(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212320 6325.X (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 莘县莘佳饲料有限公司 地址 252426 山 东省聊城市莘县 王庄集乡 崔庄东首 (72)发明人 马建理　樊国战　郝丙齐　马艳霞　 熊世夺　张占磊　武卫娟　宋言芳　 (51)Int.Cl. B65G 57/03(2006.01) B65G 61/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种饲料成品码垛装置 (57)摘要 本实用新型属于饲料码垛技术领域， 且公开 了一种饲料成品码垛装置， 包括放置盘、 固定底 座、 两个第一限位板、 第二限位板、 第二动力组 件、 滚珠丝杠和导向柱， 所述滚珠丝杠的前端活 动套接有第三限位板， 所述固定底 座内腔的中部 设置有第一动力组件， 所述第一动力组件上端的 外侧啮合有第二传动组件。 本实用新型通过设置 的第一动力组件 带动三个第二传动组件转动， 第 二传动组件 带动第一传动组件转动， 第一传动组 件带动上端两侧的配合齿轮转动， 从而使连接组 件右端的矩形块推动敲打块对放置盘顶部的袋 装饲料进行拍紧， 增加稳定性， 防止散落， 敲 打块 的数量为四个且分别在于放置盘顶部袋装饲料 的四周， 拍击效果更好更稳定 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216470935 U 2022.05.10 CN 216470935 U 1.一种饲料成品码垛装置， 包括放置盘(1)、 固定底座(2)、 两个第一限位板(3)、 第二限 位板(4)、 第二动力组件(14)、 滚珠丝杠(15)和导向柱(7)， 其特征在于： 所述滚珠丝杠(15) 的前端活动套接有第三限位板(5)， 所述固定底座(2)内腔的中部设置有第一动力组件 (13)， 所述第一动力组件(13)上端的外侧啮合有第二传动组件(12)， 所述第二传动组件 (12)的外侧啮合有第一传动组件(11)， 所述第一传动组件(11)的上端啮合有配合齿轮 (10),所述配合齿轮(10)的顶部活动套接有连接组件(8)， 所述连接组件(8)的右端活动套 接有限位 块(9)， 所述连接组件(8)的右侧固定连接有敲打块(6)。 2.根据权利要求1所述的一种饲料成品码垛装置， 其特征在于： 所述固定底座(2)的顶 部的四角固定安装有活动柱(17)， 所述活动柱(17)的上端活动套接有支撑板(16)， 所述活 动柱(17)的下端活动套接有弹簧(18)， 左端所述第一限位板(3)右侧上端的后部与右端第 一限位板(3)左侧上端的前部均固定安装有接 近开关(19)。 3.根据权利要求1所述的一种饲料成品码垛装置， 其特征在于： 所述第 一动力组件(13) 为两部分组成且分别为第一电机和 第一斜齿轮， 所述第一电机输出轴的上端固定安装有第 一斜齿轮， 所述第二传动组件(12)为第一连接杆和两个第二斜齿轮组成， 所述第二斜齿轮 位于第一连接杆的左右两端， 右端所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合， 所述第二传动组件 (12)的数量为三个且分别啮合在第一斜齿轮的左右侧和背部， 所述固定底座(2)的背部固 定安装有第二限位板(4)， 所述 敲打块(6)的前后端均活动套接有导向柱(7)。 4.根据权利要求1所述的一种饲料成品码垛装置， 其特征在于： 所述第 一传动组件(11) 为三部分组成且分别为第二连接杆、 第三斜齿轮和第一齿轮， 所述第一齿轮位于第二连接 杆的上端， 所述第三斜齿轮位于第二连接杆的下端， 所述第三斜齿轮与第二传动组件(12) 中左端的第二斜齿轮啮合， 所述第一齿轮与配合齿轮(10)啮合， 所述第一传动组件(11)的 数量为三个且分别与三个第二传动组件(12)啮合。 5.