(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212320 0074.4 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 苏州菲力特智能科技有限公司 地址 215399 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 南淞路303号2号厂房B-1区二楼 (72)发明人 张黄山　 (74)专利代理 机构 南京乐羽知行专利代理事务 所(普通合伙) 32326 专利代理师 缪友建 (51)Int.Cl. B65G 47/14(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种配合振动盘使用的上 料机构 (57)摘要 本申请涉及一种配合振动盘使用的上料机 构， 属于机械自动化生产技术领域。 本申请包括 支架、 产品载座、 放料载座和动力装置； 支架上设 有滑轨， 放料载座安装在放料工位处且其设有放 料空管； 放料空管一端作为入料口与振动盘连 接， 另一端作为放料口， 且放料口处设有开合单 元； 产品载座设有产品安装座和产品夹持单元， 且其滑动安装在滑轨上； 产品载座在动力装置的 动力驱动下， 沿滑轨运动至放料载座处， 并开启 开合单元， 产品从放料空管的放料口进入产品安 装座， 由产品夹持单元夹持后， 通过滑轨滑动至 取料工位待产品被取料机构取走后， 完成产品的 放料和移送工作。 本申请结构简单， 生产成本低， 配合振动盘上 料， 生产效率高。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 217076010 U 2022.07.29 CN 217076010 U 1.一种配合振动盘使用的上料机构， 所述配合振动盘上料机构与放料振动盘配合使 用， 所述机构包括支架、 产品载座、 放料载座和动力装置； 其特征在于： 所述支架上设有滑 轨， 且所述滑轨设有放料工位和取料工位； 所述放料载座固定安装在所述放料工位处的支 架上， 且其设有放料 空管； 所述放料 空管一端作为入料口与所述振动盘连接， 另一端作为放 料口， 且所述放料口处设有开合单元； 所述产品载座设有产品安装座和产品夹持单元， 且其 滑动安装在所述滑轨上； 所述动力装置固定安装在所述支架上， 其动力输出端与所述产品 载座连接； 所述产品载座在所述动力装置的动力驱动下， 沿滑轨运动至所述放料载座处， 并 开启所述开合单元， 产品从所述放料空管 的放料口进入所述产品安装座， 由所述产品夹持 单元夹持后， 再沿所述滑轨滑动至所述取料工位待产品被取料机构取走后， 完成产品的放 料和移送工作。 2.根据权利要求1所述的一种配合振动盘使用的上料机构， 其特征在于： 所述支架包括 立柱、 底座、 支撑板和滑轨； 所述底座一端固定安装在所述立柱的上侧， 且其另一端沿水平 方向往外延伸； 所述支撑板固定安装在所述立柱和所述底座延伸端之间； 所述底座上侧固 定安装在有所述滑轨 。 3.根据权利要求2所述的一种配合振动盘使用的上料机构， 其特征在于： 所述支架还包 括第一限位块和第二限位块； 所述第二限位块为一 门型框架结构， 且其横跨安装在所述滑 轨的上方， 构成所述放料工位； 所述第一限位块固定安装在所述滑轨一侧的延伸方向的底 座上， 构成所述取 料工位。 4.根据权利要求3所述的一种配合振动盘使用的上料机构， 其特征在于： 所述产品载座 包括滑块、 产品载座台和产品夹持单元， 三者相互叠加组装为一体， 且下侧的所述滑块滑动 安装在所述滑轨上， 上侧的所述产品载座台设有所述产品安装座。 5.根据权利要求4所述的一种配合振动盘使用的上料机构， 其特征在于： 所述产品夹持 单元包括安装座、 连接板和夹持气缸， 三者相互叠加组装为一体； 上侧的所述安装座一端固 定安装在所述夹持气缸上， 另一端与所述产品载座台固定连接； 下侧的所述连接板一端与 所述夹持气缸固定连接， 另一端与所述滑块固定连接， 且所述夹持气缸 的动力端与所述产 品安装座连接 。 6.根据权利要求3所述的一种配合振动盘使用的上料机构， 其特征在于： 所述第 二限位 块的门形框架的上侧设有一贯穿上下端面的凹槽； 所述放料载座包括固定板、 开合单元和 两根放料空管； 所述固定板固定安装在所述第二限位块的凹槽上， 且其一端沿水平方向延 伸至所述第二限位块的外侧； 所述固定板的延伸端上设有用于安装所述放料空管放料口的 通孔， 且远离所述通孔的另一端面向内凹陷， 形成一与所述通孔和所述凹槽相联通的空腔 结构； 所述 开合单元滑动安装在所述空腔结构内。 7.根据权利要求6所述的一种配合振动盘使用的上料机构， 其特征在于： 所述开合单元 包括挡板、 盖板和弹簧； 所述挡板滑动安装在所述空腔结构内， 且其一端与所述通孔相联 通， 另一端安装在所述第二限位块的凹槽内并沿径向延伸至凹槽的外侧； 所述盖板固定安 装在所述空腔结构所在端面的固定 板上， 所述弹簧两端抵 靠在所述挡板和所述盖 板之间。 8.根据权利要求5所述的一种配合振动盘使用的上料机构， 其特征在于： 所述第 一限位 块和所述第二限位块上分别还设有油压缓冲器； 两个所述油压缓冲器相对安装在所述连接 板的运动轨 迹内。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217076010 U 29.根据权利要求4所述的一种配合振动盘使用的上料机构， 其特征在于： 所述配合振动 盘上料机构还包括感应光电装置； 所述感应光电装置包括安装板、 接近感应光电和产品感 应光电； 所述安装板固定安装在所述第一限位块一侧的底座上； 所述接近感应光电包括第 一接近感应光电和 第二接近感应光电， 所述第二接近感应光电固定安装在所述产品夹持单 元上， 所述第一接近感应光电与所述第二接近感应光电相对的安装在所述安装板上； 所述 产品感应光电固定安装在所述安装板上， 且其感应区域穿过所述产品载座台上的产品安装 座。 10.根据权利要求5所述的一种配合振动盘使用的上料机构， 其特征在于： 所述动力装 置包括气缸和 浮动接头； 所述气缸固定安装在所述底座上， 且其动力输出端通过所述浮动 接头与所述连接 板固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217076010 U 3