(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123176190.7 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 广东智速自动化科技有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区狮山 镇 罗村孝贤路7号何金星 厂房自编A1 (72)发明人 农昌汉　农达汉　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 王娅洁 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 上料装置及应用该 上料装置的生产线 (57)摘要 本实用新型公开了上料装置及应用该上料 装置的生产线， 通过在支架上设置第一置物平 台、 第二置物平台以及推板， 并且设置分别驱动 第一置物平台、 第二置物平台和推板移动的第一 升降组件、 第二升降组件、 移动组件， 在上料时， 将工件放置在第二置物平台上， 然后由第二升降 组件驱动第二置物平台上升至与第一置物平台 平齐或略高于第一置物平台的位置， 接着移动组 件驱动推板将工件从第二置物平台推到第一置 物平台上， 进而由第一升降组件驱动第一置物平 台升降， 使得置于第一置物平台上的工件达到设 定高度， 方便拿取上料， 在拿取置于第一置物平 台上的工件时， 可将另外的工件放置于第二置物 平台上， 使得换料时间较快， 减少生产线的待机 时间， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 216917651 U 2022.07.08 CN 216917651 U 1.一种上料装置， 其特征在于， 包括支架、 第一置物平台、 第 二置物平台以及推板， 第一 置物平台和第二置物平台平铺在支架上， 且第一置物平台、 第二置物平台均与支架滑动连 接， 推板设在第二置物平台上方； 所述支架上还连接有可驱动第一置物平台竖向移动的第 一升降组件、 可驱动第二置物平台竖向移动的第二升降组件、 以及可驱动推板 向第一置物 平台一侧移动的移动组件， 第一升降组件固定在支架的一侧 面上， 第二升降组件固定在支 架背面远离第一升降组件的一侧， 移动组件固定在支 架背面且位于第二升降组件上 方。 2.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于， 第一升降组件、 第二升降组件和移动 组件均固定在支架的外侧， 第一置物平台、 第二置物平台以及推板均安装在支架的内部， 且 支架上可有用于穿过第一置物 平台、 第二置物 平台以及推板的避让孔。 3.根据权利要求2所述的上料装置， 其特征在于， 所述第一置物平台、 第二置物平台以 及推板均固定有连接杆， 连接杆穿过所述避让孔并与对应的第一升降组件、 第二升降组件 和移动组件固定连接， 连接杆中部设有凹槽， 连接杆在凹槽位置与避让孔 边沿滑动连接 。 4.根据权利要求2所述的上料装置， 其特征在于， 所述第一升降组件固定在支架的侧 面， 支架在第一升降组件两侧竖向设置有第一直线导轨， 第一置物平台通过第一直线导轨 与支架滑动连接； 所述第二升降组件固定在支架背面的下部， 支架在二升降组件两侧竖向设置有第 二直 线导轨， 第二置物 平台通过第二 直线导轨与支 架滑动连接； 所述移动组件固定在支架背面的上部， 支架在移动组件的两侧横向设置有第 三直线导 轨， 推板通过第三 直线导轨与支 架滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的上料装置， 其特征在于， 所述第一升降组件包括丝杆、 丝杆螺 母以及驱动电机， 丝杆两端与 支架转动连接， 丝杆螺母螺纹连接在丝杆的中部， 第一置物平 台与丝杆螺母固定连接， 驱动电机固定在支架的下部， 且驱动电机的输出端与丝杆传动连 接； 所述第二升降组件和移动组件均为伸缩气缸。 6.根据权利要求4所述的上料装置， 其特征在于， 所述第一升降组件、 第二升降组件和 移动组件均为丝杆 结构或伸缩气缸。 