一啮合轮(29)分别安装在两个输出杆(28)上， 两个第一 啮合轮(29)分别与两个第二 啮合轮(30)进行啮合传动， 两个第二 啮合轮(30)分别安装在两 个第二螺杆(31)的上端， 第二螺杆(31)通过轴承穿过两个第二固定板(32)， 第二固定板 (32)安装在侧板(6)的侧端， 第一滑块(8)上也设置有螺纹孔， 第二螺杆(31)安装在第一滑 块(8)的螺纹孔内。 4.如权利要求1所述的一种袋装饲料平整码垛设备， 其特征在于， 还包括第二液压缸 (33)、 升降板(35)和托板(36)， 底座(1)的上端设置有安装孔(34)， 第二液压缸(33)安装在 安装孔(34)内， 第二液压缸(33)的输出端安装有升降板(35)， 托板(36)放置在升降板(35) 上端。 5.如权利要求3所述的一种袋装饲 料平整码垛设备， 其特征在于， 第一电机(23)和第二 电机(27)采用伺服电机 。 6.如权利要求3所述的一种袋装饲料平整码垛设备， 其特征在于， 底座(1)、 侧板(6)和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217263125 U 2顶板(26)通过焊接固定 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217263125 U 3