(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231721 14.9 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 苏州柳溪机电工程有限公司 地址 215011 江苏省苏州市工业园区旺墩 路269号圆融商务广场1幢25 02室 (72)发明人 孙迎号　 (74)专利代理 机构 苏州谨和知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32295 专利代理师 田媛 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种轮毂涂装 线的机器人侧夹 机构 (57)摘要 本申请公开一种轮毂涂装线的机器人侧夹 机构， 包括设置在涂装线的一侧的机械手、 连接 座、 支撑架以及若干个间隔分布在支撑架上的夹 持单元， 各个夹持单元包括至少一对相对设置的 夹持臂、 驱动至少一对夹持臂互相靠近或者远离 的驱动件以及若干个滚轮， 各个夹持臂具有朝向 轮毂的内侧面， 内侧面呈凹陷的弧形， 若干个滚 轮沿轮毂的周向铰接在至少一对夹持臂上， 各个 滚轮的至少部分凸出于内侧面。 本申请通过机械 手驱动夹持单元从轮毂的侧面来夹持轮毂， 避免 侧架机构上其他工序的残留物 落到轮毂表面； 夹 持臂朝向轮毂的一侧呈弧形， 夹持臂上铰接有沿 轮毂的周向分布的滚轮， 使夹持单元中仅滚轮与 轮毂接触， 减少夹持单元与轮毂的接触面积， 提 高轮毂的质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216613034 U 2022.05.27 CN 216613034 U 1.一种轮毂涂装线的机器人侧夹机构， 安装在所述的涂装线的一侧的机械手上， 其特 征在于， 所述的机器人侧夹机构还包括可绕一轴心线 （X1） 转动地连接在所述的机械手上的 连接座 （1） 、 连接在所述的连接座 （1） 上的支撑架 （2） 以及若干个间隔分布在所述的支撑架 （2） 上的夹持单元 （3） ， 各个所述的夹持单元 （3） 包括至少一对相对设置的夹持臂 （31） 、 驱动 所述的至少一对夹持臂 （31） 互相靠近或者远离的驱动件以及 若干个滚轮 （33） ， 各个所述的 夹持臂 （31） 具有朝向所述的轮毂 （5） 的内侧面 （311） ， 所述的内侧面 （311） 呈凹陷的弧形， 所 述的若干个滚轮 （33） 沿所述的轮毂 （5） 的周向分布并可转动地连接在所述的至少一对夹持 臂 （31） 上， 各个所述的滚轮 （33） 至少有部分外周面凸出于所述的夹持臂 （31） 的内侧面 （311） 。 2.根据权利要求1所述的一种轮毂涂装线的机器人侧夹机构， 其特征在于， 所述的驱动 件为气爪 （32） ， 所述的气爪 （32） 包括缸体以及一对能够沿直线相向运动或相对运动的气动 手指 （321） ， 各个所述的夹持单元 （3） 的一对所述的夹持臂 （31） 分别固定连接在所述的一对 气动手指 （321） 上。 3.根据权利要求1所述的一种轮毂涂装线的机器人侧夹机构， 其特征在于， 所述的滚轮 （33） 为橡胶滚轮。 4.根据权利要求1所述的一种轮毂涂装线的机器人侧夹机构， 其特征在于， 所述的机械 手为六轴机 械手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216613034 U 2一种轮毂涂装线的机 器人侧夹机构 技术领域 [0001]本申请涉及轮毂涂装设备技术领域， 尤其是涉及 一种轮毂涂装线的机器人侧夹机 构。 背景技术 [0002]涂装工艺中， 喷粉或者喷漆后往往需要将工件从喷粉或者喷漆流水线转移到流 平、 烘干或者固化等其他流水线上， 在现有技术中， 对于采用地链传送的工件， 多采用机械 手自上而下抓取工件， 然而的对于经过喷粉、 喷漆后的工件来说， 夹具在其上方滑动， 难以 避免夹具上的润滑油、 碎屑等污渍掉落在漆面上， 对工件造成二次污染； 同时夹具夹起工件 时， 夹具往往会将夹具上残留的污渍通过与工件接触的方式大面积地附着到工件的漆面 上。 发明内容 [0003]本申请的目的是解决现有技术中夹具上的污渍大面积地附着到工件的漆面上的 问题。 [0004]为达到上述目的， 本申请采用如下技术方案： 一种轮毂涂装线的机器人侧夹机构， 包括设置在所述的涂装线的一侧的机械手、 可绕一轴心线转动地连接在所述的机械手上的 连接座、 连接在所述的连接座上的支撑架以及若干个间隔分布在所述的支撑架上的夹持单 元， 各个所述的夹持单元包括至少一对相对设置的夹持臂、 驱动所述的至少一对夹持臂互 相靠近或者远离的驱动件以及若干个滚轮， 各个所述的夹持臂具有朝向所述的轮毂的内侧 面， 所述的内侧 面呈凹陷的弧形， 所述的若干个滚轮沿所述的轮毂 的周向铰接在所述的至 少一对夹持臂上， 各个所述的滚轮的至少部分凸出于所述的内侧面。 [0005]在上述技术方案中， 进一步优选的， 所述的驱动件为气爪， 所述的气爪包括缸体以 及一对能够沿直线相向运动或相对运动的气动手指， 各个所述的夹持单元的一对所述的夹 持臂分别固定连接在所述的一对气动手指上。 [0006]在上述技术方案中， 进一 步优选的， 所述的滚轮为橡胶滚轮。 [0007]在上述技术方案中， 进一 步优选的， 所述的机 械手为六轴机 械手。 [0008]本申请与现有技 术相比获得如下有益效果： [0009]本申请通过机械手驱动夹持单元从轮毂的侧面来夹持轮毂， 避免侧架机构上其他 工序的残留物落到轮毂表面； 夹持臂朝向轮毂 的一侧呈弧形， 夹持臂上铰接有沿轮毂 的周 向分布的滚轮， 使夹持单元中仅滚轮与轮毂接触， 减少夹持单元与轮毂的接触面积， 提高轮 毂的质量。 附图说明 [0010]图1为本申请实施例的俯视图； [0011]图2为图1的主视图 （其中不包括支撑架） ；说　明　书 1/4 页 3 CN 216613034 U 3