(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123231289.2 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 常州弘翎机 械制造有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区湟里镇 葛庄村委葛庄村115号 (72)发明人 嵇国苏　杨永庆　钱小辉　 (74)专利代理 机构 常州市华信天 成专利代理事 务所(普通 合伙) 32294 专利代理师 唐安琪 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种轻型抓木 机防脱落装置 (57)摘要 本实用新型涉及抓木机技术领域， 且公开了 一种轻型抓木机防脱落装置， 包括稳定块， 稳定 块的底端设置有稳定凹槽， 稳定块的左端固定连 接有第一电机， 第一电机的右侧输出端固定连接 有稳定轴， 稳定轴的右端延伸至稳定凹槽的内部 并于稳定凹槽内部的右端转动连接， 稳定轴的外 壁上设置有稳定螺纹， 稳定螺纹的外壁上螺装有 固定螺纹套， 固定螺纹套的外壁与稳定凹槽的内 部滑动连接， 固定螺纹套的底端固定连接有 连接 块， 连接块的底端固定连接有固定块， 在经过第 二电机的运作， 第二电机的输出端带动固定轴进 行转动， 固定轴通过稳定齿轮带动连接轴向相反 方向进行转动， 进而带动夹持板相互靠近对木材 进行夹持 啮合， 提高整个装置的使用效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217675393 U 2022.10.28 CN 217675393 U 1.一种轻型抓木机防脱落装置， 包括稳定块(1)， 其特征在于： 所述稳定块(1)的底端设 置有稳定凹槽， 所述稳定块(1)的左端固定连接有第一电机(2)， 所述第一电机(2)的右侧输 出端固定连接有稳定轴(3)， 所述稳定轴(3)的右端延伸至稳定凹槽的内部并于稳定凹槽内 部的右端转动连接， 所述稳定轴(3)的外壁上设置有 稳定螺纹(4)， 所述稳定螺纹(4)的外壁 上螺装有固定螺纹套(5)， 所述固定螺纹套(5)的外壁与稳定凹槽的内部滑动连接， 所述固 定螺纹套(5)的底端固定连接有连接块(6)， 所述连接块(6)的底端固定连接有固定块(7)， 所述固定块(7)的前端和后端均设置有多个稳定通槽， 所述固定块(7)的左端固定连接有电 机箱(8)， 所述电机箱(8)内部的左端固定连接有第二电机(9)， 所述第二电机(9)的右侧输 出端固定连接有固定轴(10)， 所述固定轴(10)的右端延伸至固定块(7)的右端， 所述电机箱 (8)内部的左端转动连接有连接轴(11)， 所述连接轴(11)的右端延伸至固定块(7)的右端， 所述固定轴(10)的左端外壁上和连接轴(11)的左端外壁上均安装有 稳定齿轮(12)， 两个所 述稳定齿轮(12)相互啮合， 所述固定轴(10)和连接轴(11)的外壁上均固定连接有多个夹持 板(13)， 多个所述夹持板(13)分别与多个稳定通槽的内部滑动连接， 多个所述夹持板(13) 的底端均固定连接有圆弧板(14)。 2.根据权利要求1所述的一种轻型抓木机防脱落装置， 其特征在于： 所述连接轴(11)的 右端和固定轴(10)的右端均安装有连接齿轮(15)， 两个所述连接齿轮(15)相互啮合。 3.根据权利要求2所述的一种轻型抓木机防脱落装置， 其特征在于： 所述固定块(7)的 右端固定连接有防护箱(16)， 所述固定轴(10)的右端和连接轴(11)的右端分别与防护箱 (16)内部的右端转动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种轻型抓木机防脱落装置， 其特征在于： 所述固定螺纹套 (5)的顶端固定连接有稳定套(17)， 所述稳定套(17)的内部滑动连接有滑动轴(18)， 所述滑 动轴(18)的左端和右端分别与稳定凹槽内部的左端和右端固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种轻型抓木机防脱落装置， 其特征在于： 所述稳定块(1)的 顶端固定连接有支撑块(19)， 所述支撑块(19)的顶端左侧和底端右侧均固定连接有支撑板 (20)， 两个所述支撑 板(20)直接固定连接有安装轴(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675393 U 2一种轻型抓木机防脱落装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及抓木 机技术领域， 具体为 一种轻型抓木机防脱落装置 。 背景技术 [0002]众所周知， 木材对于人类生活起着很大的支持作用。 根据木材不同的性质特征， 人 们将它们用于不同途径。 是 大自然对人类的赏赐。 [0003]经检索， 中国专利公开号为CN2079326 11U的实用新型专利公开了一种高效智能化 抓木机， 包括： 底座、 角度调整机构、 机械臂和抓手， 所述的角度调整机构设于底座上， 所述 机械臂的下方与角度调整机构连接， 所述抓手设于机械臂的上方， 所述抓手的开口处设有 锁紧机构， 所述的角度调整机构、 机 械臂、 抓手以及锁紧机构均 与控制装置连接 。 [0004]该装置虽然便于对木材进行夹持， 但该装置在对木材进行夹持后， 不便于对木材 的放置角度进行调节， 降低整个装置的使用效率。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种便于对木材的放置角度进行调节的 轻型抓木机防脱落装置 。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种轻型抓木机防脱落装置， 包 括稳定块， 所述稳定块的底端设置有稳定凹槽， 所述稳定块的左端固定连接有第一电机， 所 述第一电机的右侧输出端固定连接有稳定轴， 所述稳定轴的右端延伸至稳定凹槽的内部并 于稳定凹槽内部的右端转动连接， 所述稳定轴的外壁上设置有稳定螺纹， 所述稳定螺纹的 外壁上螺装有固定螺纹套， 所述固定螺纹套的外壁与稳定凹槽的内部滑动连接， 所述固定 螺纹套的底端固定连接有连接块， 所述连接块的底端固定连接有固定块， 所述固定块的前 端和后端均设置有多个稳定通槽， 所述固定块的左端固定连接有电机箱， 所述电机箱内部 的左端固定连接有第二电机， 所述第二电机的右侧输出端固定连接有固定轴， 所述固定轴 的右端延伸至固定块的右端， 所述电机箱内部的左端转动连接有连接轴， 所述连接轴的右 端延伸至固定块的右端， 所述固定轴的左端外壁上和连接轴的左端外壁上均安装有稳定齿 轮， 两个所述稳定齿轮相互啮合， 所述固定轴和连接轴的外壁上均固定连接有多个夹持板， 多个所述夹持板分别与多个稳定通槽的内部滑动连接， 多个所述夹持板的底端均固定连接 有圆弧板 。 [0009]优选的， 所述连接轴的右端和固定轴的右端均安装有连接齿轮， 两个所述连接齿 轮相互啮合。 [0010]进一步的， 所述固定块的右端固定连接有防护箱， 所述固定轴的右端和连接轴的 右端分别与防护箱内部的右端转动连接 。 [0011]再进一步的， 所述固定螺纹套的顶端固定连接有稳定套， 所述稳定套的内部滑动说　明　书 1/3 页 3 CN 217675393 U 3