(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123268 838.3 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 武汉锐科光纤激光 技术股份有限 公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖开发区高 新大道999号 (72)发明人 熊文登　杨康　高鹏　刘海东　 苏文毅　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 钟勤 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 上料设备 (57)摘要 本申请公开了一种上料设备， 上料设备包括 真空组件、 第一切换装置、 块料夹取组件以及第 二切换装置。 真空组件用于吸取或放置板形工 件， 第一切换装置与真空组件连接， 第一切换装 置能够驱动真空组件在吸取位置和第一避让位 置之间切换。 块料夹取组件用于夹持或放置块形 工件， 第二切换装置与块料夹取组件连接， 第二 切换装置能够驱动块料夹取组件在块料夹取位 置与第二避让位置之间切换。 本申请实施例中， 真空组件和块料夹取组件相互切换以完成不同 类型物料的上料， 可以提高上料设备对不同类型 物料的兼容 性。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 216710860 U 2022.06.10 CN 216710860 U 1.一种上 料设备， 应用于光学器件的封装， 其特 征在于， 所述上 料设备包括： 真空组件， 用于吸取或放置 板形工件； 第一切换装置， 与所述真空组件连接， 所述第一切换装置能够驱动所述真空组件在 吸 取位置和第一避让位置之间切换； 块料夹取组件， 用于 夹持或放置块形工件； 第二切换装置， 与所述块料夹取组件连接， 所述第二切换装置能够驱动所述块料夹取 组件在块料夹取位置与第二避让位置之间切换； 其中， 所述真空组件位于所述吸取位置时， 所述块料夹取组件位于所述第 二避让位置； 所述块料夹取组件处于所述 块料夹取位置时， 所述真空 组件处于所述第一避让位置 。 2.根据权利要求1所述的上 料设备， 其特 征在于， 所述上 料设备还 包括： 棒料夹取组件， 用于 夹持或放置棒形工件； 第三切换装置， 与所述棒料夹取组件连接， 所述第三切换装置能够驱动所述棒料夹取 组件在棒料夹取位置和第三避让位置之间切换； 其中， 所述棒料夹取组件处于棒料夹取位置时， 所述真空组件处于所述第 一避让位置， 所述块料夹取组件处于第二避让位置 。 3.根据权利要求2所述的上 料设备， 其特 征在于， 所述 棒料夹取组件 还包括： 棒料夹爪驱动装置， 与所述第三切换装置连接； 棒料夹爪， 与所述棒料夹爪驱动装置连接， 所述棒料夹爪驱动装置能够驱动所述棒料 夹爪沿第一方向开 合， 以夹取或放置所述 棒形工件。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的上料设备， 其特征在于， 所述块料夹取组件还包 括： 块料夹爪驱动装置， 与所述第二切换装置连接； 块料夹爪， 与所述块料夹爪驱动装置连接， 所述块料夹爪驱动装置能够驱动所述块料 夹爪沿第二方向开 合， 以夹取或放置所述 块形工件。 5.根据权利要求4所述的上料设备， 其特征在于， 所述块料夹爪包括相对设置的第 一夹 持部和第二夹持部， 所述块料夹取组件还包括垫片， 一所述垫片与所述第一夹持部面向所 述第二夹持部的一面连接， 一所述垫片与所述第二夹持部朝向所述第一夹持部的一面连 接， 所述垫片用于避免所述 块料夹爪夹损伤所述 块形工件。 6.根据权利要求 4所述的上 料设备， 其特 征在于， 所述 块料夹取组件 还包括: 传感器， 所述传感器与所述块料夹爪驱动装置连接， 所述传感器用于检测所述块料夹 爪下方是否有所述 块形工件。 7.根据权利要求1至 3中任一项所述的上 料设备， 其特 征在于， 所述真空 组件包括： 真空吸盘， 用于吸取或放置所述板形工件； 吸盘安装架， 所述真空吸盘通过 所述吸盘安装架与所述第一切换装置连接 。 8.根据权利要求7 所述的上 料设备， 其特 征在于， 所述吸盘安装架包括： 连接部， 与所述第一切换装置连接； 延伸部， 与所述连接部弯折连接， 所述真空吸盘的数量为多个， 所述多个吸盘均设置于 所述延伸部上。 9.根据权利要求1至 3中任一项所述的上 料设备， 其特 征在于， 所述上 料设备还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216710860 U 2主体， 用于提供多个自由度； 连接支架， 与所述主体的末端连接， 所述第一切换装置和第二切换装置均与所述连接 支架连接。 10.根据权利要求9所述上 料设备， 其特 征在于， 所述上 料设备还 包括： 扫码器， 与所述连接支 架连接， 所述扫码器用于记录所述 光学器件的生产信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216710860 U 3