(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123299212.9 (22)申请日 2021.12.25 (73)专利权人 成都智易瓴科技有限公司 地址 611730 四川省成 都市郫都区现代工 业港北片区港泰大道 298号 (72)发明人 何庆　赖雷　姜有斌　李林锋　 吴晓涛　赵瑞　 (74)专利代理 机构 成都睿道专利代理事务所 (普通合伙) 51217 专利代理师 许立 (51)Int.Cl. B65G 59/10(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种配药框清洗 机上料装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种配药框清洗机上料 装置， 至少包括纵向驱动件和翻转件； 所述纵向 驱动件用于将配药框移动至所述翻转件处， 所述 翻转件用于夹持配药框并将其移动至清洗部； 所 述纵向驱动件分布于所述翻转件 下侧， 所述清洗 部分布于 所述翻转件下侧。 本实用新型设置的翻 转件和纵向驱动件配合， 可实现为清洗部快速上 料， 并且通过翻转转移和纵向抬升转移的方式， 节约工作空间， 便于清洗机在加工车间布局安 置。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 216686574 U 2022.06.07 CN 216686574 U 1.一种配药框清洗 机上料装置， 其特 征在于： 至少包括纵向驱动件和翻转件； 所述纵向驱动件用于将配药框(3)移动至所述翻转件处， 所述翻转件用于夹持配药框 (3)并将其移动至清洗 部(2)； 所述纵向驱动件分布于所述翻转件下侧， 所述清洗 部(2)分布于所述翻转件下侧。 2.根据权利要求1所述的配药框清洗机上料装置， 其特征在于： 还包括至少一个导向槽 (14)， 所述 导向槽(14)的进口端分布于所述翻转件下侧， 其出口端延伸至所述清洗 部(2)。 3.根据权利要求2所述的配药框清洗机上料装置， 其特征在于： 所述纵向驱动件包括第 一支座(11)， 所述第一支座(11)的顶端配置有剪式升降机(12)， 该剪式升降机(12)的顶端 配置有顶板(121)， 该顶板(121)的上表面 开设有置物槽； 所述置物槽内嵌设有移动托盘(121 1)。 4.根据权利要求2或3所述的配药框清洗机上料装置， 其特征在于： 所述翻转件包括第 二支座(13)， 所述第二支座(13)上转动安装有转轴(132)， 该转轴(132)上配置有电动夹爪 (1322)； 所述第二支座(13)上配置有用于驱动所述 转轴(132)的电机(131)。 5.根据权利 要求4所述的配药框清洗机上料装置， 其特征在于： 所述电动夹爪(1322)的 机械爪上配置有连杆(13221)， 所述连杆(13221)上以沿其轴向延伸的方式配置有多个夹 板。 6.根据权利要求5所述的配药框清洗机上料装置， 其特征在于： 所述转轴(132)上配置 有抓手挡板(1321)； 所述电动夹爪(1322)贯穿所述抓手挡板(1321)， 所述连杆(13221)分布于所述抓手挡 板(1321)与所述纵向驱动件之间。 7.根据权利要求2所述的配药框清洗机上料装置， 其特征在于： 所述导向槽(14)的出口 端配置有自所述 导向槽(14)向所述清洗 部(2)倾斜的导向板(141)。 8.根据权利要求5所述的配药框清洗机上料装置， 其特征在于： 所述导向槽(14)内配置 有多个隔板(142)， 用于将其内部空间分隔为与多个所述夹 板一一对应的多个 独立导向腔。 9.根据权利要求8所述的配药框清洗机上料装置， 其特征在于： 所述隔板(142)上贯穿 设置有气孔(1421)， 用于连通相邻的两个所述独立 导向腔。 10.根据权利要求4所述的配药框清洗机上料装置， 其特征在于： 两个所述第二支座 (13)平行安装在第一支座(11)顶部， 所述转轴(132)通过轴承转动安装在两个第二支座 (13)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216686574 U 2一种配药框清洗机上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及配药框清洗设备技术领域， 具体而言， 涉及一种配药框清洗机上 料装置。 背景技术 [0002]静脉配制中心(pharmacy  intravenous  admixture  service,PIVAS)的配药框用 量大， 因为严格的卫生要求， 导致在使用过程中对其清洗工作量大。 现有技术中， 为了提高 工作效率， 通常通过专用的配药框清洗机对其进行清洗作业， 但是为清洗机投放配药框的 装置效率低， 并且工作时占用空间大， 实用性差 。 实用新型内容 [0003]针对现有技术之不足， 本实用新型的目的在于提供一种配药框清洗机上料装置， 其效率高， 占用工作空间小。 [0004]本实用新型的实施例通过以下技 术方案实现： [0005]一种配药框清洗机上料装置， 至少包括纵向驱动件和翻转件； 所述纵向驱动件用 于将配药框移动至所述翻转件处， 所述翻转件用于夹持配药框并将其移动至清洗部； 所述 纵向驱动件分布于所述翻转件下侧， 所述清洗 部分布于所述翻转件下侧。 [0006]根据一种优选实施方式， 还包括至少一个导向槽， 所述导向槽 的进口端分布于所 述翻转件下侧， 其出口端延伸至所述清洗 部。 [0007]根据一种优选实施方式， 所述纵向驱动件包括第一支座， 所述第一支座的顶端配 置有剪式升降机， 该剪式升降机的顶端配置有顶板， 该顶板的上表 面开设有置物槽； 所述置 物槽内嵌设有移动托盘。 [0008]根据一种优选实施方式， 所述翻转件包括第二支座， 所述第二支座上转动安装有 转轴， 该转轴上配置有电动夹爪； 所述第二支座上配置有用于驱动所述 转轴的电机 。 [0009]根据一种优选实施方式， 所述电动夹爪的机械爪上配置有连杆， 所述连杆上以沿 其轴向延伸的方式配置有 多个夹板。 [0010]根据一种优选实施方式， 所述转轴上配置有抓手挡板； 所述电动夹爪贯穿所述抓 手挡板， 所述连 杆分布于所述 抓手挡板与所述纵向驱动件之间。 [0011]根据一种优选实施方式， 所述导向槽的出口端配置有自所述导向槽向所述清洗部 倾斜的导向板 。 [0012]根据一种优选实施方式， 所述导向槽内配置有多个隔板， 用于将其内部空间分隔 为与多个所述夹 板一一对应的多个 独立导向腔。 [0013]根据一种优选实施方式， 所述隔板上贯穿设置有气孔， 用于连通相邻的两个所述 独立导向腔。 [0014]根据一种优选实施方式， 两个所述第二支座平行安装在第一支座顶部， 所述转轴 通过轴承转动安装在两个第二支座上。说　明　书 1/4 页 3 CN 216686574 U 3