7.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于， 所述支架下部 固定有朝向第 一置物平 台的第一检测器， 支架上部端固定有朝向第一置物平台的第二检测器； 第一置物平台的底 面固定有 竖向设置的第三检测器， 支架在第一置物平台下方设有朝向第二置物平台的第四 检测器， 支架在远离第一升降组件一侧横向设置有用于检测 第二置物平台的第一行程开关 和用于检测推板的第二行程开关， 支架正面设有用于检测推板的第三行程开关， 支架在第 一升降组件一侧的上部和下部分别设置有第四行程 开关和第五行程 开关。 8.根据权利要求7所述的上料装置， 其特征在于， 所述推板上固定有用于被第 三行程开 关检测的检测杆。 9.一种生产线， 其特征在于， 包括机械手， 还包括如权利要求1 ‑8任一项所述的上料装 置， 所述机 械手可移动至第一置物 平台上方并抓取 上料装置的第一置物 平台上方的工件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216917651 U 2上料装置及应用该上料装 置的生产线 技术领域 [0001]本实用新型涉及瓷砖生产设备领域， 特别涉及一种上料装置及应用该上料装置的 生产线。 背景技术 [0002]在一些板状结构的工件在加工过程中， 需要堆叠在一起， 然后一一提取到生产线 上进行加工， 例如在瓷砖生产中， 通常将干燥后的坯料堆叠在一起， 然后一一提取到生产线 上进行釉料， 再进行烧制， 最后形成瓷砖。 [0003]在将坯料一一提取到生产线上进行釉料的过程中， 通常采用升降支架以及机械手 实现， 即工人将堆叠好的坯料通过叉车搬运到指定位置的升降支架， 然后由机械手将升降 支架上的坯料一一提取到生产线上进行釉料。 现有的升降支架中， 不具有坯料横向移动的 功能， 即升降支架只能提升放置在其上面的坯料 的高度， 以方便机械手拿取坯料。 因此， 在 放置在升降支架的坯料用完后， 再通过人工将另外的坯料运输到升降支架上， 由于人工换 料过程慢， 因此导 致换料时间长、 工作效率低。 [0004]可见， 现有技 术还有待改进和提高。 实用新型内容 [0005]鉴于上述现有技术的不足之处， 本实用新型的目的在于提供一种上料装置及应用 该上料装置的生产线， 旨在解决现有的上料装置在换料时需要等上料装置上的工件用完才 能通过人工进行 换料， 进而导致换料时间长、 工作效率低的问题。 [0006]为了达到上述目的， 本实用新型采取了以下技 术方案： [0007]一种上料装置， 包括支架、 第一置物平台、 第二置物平台以及推板， 第一置物平台 和第二置物平台平铺在支架上， 且第一置物平台、 第二置物平台均与 支架滑动连接， 推板设 在第二置物平台上方； 所述支架上还连接有可驱动第一置物平台竖向移动的第一升降组 件、 可驱动第二置物平台竖向移动的第二升降组件、 以及可驱动推板 向第一置物平台一侧 移动的移动组件， 第一升降组件固定在支架的一侧 面上， 第二升降组件固定在支架背面远 离第一升降组件的一侧， 移动组件固定在支 架背面且位于第二升降组件上 方。 [0008]所述的上料装置中， 第一升降组件、 第二升降组件和移动组件均 固定在支架的外 侧， 第一置物平台、 第二置物平台以及推板均安装在支架的内部， 且支架上可有用于穿过第 一置物平台、 第二置物 平台以及推板的避让孔。 [0009]所述的上料装置中， 所述第一置物平台、 第二置物平台以及推板均固定有连接杆， 连接杆穿过所述避让孔并与对应的第一升降组件、 第二升降组件和移动组件固定连接， 连 接杆中部设有凹槽， 连接杆在凹槽位置与避让孔 边沿滑动连接 。 [0010]所述的上料装置中， 所述第一升降组件固定在支架的侧面， 支架在第一升降组件 两侧竖向设置有第一 直线导轨， 第一置物 平台通过第一 直线导轨与支 架滑动连接； [0011]所述第二升降组件固定在支架背面的下部， 支架在二升降组件两侧竖向设置有第说　明　书 1/5 页 3 CN 216917651 U 3