(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123292642.8 (22)申请日 2021.12.25 (73)专利权人 深圳市大族数控科技股份有限公 司 地址 518101 广东省深圳市宝安区沙 井街 道新沙路安托山高科技工业园3#厂房 五层、 14#厂房一 二层、 17#厂房 (72)发明人 韩质春　李伟超　刘江　朱加坤　 杨朝辉　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 段志 (51)Int.Cl. B65G 59/02(2006.01) B65G 61/00(2006.01)B65G 47/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 上下料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种上下料装置。 该装置包 括第一升降模块与驱动组件； 第一升降模块包括 第一链条、 限位组件、 抵接块与至少两个托板； 第 一链条上转动连接有托板和与托板对应的抵接 块， 驱动组件用于驱动第一链条带动托板做封闭 环形运动； 托板包括第二段与用于承 载物料的第 一段， 在运输区域， 当托板位于第一区域时， 第一 段支撑在抵接块上， 当托板朝上运动至第二区域 时， 第二段抵持于 限位组件， 以使托板在第二区 域继续朝上运动时， 第一段朝上翻转。 当托板位 于第一区域时， 通过驱动组件的驱动， 托板能够 带动物料沿竖直方向移动， 当托板位于第二区域 时， 第二段抵持于 限位组件， 当托板在第二区域 继续运动时， 第一段向上翻转， 从而增大了托板 的翻转角度。 权利要求书2页 说明书12页 附图10页 CN 217102145 U 2022.08.02 CN 217102145 U 1.一种上下料装置， 其特征在于， 包括第 一升降模块与驱动组件； 所述第 一升降模块包 括第一链条、 限位组件、 抵接块与至少两个托板； 所述第一升降模块传动连接于所述驱动组 件， 所述第一链条上转动连接有所述托板， 所述第一链条上连接有与所述托板对应的所述 抵接块， 所述驱动组件用于驱动所述第一链条 带动所述 托板在平面内做 环形运动； 所述托板包括第二段与用于承载物料的第一段； 沿所述托板的长度方向， 所述第一段 和所述第二段分别位于所述 托板与所述第一链条转动连接位置的两侧； 在运输区域， 当所述托板位于第 一区域时， 所述第 一段支撑在所述抵接块上， 用于支撑 物料， 其中所述第一区域 位于所述第一链条的竖直段 范围内； 当所述托板朝上运动至第二区域时， 所述第二段抵持于所述 限位组件， 用于使所述托 板继续朝上运动， 所述第一段朝上翻转； 相 邻的两个所述托板中， 当位于上方的所述托板的 所述第一段朝上翻转时， 位于下 方的所述 托板处于上 下料位置。 2.根据权利要求1所述的上下料装置， 其特征在于， 所述第 一链条通过沿竖直方向间隔 设置的第一主动链轮和 第一从动链轮张紧， 在垂 直于所述第一从动链轮的转轴轴向的水平 方向上， 所述限位组件位于所述第一从动链轮靠 近运输区域的一侧。 3.根据权利要求2所述的上下料装置， 其特征在于， 所述第 二区域为所述第 一链条的弧 形段， 在运输区域， 运动至所述第一区域和所述第二区域连接处的所述托板， 抵接于所述限 位组件的下端。 4.根据权利要求3所述的上下料装置， 其特征在于， 所述第一升降模块包括第一驱动 件， 所述第一从动链轮和所述限位组件连接于所述第一驱动件， 所述第一驱动件用于带动 所述第一从动链轮和所述限位组件同步移动。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的上下料装置， 其特征在于， 所述第 一升降模块还包括 固定块， 所述固定块连接于所述第一链条， 且所述固定块沿所述第二段指向所述第一段 的 方向伸出， 所述 托板转动连接 于所述固定块； 所述抵接块从所述固定块上朝向所述 托板伸出。 6.根据权利要求1 ‑4任一项所述的上下料装置， 其特征在于， 当所述托板抵接于所述限 位组件的下端时， 所述限位组件到所述转动连接位置的距离不小于所述抵接块到所述转动 连接位置的距离 。 7.根据权利要求1 ‑4任一项所述的上下料装置， 其特征在于， 所述第 一升降模块还包括 第一限位件， 在运输区域， 运动至所述第一区域的所述托板能够抵接于所述第一限位件， 用 于限制所述 托板沿所述 托板长度方向的位移。 8.根据权利要求7所述的上下料装置， 其特征在于， 所述第 一升降模块包括两个第 二限 位件， 在运输区域， 运动至所述第一区域的所述托板的两侧分别能够抵接于对应的所述第 二限位件， 用于限制所述 托板沿所述 托板的宽度方向的位移。 9.根据权利要求1 ‑4任一项所述的上下料装置， 其特征在于， 所述上下料装置包括第二 升降模块， 所述第二升降模块和所述第一升降模块沿水平第一方向间隔设置， 且所述第二 升降模块传动连接 于所述驱动组件； 所述第二升降模块上转动连接有托板， 所述第 一升降模块上的所述托板与 所述第二升 降模块上高度对应的所述托板用于支撑物料的两端， 所述驱动组件用于驱动所述第二升降 模块中的所述托板在平面内做环形运动， 且与所述第一升降模块上的所述托板运动方向相权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217102145 U 2反。 10.根据权利要求9所述的上下料装置， 其特征在于， 所述上下料装置还包括调节组件， 所述调节组件包括第二驱动件、 调节杆、 第一调节座和 第二调节座， 所述调节杆传动连接于 所述第二驱动件， 所述第一调节座和所述第二调节座分别螺纹连接于所述调节杆的两端且 旋向相反， 所述第一调节座和所述第二调节座分别连接于所述第一升降模块和所述第二升 降模块； 所述第二驱动件用于驱动所述调节杆转动， 以使所述第一调节座和所述第二调节 座相对远离和靠 近。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217102145 U 3