(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231896 63.7 (22)申请日 2021.12.18 (73)专利权人 苏州巨通自动化设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区越 溪街 道友翔路3号 (72)发明人 齐小华　 (74)专利代理 机构 深圳市宾亚知识产权代理有 限公司 4 4459 专利代理师 朱文玉 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种轮胎搬运用机 械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种轮胎搬运用机械手， 包括底座、 调节机构和夹持机构； 底座： 其上端设 有固定台， 固定台的上端中部开设有安装孔； 调 节机构： 包括伸缩柱、 安装板、 固定块、 旋转台和 机械臂， 伸缩柱设置于固定台上端中部的安装孔 内部， 伸缩柱的伸缩端上侧设有安装板， 安装板 的上端设有固定块， 固定块上端的旋转槽内部转 动连接有旋转台， 旋转台的上端设有机械臂； 夹 持机构： 设置于机械臂左端的连接轴前侧； 其中： 还包括PLC控制器， 该轮胎搬运用机械手， 使用时 可对工作高度进行调节， 方便装置对轮胎进行搬 运作业， 工作期间减小了装置转动时受到的阻 力， 减轻了组件之间的磨损， 延长了组件的使用 寿命。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217046443 U 2022.07.26 CN 217046443 U 1.一种轮胎搬运用机 械手， 其特 征在于： 包括底座(1)、 调节机构(3)和夹持机构(5)； 底座(1)： 其上端设有固定台(2)， 固定台(2)的上端中部开设有安装孔； 调节机构(3)： 包括伸缩柱(31)、 安装板(32)、 固定块(33)、 旋转台(34)和机械臂(39)， 所述伸缩柱(31)设置于固定台(2)上端中部的安装孔内部， 伸缩柱(31)的伸缩端上侧设有 安装板(32)， 安装板(32)的上端设有 固定块(33)， 固定块(33)上端的旋转槽内部转动 连接 有旋转台(34)， 旋转台(34)的上端设有机 械臂(39)； 夹持机构(5)： 设置 于机械臂(39)左端的连接轴前侧； 其中： 还包括PLC控制器(4)， 所述PLC控制器(4)设置于固定台(2)的前端右侧， PLC控制 器(4)的输入端电连接 外部电源， 机 械臂(39)的输入端电连接PLC控制器(4)的输出端。 2.根据权利要求1所述的一种轮胎搬运用机械手， 其特征在于： 所述调节机构(3)还包 括第一电机(35)， 所述第一电机(35)设置于固定块(33)上端的安装口内部， 第一电机(35) 的输出轴上端与旋转台(34)的上壁面固定连接， 第一电机(35)的输入端电连接PLC控制器 (4)的输出端。 3.根据权利要求1所述的一种轮胎搬运用机械手， 其特征在于： 所述调节机构(3)还包 括第一环形槽板(36)、 滚珠(37)和第二环形槽板(38)， 所述第一环形槽板(36)设置于固定 块(33)的上端， 滚珠(37)圆形阵列滑动连接于第一环形槽板(36)上端的槽口内部， 第二环 形槽板(38)设置于旋转台(34)的上壁面， 旋转台(34)下端的开槽内侧分别与滚 珠(37)的外 弧面接触。 4.根据权利要求1所述的一种轮胎搬运用机械手， 其特征在于： 所述夹持机构(5)包括 安装台(51)和夹持板(52)， 所述安装台(51)设置于机械臂(39)左端的连接轴前侧， 夹持板 (52)分别通过销轴转动连接于安装台(51)的前端左右两侧， 两个夹持板(52)的相背离端分 别设有凸柱。 5.根据权利要求4所述的一种轮胎搬运用机械手， 其特征在于： 所述夹持机构(5)还包 括支撑座(53)、 第二电机(54)、 连接板(55)、 连杆(56)和转筒(57)， 所述支撑座(53)对称设 置于安装台(51)的下端， 第二电机(54)均 设置于支撑座(53)的下板体上侧， 连接板(55)均 设置于第二电机(54)的输出轴上端， 连杆(56)均通过转轴转动连接于连接板(55)远离安装 台(51)的一端， 转筒(57)均 设置于连杆(56)的前端， 转筒(57)均与上下对应的凸柱转动连 接。 