(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123242 909.2 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 河北永洋特钢集团有限公司 地址 056000 河北省邯郸市永年区永合会 镇娄里村南永年特钢工业园区 (72)发明人 曹召盼　刘超　杜垚　杜韦冲　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 黄德跃 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) B65G 29/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种轻轨自动码垛机 械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种轻轨自动码垛机械 手， 包括安装板， 所述安装板上设有自动码垛结 构； 自动码垛结构包含有： 旋转轴、 转盘、 第一驱 动结构、 伸缩缸、 安装架、 转动轴、 第二驱动结构、 旋转套、 连接杆、 第三驱动组件以及夹子； 所述旋 转轴一端用轴承安装在所述安装板上壁面上， 所 述转盘安装在所述旋转轴另一端上， 所述转盘位 于所述安装板上方， 本实用新型涉及轻轨码垛技 术领域,解决了现有的均是人工将堆在一起的轻 轨逐个进行码垛整理， 人工在对刚刚生产后的轻 轨进行码垛整理时， 往往存在码垛过沉， 需要多 人同时对一根钢轨进行码垛整理， 存在效率低和 码垛工人容 易受伤的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217626175 U 2022.10.21 CN 217626175 U 1.一种轻轨自动码垛机械手， 包括安装板， 其特征在于， 所述安装板上设有自动码垛结 构； 自动码垛结构包含有： 旋转轴、 转盘、 第一驱动结构、 伸缩缸、 安装架、 转动轴、 第二驱动 结构、 旋转套、 连接杆、 第三驱动组件以及夹 子； 所述旋转轴一端用轴 承安装在所述安装板上壁面上， 所述转盘安装在所述旋转轴另一 端上， 所述转盘位于所述安装板上方， 第一驱动结构安装在所述安装板上壁面上， 所述伸缩 缸安装在所述转盘上壁面上， 所述安装架安装在所述伸缩缸伸缩端上， 所述安装板左壁面 和右壁面均开设有通孔， 所述转动轴安装在所述安装板左壁面和右壁面开设的通孔上， 第 二驱动结构安装在所述安装架和所述转动轴相连， 所述旋转套安装在所述转动轴 上， 所述 旋转套位于所述安装架之间， 所述连接杆安装在所述旋转套上， 第三驱动组件底端安装在 所述连接杆 上， 所述夹 子安装在所述第三驱动组件伸缩端上。 2.根据权利要求1所述的一种轻轨自动码垛机械手， 其特征在于， 所述第 一驱动结构包 含有： 第一电机、 主动齿轮以及齿圈； 所述第一电机安装在所述安装板上壁面上， 所述主动齿轮安装在所述第 一电机驱动端 上， 所述齿圈安装在所述 转盘上， 所述齿圈和所述主动齿轮啮合。 3.根据权利要求1所述的一种轻轨自动码垛机械手， 其特征在于， 所述第 二驱动结构包 含有： 支撑 板、 第二电机以及加强筋； 所述支撑板安装在所述安装架左壁面上， 所述第二电机安装在所述支撑板上， 所述第 二电机驱动端安装在殴转动轴上， 所述加强筋安装在所述支撑 板和所述 安装架上。 4.根据权利要求1所述的一种轻轨自动码垛机械手， 其特征在于， 所述第 三驱动组件为 第三电机 。 5.根据权利要求2所述的一种轻轨自动码垛机械手， 其特征在于， 所述第 一电机上设有 同于固定的电机架。 6.根据权利要求1所述的一种轻轨自动码垛机械手， 其特征在于， 所述安装板下方设有 用于支撑的支撑体。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217626175 U 2一种轻轨自动码垛机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及轻轨码垛 技术领域， 具体为 一种轻轨自动码垛机 械手。 背景技术 [0002]轻轨在生产完毕后， 许多轻轨堆在一起， 现有的均是人工将堆在一起的轻轨逐个 进行码垛整理， 人工在 对刚刚生产后的轻轨进行码垛整理 时， 往往存在码垛过沉， 需要多 人 同时对一根钢轨进 行码垛整理， 存在效率低和码垛工人容易受伤的问题， 鉴于此， 针对上述 问题深入研究， 遂 有本案产生。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种轻轨自动码垛机械手， 解决了现有 的均是人工将堆在一起的轻轨逐个进 行码垛整理， 人工在 对刚刚生产后的轻轨进 行码垛整 理时， 往往存在码垛过沉， 需要多 人同时对一根钢轨进 行码垛整理， 存在效率低和码垛工人 容易受伤的问题。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种轻轨自动码垛机 械手， 包括 安装板， 所述 安装板上设有自动码垛结构； [0005]自动码垛结构包含有： 旋转轴、 转盘、 第一驱动结构、 伸缩缸、 安装架、 转动轴、 第二 驱动结构、 旋转套、 连接杆、 第三驱动组件以及夹 子； [0006]所述旋转轴一端用轴承安装在所述安装板上壁面上， 所述转盘安装在所述旋转轴 另一端上， 所述转盘位于所述安装板上方， 第一驱动结构安装在所述安装板上壁面上， 所述 伸缩缸安装在所述转盘上壁面上， 所述安装架安装在所述伸缩缸伸缩端上， 所述安装板左 壁面和右壁面均开设有通孔， 所述转动轴安装在所述安装板左壁面和右壁面开设的通孔 上， 第二驱动结构安装在所述安装架和所述转动轴相连， 所述旋转套安装在所述转动轴上， 所述旋转套位于所述安装架之间， 所述连接杆安装在所述旋转套上， 第三驱动组件底端安 装在所述连接杆 上， 所述夹 子安装在所述第三驱动组件伸缩端上。 [0007]优选的， 所述第一驱动结构包 含有： 第一电机、 主动齿轮以及齿圈； [0008]所述第一电机安装在所述安装板上壁面上， 所述主动齿轮安装在所述第一电机驱 动端上， 所述齿圈安装在所述 转盘上， 所述齿圈和所述主动齿轮啮合。 [0009]优选的， 所述第二驱动结构包 含有： 支撑 板、 第二电机以及加强筋； [0010]所述支撑板安装在所述安装架左壁面上， 所述第二电机安装在所述支撑板上， 所 述第二电机驱动端安装在殴转动轴上， 所述加强筋安装在所述支撑 板和所述 安装架上。 [0011]优选的， 所述第三驱动组件为第三电机 。 [0012]优选的， 所述第一电机上设有同于固定的电机架。 [0013]优选的， 所述 安装板下 方设有用于支撑的支撑体。 [0014]本实用新型提供了一种轻轨自动码垛机械手。 具备以下有益效果： 本案主要采用 自动码垛结构， 结构简单， 操作便捷， 可以将生产完毕后的轻轨进行自动码垛， 减少人工操说　明　书 1/3 页 3 CN 217626175 U 3