(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212320957 7.8 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 宁波川那 智能科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市江北区通宁路 520弄99号049幢1楼 (72)发明人 江平　 (74)专利代理 机构 宁波慈恒专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33249 专利代理师 赵庆 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种高效率双节单臂斜臂机 (57)摘要 本实用新型公开了一种高效率双节单臂斜 臂机， 具体涉及斜臂机领域， 包括支撑固定架， 所 述支撑固定架的下端设有安装固定板， 所述支撑 固定架一端侧面设有第一伸缩 杆， 所述第一伸缩 杆的一端与支撑固定架的侧面端部设有固定螺 丝， 所述支撑固定架的上端设有旋转连接块。 本 实用新型在实际使用中时， 角度调节件、 固定螺 丝、 第一伸缩 杆和锁紧块能够在相互配合作用下 方便对第一支撑杆和第二支撑杆进行角度的调 节， 限位滑杆和位置调整板的对应 设置状态下能 够增加工作机械臂工作工作范围调整的稳定性， 丝杆、 丝杆固定块和小型电机的对应 设置状态下 能够自动对位置调整板进行移动， 从而自动对工 作机械臂的工作范围进行调整。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217172315 U 2022.08.12 CN 217172315 U 1.一种高效率双节单臂斜臂机， 包括支撑固定架(1)， 其特征在于： 所述支撑固定架(1) 的下端设有安装固定板(2)， 所述支撑固定架(1)一端侧面设有第一伸缩杆(11)， 所述第一 伸缩杆(11)的一端与支撑固定架(1)的侧面端部设有固定螺丝(10)， 所述支撑固定架(1)的 上端设有旋转连接块(3)， 所述旋转连接块(3)的中部设有旋转杆(18)， 所述旋转杆(18)在 远离角度调节件(4)一侧的外端面设有第一支撑杆(6)， 所述第一支撑杆(6)的上端设有第 二支撑杆(7)， 所述第一支撑杆(6)的内部端面设有限位滑杆(14)， 所述第一支撑杆(6)的内 部设有工作机械臂(5)和位置调整板(16)， 所述第二支撑杆(7)在远离支撑固定架(1)的外 端面设有小型电机(9)， 所述小型电机(9)的输出轴从第二支撑杆(7)的外侧穿过， 且在其内 部固定设有丝杆(13)， 所述丝杆(13)的外端设有丝杆固定块(15)。 2.根据权利要求1所述的一种高效率双节单臂斜臂机， 其特征在于： 所述旋转杆(18)在 旋转连接块(3)一侧的外端面设有角度调节件(4)， 所述第一伸缩杆(11)在远离固定螺丝 (10)的一端设有锁紧块(12)， 且通过锁紧块(12)与角度调节件(4)连接， 所述工作机械臂 (5)的中部设有连接固定板， 所述连接固定板和位置调整板(16)的侧面端部设有限位通孔 (17)， 所述 位置调整板(16)中部的一端设有工作伸缩杆(8)。 3.根据权利要求2所述的一种高效率双节单臂斜臂机， 其特征在于： 所述角度调节件 (4)在主视方向呈曲线形状设置， 所述限位通孔(17)的数量设有两个， 且对应 设置在工作机 械臂(5)和位置调整板(16)俯视方向的竖向中心轴线的两侧， 所述限位通孔(17)的内端面 与限位滑杆(14)的外端面相适配。 4.根据权利要求1所述的一种高效率双节单臂斜臂机， 其特征在于： 所述限位滑杆 (14)、 小型电机(9)、 丝杆(13)和丝杆固定块(15)的数量均设有两个， 且对应设置在第二支 撑杆(7)俯视方向竖向中心轴线的两侧， 所述丝杆固定块(15)与位置调整板(16)的上端面 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种高效率双节单臂斜臂机， 其特征在于： 所述第一支撑杆 (6)和第二支撑杆(7)在远离 旋转连接块(3)的一侧端面 为曲线形状设置 。 6.根据权利要求1所述的一种高效率双节单臂斜臂机， 其特征在于： 所述第一支撑杆 (6)和第二支撑杆(7)在规格相同， 且在主视方向为镜像设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217172315 U 2一种高效率双节单臂斜臂机 技术领域 [0001]本实用新型涉及斜臂机领域， 更具体地说， 本实用涉及一种高效率双节单臂斜臂 机。 背景技术 [0002]随着现代工业的发展， 在对不同器材的加工时， 机械臂也渐渐的替代了人力， 由于 这种机械设备的工作效率也远远大于人工， 从而使的机械臂在各种生产加工领域越来越普 遍， 目前针对斜臂式机械手主要适用于30 ‑250吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下 手臂有单截式和双 截式两种,整机上下、 引拔、 旋出、 旋入均为全气 压驱动,经济实惠型机械 手.可提升产能(10％ ‑30％)、 降低产品不良率、 节约人工、 保障操作人员的安全性， 这种机 械臂在使用过程中可以根据工作情况， 从而进行机械臂活动范围和角度的调节， 但在对机 械臂的活动范围进行调节 时仍需要用人工进行手工调节， 需要先停止机械的运行， 影响设 备的工作效率， 且手工调节的情况下对工作机械臂工作 活动的准确度较差， 对其工作的精 准度造成影响， 这种机械臂无法自动调节其活动范围， 根据这种情况需要研发一种 可自动 调节工作机 械臂工作范围的双节单臂斜臂机 。 实用新型内容 [0003]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型的实施例提供一种高效率双节单臂斜 臂机， 本实用新型 所要解决的技 术问题是： 如何方便对 对机械臂活动范围进行调整。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种高效率双节单臂斜臂机， 包 括支撑固定架， 所述支撑固定架的下端设有安装固定板， 所述支撑固定架一端侧 面设有第 一伸缩杆， 所述第一伸缩杆的一端与支撑固定架的侧 面端部设有固定螺丝， 所述支撑固定 架的上端设有旋转连接块， 所述旋转连接块的中部设有旋转杆， 所述旋转杆在远离角度调 节件一侧的外端面设有第一支撑杆， 所述第一支撑杆的上端设有第二支撑杆， 所述第一支 撑杆的内部端面设有限位滑杆， 所述第一支撑杆的内部设有工作机械臂和位置调整板， 所 述第二支撑杆在远离支撑固定架的外端面设有小 型电机， 所述小 型电机的输出轴从第二支 撑杆的外侧穿过， 且在其内部固定设有丝杆， 所述丝杆的外端设有丝杆固定块。 [0005]在一个优选地实施方式中， 所述旋转杆在旋转连接块一侧的外端面设有角度调节 件， 所述第一伸缩杆在远离固定螺丝的一端设有锁紧块， 且通过锁紧块与角度调节件连接， 所述工作机械臂的中部 设有连接固定板， 所述连接固定板和位置调整板的侧面端部 设有限 位通孔， 所述位置调整板中部的一端设有工作伸缩杆。 [0006]在一个优选地实施方式中， 所述角 度调节件在主视方向呈曲线形状设置， 所述限 位通孔的数量设有两个， 且对应设置在工作机械臂和位置调整板俯视方向的竖向中心轴线 的两侧， 所述限位 通孔的内端面与限位滑杆的外端面相适配。 [0007]在一个优选地实施方式中， 所述限位滑杆、 小型电机、 丝杆和丝杆固定块的数量均 设有两个， 且对应设置在第二支撑杆俯视方向竖向中心轴线的两侧， 所述丝杆固定块与位说　明　书 1/3 页 3 CN 217172315 U 3