6.根据权利要求1所述的一种轮胎 搬运用机械手， 其特征在于： 还包括液压泵(6)， 所述 液压泵(6)设置于底座(1)的上端右侧， 液压泵(6)的出油口与伸缩柱(31)的进油口连接， 液 压泵(6)的输入端电连接PLC控制器(4)的输出端。 7.根据权利要求1所述的一种轮胎搬运用机械手， 其特征在于： 还包括滑筒(7)和导向 柱(8)， 所述滑筒(7)均设置于固定台(2)上端四角处的开孔内部， 导 向柱(8)均设置于安装 板(32)的下端四角处， 导向柱(8)与滑筒(7)滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217046443 U 2一种轮胎搬运用机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及轮胎生产技 术领域， 具体为 一种轮胎搬运用机 械手。 背景技术 [0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品， 通常安装在 金属轮辋上， 能支承车身， 缓冲外界冲击， 实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能， 在对 轮胎生产加工时， 人员需要使用机械手对生产出 的轮胎进行搬运规整， 减轻了人员的劳动 负担的同时也提高了对轮胎的搬运效率， 但是一般的机械手在使用时不能对工作高度进 行 调节， 在对高处轮胎进 行搬运时较为不便， 装置在工作时各 组件之间的磨损较为严重， 缩减 了组件的使用寿命， 为此， 我们提出一种轮胎搬运用机 械手来解决这些问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种轮胎搬运用机械手， 使用时可对工作高度进行调节， 方便装置对轮胎进行搬运作业， 工作期间减轻了组件之间 的磨损， 延长 了组件的使用寿命， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种轮胎搬运用机械手， 包括底 座、 调节机构和夹持机构； [0005]底座： 其上端设有固定台， 固定台的上端中部开设有安装孔； [0006]调节机构： 包括伸缩柱、 安装板、 固定块、 旋转台和机械臂， 所述伸缩柱设置于固定 台上端中部的安装孔内部， 伸缩柱的伸缩端 上侧设有安装板， 安装板的上端设有固定块， 固 定块上端的旋转槽内部转动连接有旋转台， 旋转台的上端设有机 械臂； [0007]夹持机构： 设置 于机械臂左端的连接轴前侧； [0008]其中： 还包括PLC控制器， 所述PLC控制器设置于固定台的前端右侧， PLC控制 器的 输入端电连接外部电源， 机械臂的输入端电连接  PLC控制器的输出端， 使用时可对工作高 度进行调节， 方便装置对轮胎进 行搬运作业， 工作期间减小了装置转动时受到的阻力， 减轻 了组件之间的磨损， 延长 了组件的使用寿命。 [0009]进一步的， 所述调节机构还包括第一电机， 所述第一电机设置于固定块上端的安 装口内部， 第一电机的输出轴 上端与旋转台的上壁面固定连接， 第一电机的输入端电连接 PLC控制器的输出端， 实现装置的转动。 [0010]进一步的， 所述调节机构还包括第一环形槽板、 滚珠和第二环形槽板， 所述第一环 形槽板设置于固定块的上端， 滚珠圆形阵列滑动连接于第一环形槽板上端的槽口内部， 第 二环形槽板设置于旋转台的上壁面， 旋转台下端的开槽内侧分别与滚珠的外弧面接触， 减 轻组件之间的磨损。 [0011]进一步的， 所述夹持机构包括安装台和夹持板， 所述安装台设置于机械臂左端的 连接轴前侧， 夹持板分别通过销轴转动连接于安装台的前端左右两侧， 两个夹持板的相背 离端分别设有凸柱， 实现对轮胎的夹持。说　明　书 1/4 页 3 CN 217046443 U 3