(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123308608.5 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 上海宗义自动化设备制造有限公 司 地址 201205 上海市浦东 新区川周公路 7075号30幢D区-01区 (72)发明人 金鑫　龚方奎　 (74)专利代理 机构 上海洞见 未来专利代理有限 公司 31467 专利代理师 王潇 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种防撞型抓具 (57)摘要 本实用新型适用于夹具技术领域， 提供了一 种防撞型抓具， 包括： 支架、 连接法兰、 固定板、 检 测片、 接近开关和导向组件； 所述连接法兰固定 安装在固定板一端， 所述支架固定安装在固定板 另一端， 所述支架上固定安装有用于抓取物料的 爪具， 所述支架四周间隔设置有四个防撞条， 四 个所述防撞条通过导向组件与支架滑动连接， 所 述接近开关设置有四个。 通过连接法兰将该防撞 型抓具安装在机器人手臂上， 通过吸盘对物料进 行抓取， 当该防撞型抓具撞到人或者护栏时， 防 撞条通过导向组件的导向作用向支架移动， 使 得 检测片与接近开关接近， 当接近开关检测到检测 片时， 设备立刻暂停， 大大减少对人员的伤害， 结 构简单， 运行稳定， 成本低。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217024418 U 2022.07.22 CN 217024418 U 1.一种防撞型抓具， 其特 征在于， 包括： 支架、 连接法兰、 固定 板、 检测片、 接 近开关和导向组件； 所述连接法兰固定安装在固定板一端， 所述支架固定安装在固定板另一端， 所述支架 上固定安装有用于抓取物料 的爪具， 所述支架 四周间隔设置有四个防撞条， 四个所述防撞 条通过导向组件与支架滑动连接， 所述接近开关设置有四个， 四个所述接近开关分别固定 安装在支 架的四个角落， 所述检测片固定安装在防撞条 上。 2.根据权利要求1所述的防撞型抓具， 其特征在于， 所述导向组件包括位于支架四周边 缘处固定安装的多个直线轴承， 所述直线轴承内滑动连接有滑轴， 所述滑轴的一端与防撞 条固定连接， 所述滑轴上靠 近防撞条一端 套设有压簧。 3.根据权利要求1所述的防撞型抓具， 其特征在于， 所述爪具为吸盘， 所述吸盘固定安 装在支架上。 4.根据权利要求3所述的防撞型抓具， 其特 征在于， 所述吸盘设置有 多个。 5.根据权利要求1所述的防撞型抓具， 其特 征在于， 所述连接法兰的材质为钢材。 6.根据权利要求1所述的防撞型抓具， 其特 征在于， 所述固定 板的材质为铝合金。 7.根据权利要求1所述的防撞型抓具， 其特 征在于， 所述检测片的材质为 碳钢。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217024418 U 2一种防撞型抓具 技术领域 [0001]本实用新型属于 夹具技术领域， 尤其涉及一种防撞型抓具。 背景技术 [0002]在自动化包装行业中， 需要使用爪具对物料进行抓取， 从而对物料进行移动， 现有 的抓具的种类繁多， 具备安全防撞防护的却少之又少， 当爪 具意外碰到工作人员或护栏时， 容易对工作人员造成伤害或者损伤爪具， 安全性差 。 实用新型内容 [0003]本实用新型实施例的目的在于提供一种防撞型抓具， 旨在解决现有抓具在使用时 缺乏安全保护措施， 容 易引发安全 事故的问题。 [0004]本实用新型实施例是这样实现的， 一种防撞型抓具， 包括： [0005]支架、 连接法兰、 固定 板、 检测片、 接 近开关和导向组件； [0006]所述连接法兰固定安装在固定板一端， 所述支架固定安装在固定板另一端， 所述 支架上固定安装有用于抓取物料 的爪具， 所述支架 四周间隔设置有四个防撞条， 四个所述 防撞条通过导向组件与支架滑动连接， 所述接近开关设置有四个， 四个所述接近开关分别 固定安装在支 架的四个角落， 所述检测片固定安装在防撞条 上。 [0007]进一步的技术方案， 所述导向组件包括位于支架四周边缘处固定安装的多个直线 轴承， 所述直线轴承内滑动连接有滑轴， 所述滑轴的一端与防撞条固定连接， 所述滑轴上靠 近防撞条一端 套设有压簧。 [0008]进一步的技术方案， 所述爪具为吸盘， 所述吸盘固定安装在支 架上。 [0009]进一步的技术方案， 所述吸盘设置有 多个。 [0010]进一步的技术方案， 所述连接法兰的材质为钢材。 [0011]进一步的技术方案， 所述固定 板的材质为铝合金。 [0012]进一步的技术方案， 所述检测片的材质为 碳钢。 [0013]本实用新型实施例提供的一种防撞型抓具， 使用时， 通过连接法兰将该防撞型抓 具安装在机器人手臂上， 通过吸盘对物料进 行抓取， 当该防撞型抓具撞到人或者护栏时， 防 撞条通过导向组件的导向作用向支架移动， 使得检测片与接近开关接近， 当接近开关检测 到检测片时， 设备立刻暂停， 大 大减少对人员的伤害， 结构 简单， 运行 稳定， 成本低。 附图说明 [0014]图1为本实用新型实施例提供的一种防撞型抓具的结构示 意图； [0015]图2为本实用新型实施例提供的图1中A的放大 结构示意图。 [0016]附图中： 支架1、 连接法兰2、 固定板3、 吸盘4、 防撞 条5、 检测片6、 接近开关7、 滑轴8、 直线轴承9、 压簧10 。说　明　书 1/2 页 3 CN 217024418 U 3