根据权利要求1所述的一种饲料成品码垛装置， 其特征在于： 所述连接组件(8)为两 部分组成且分别为圆角矩形杆与矩形块， 所述矩形块活动套接在圆角矩形杆右端的中部， 所述矩形块的右侧与敲打块(6)固定连接， 所述敲打块(6)、 连接组件(8)、 限位块(9)和配合 齿轮(10)的数量均为四个， 所述导向柱(7)的数量为八个， 所述每两个导 向柱(7)与一个敲 打块(6)、 连接组件(8)、 限位块(9)和配合齿轮(10)为一组分别 位于两个第一限位板(3)和 一个第二限位板(4)与第三限位板(5)的内部， 所述导向柱(7)和限位块(9)以组为单位分别 固定安装在第一限位板(3)、 第二限位板(4)和第三限位板(5)的内部 。 6.根据权利要求2所述的一种饲料成品码垛装置， 其特征在于： 所述活动柱(17)为两部 分组成且分别为螺纹杆和 第二电机， 所述第二电机位于螺纹杆的底部， 所述固定底座(2)的 内部设置有PLC控制器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216470935 U 2一种饲料成品码垛 装置 技术领域 [0001]本实用新型属于饲料码垛 技术领域， 具体是一种饲料成品码垛装置 。 背景技术 [0002]鸡饲料生产出来后为颗粒状态， 因此通常会对其进行装袋， 鸡饲料在装袋后需要 进行码垛， 现有的码垛装置为码垛机械手和放置盘两部分组成， 码垛机械手负责抓取袋装 饲料， 随后放置在放置盘上， 最后通过 叉车把放置盘与袋装饲料一同运输走。 [0003]在码垛机械手把袋装饲料放置在放置盘上时， 会出现袋装饲料之间存在缝隙的情 况， 这样会影响码垛的整齐与稳定性， 在运输中可能会造成脱落， 带来麻烦； 同时码垛机械 手在码垛时， 需要向下移动抓取袋装饲料， 接着向上移动到一定高度， 随后在水平方向上移 动到需要放置的位置， 接着向下移动减小高度， 最后放松机械爪从而完成码垛， 抓取时袋装 饲料的位置相对固定， 而码垛时的位置则差别较大， 不仅仅有 水平上的位置差距， 还有高度 上的区别， 参数设置难度大， 并且放置袋装饲料时也需要耗费一定时间， 影响码垛效率， 因 此针对上述问题提出一种具有码垛整齐稳定性 好和码垛效率高的码垛装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是针对以上问题， 本实用新型提供了一种饲料成品码垛装置， 具有码垛整齐稳定性 好和码垛效率高的优点。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种饲料成品码垛装置， 包括放 置盘、 固定底座、 两个第一限位板、 第二限位板、 第二动力组件、 滚珠丝杠和导向柱， 所述滚 珠丝杠的前端活动套接有第三限位板， 所述固定底座内腔的中部设置有第一动力组件， 所 述第一动力组件上端的外侧啮合有第二传动组件， 所述第二传动组件的外侧啮合有第一传 动组件， 所述第一传动组件的上端啮合有配合齿轮,所述配合齿轮的顶部活动套接有连接 组件， 所述连接组件的右端活动套接有限位 块， 所述连接组件的右侧固定连接有敲打块。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述固定底座的顶部的四角固定安装有活 动柱， 所述活动柱的上端活动套接有支撑板， 所述活动柱的下端活动套接有弹簧， 左端所述 第一限位板右侧上端的后部与右端第一限位板左侧上端的前部均固定安装有接 近开关。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第一动力组件为两部分组成且分别为 第一电机和第一斜齿轮， 所述第一电机输出轴的上端固定安装有第一斜齿轮， 所述第二传 动组件为第一连接杆和两个第二斜齿轮组成， 所述第二斜齿轮位于第一连接杆的左右两 端， 右端所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合， 所述第二传动组件的数量为三个且分别啮合 在第一斜齿轮的左右侧和背部， 所述固定底座的背部固定安装有第二限位板， 所述敲打块 的前后端均 活动套接有导向柱， 通过设置的第一动力组件带动第二传动组件转动， 第二传 动组件带动第一传动组件转动， 从而达到力的转化， 并且能够同步带动三个第二传动组件 进行转动， 与其 余结构配合， 能够同步对码垛的袋装饲料进行拍紧， 使稳定性更好。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第一传动组件为三部分组成且分别为说　明　书 1/4 页 3 CN 216470935 U 3