(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123372510.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州禾中炬智能装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市太 仓市双凤镇 湖滨路98号工业园区内的E幢(原5号) 厂房E201单 元 (72)发明人 龚达锦　 (74)专利代理 机构 苏州根号专利代理事务所 (普通合伙) 32276 专利代理师 仇波 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种通用性强的夹取机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种通用性强的夹取机构， 它包括： 支撑板、 可转动地安装在所述支撑板两 端的旋转柱、 固定在所述旋转柱上且相互配合使 用的定夹持臂和动夹持臂、 固定在所述定夹持臂 端部的定夹爪、 可转动地安装在所述动夹持臂端 部且与所述定夹爪相配合使用的动夹爪、 用于带 动所述旋转柱转动的动力机构以及用于带动所 述动夹爪转动的驱动单元； 本实用新型通用性强 的夹取机构通过动力机构带动动夹持臂和定夹 持臂转动， 以此来适应不同大小的产品， 通过推 杆气缸带动动夹持臂转动， 在定夹持臂的配合 下， 用于夹紧各种不规则形状的产品， 结构简单， 通用性强， 夹取牢固， 适用范围广。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 216661665 U 2022.06.03 CN 216661665 U 1.一种通用性强的夹取机构， 其特 征在于， 它包括： 支撑板(1)、 可转动地安装在所述支撑板(1)两端的旋转柱(7)、 固定在所述旋转柱(7) 上且相互配合使用的定夹持臂(10)和动夹持臂(11)、 固定在所述定夹持臂(10)端部的定夹 爪(13)、 可转动地安装在所述动夹持臂(11)端部且与所述定夹爪(13)相配合使用的动夹爪 (16)、 用于带动所述旋转柱(7)转动的动力机构(8)以及用于带动所述动夹爪(16)转动的驱 动单元。 2.根据权利要求1所述的一种通用性强的夹取机构， 其特征在于： 它还包括穿设在所述 支撑板(1)两端的固定柱(5)、 固定在所述固定柱(5)顶部和底板的上固定板(3)和下固定板 (4)、 开设在所述固定柱(5)、 上固定板(3)和下固定板(4)两端的通孔(9)以及枢轴连接在所 述动夹持臂(11)端部的枢轴块(14)， 所述旋转柱(7)穿过所述通孔(9)， 所述动夹爪(16)固 定在所述枢轴块(14)上。 3.根据权利要求2所述的一种通用性强的夹取机构， 其特征在于： 所述动力机构(8)包 括固定在所述下固定板(4)上的推动气缸(81)、 与所述推动气缸(81)相连的推板(82)、 枢轴 连接在所述推板(82)两端的连接板(83)、 与所述连接板(8 3)枢轴相连的连接杆(84)以及枢 轴连接在连接杆(84)远离连接板(83)一端的抱持块(85)， 所述旋转柱(7)的底部固定在所 述抱持块(85)上。 4.根据权利要求2所述的一种通用性强的夹取机构， 其特征在于： 所述驱动单元为推杆 气缸(15)， 所述推杆气缸(15)的缸体固定在所述上固定板(3)上， 所述推杆气缸(15)的活塞 杆连接在所述动夹爪(16)上。 5.根据权利要求2所述的一种通用性强的夹取机构， 其特征在于： 所述旋转柱(7)的直 径小于所述 通孔(9)的直径。 6.根据权利要求2所述的一种通用性强的夹取机构， 其特征在于： 所述固定柱(5)位于 所述旋转柱(7)的内侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216661665 U 2一种通用性强的夹取机构 技术领域 [0001]本实用新型属于 夹持技术领域， 具体涉及一种通用性强的夹取机构。 背景技术 [0002]夹取机构由于其自动化的工作 模式， 因此在产品加工转移、 运输领域中， 已逐渐取 缔了人工 夹取， 节省成本的同时也降低了操作工的劳动强度。 [0003]而现有的夹持机构结构复杂， 而且只能夹取规则形状、 大小的产品， 面对不规则或 者大小不一的产品时， 往往需要 更换夹持机构， 或者由操作工来完成， 无法实现不同规格大 小产品的夹取， 通用性低。 实用新型内容 [0004]本实用新型目的是为了克服现有技 术的不足而提供一种通用性强的夹取机构。 [0005]为达到上述目的， 本 实用新型采用的技术方案是： 一种通用性强的夹取机构， 它包 括： [0006]支撑板、 可转动地安装在所述支撑板两端的旋转柱、 固定在所述旋转柱上且相互 配合使用的定夹持臂和动夹持臂、 固定在所述定夹持臂端部的定夹爪、 可转动地安装在所 述动夹持臂端部且与所述定夹爪相配合使用的动夹爪、 用于带动所述旋转柱转动的动力机 构以及用于带动所述动夹爪转动的驱动单 元。 [0007]它还包括穿设在所述支撑板两端的固定柱、 固定在所述固定柱顶部和底板的上固 定板和下固定板、 开设在所述固定柱、 上固定板和下固定板两端的通孔以及枢轴 连接在所 述动夹持臂端部的枢轴块， 所述旋转柱穿过 所述通孔， 所述动夹爪固定在所述枢轴块上。 [0008]所述动力机构包括固定在所述下固定板上的推动气缸、 与所述推动气缸相连的推 板、 枢轴连接在所述推板两端的连接板、 与所述连接板枢轴相连 的连接杆以及枢轴连接在 连接杆远离连接 板一端的抱持块， 所述旋转柱的底部固定在所述抱持块上。 [0009]所述驱动单元为推杆气缸， 所述推杆气缸的缸体固定在所述上固定板上， 所述推 杆气缸的活塞杆 连接在所述动夹爪上。 [0010]所述旋转柱的直径小于所述 通孔的直径。 [0011]所述固定柱位于所述旋转柱的内侧。 [0012]由于上述 技术方案的运用， 本实用新型与现有技 术相比具有下列优点： [0013]本实用新型通用性强的夹取机构通过动力机构带动动夹持臂和定夹持臂转动， 以 此来适应不同大小的产品， 通过推杆气缸带动动夹持臂转动， 在定夹持臂的配合下， 用于夹 紧各种不 规则形状的产品， 结构 简单， 通用性强， 夹取牢固， 适用范围广。 附图说明 [0014]图1为本实用新型的结构示 意图； [0015]图2为本实用新型另一角度的结构示 意图；说　明　书 1/2 页 3 CN 216661665 U 3