(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123218940.2 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 三角 （威海） 华盛轮胎有限公司 地址 264200 山东省威海市经济技 术开发 区凤林路81- 6号 (72)发明人 刘晓辉　蓝仁海　陈玉景　孙政　 张华龙　 (74)专利代理 机构 威海科星专利事务所 37202 专利代理师 王元生 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 可调节的多功能硫化用机 械手 (57)摘要 本实用新型涉及一种可调节的多功能硫化 用机械手， 属于轮胎硫化装置领域。 设有硫化机 热板支座， 硫化机热板支座上固定有机械手升降 立柱和机械手升降油缸， 机械手升降立柱与机械 手支座连接， 机械手升降立柱上套装有机械手定 中套， 机械手定中套与机械手升降油缸的伸缩缸 杆连接， 机械手定中套可沿机械手升降立柱滑 动， 机械手定中套连接机械手装置， 机械手装置 上设置有机械手张闭气缸， 机械手张闭气缸控制 机械手爪片的张开和闭合， 机械手爪片上端加工 有与机械手装置的托盘相平行长度为65mm的机 械手爪片移动端面。 本实用新型可抓取各种规格 胎胚的功能， 杜绝了因机械手抓取不良造成的废 次品， 同时提升 了生产效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217263123 U 2022.08.23 CN 217263123 U 1.一种可调节的多功能硫化用机械手， 设有硫化机热板支座， 其特征是， 硫化机热板支 座上固定有机械手升降立柱和机械手升降油缸， 机械手升降立柱与机械手支座连接， 机械 手升降立柱上套装有机械手定中套， 机械手定中套与机械手升降油缸 的伸缩缸杆连接， 机 械手定中套可沿机械手升降立柱滑动， 机械手定中套连接机械手装置， 机械手装置上设置 有机械手张闭气缸， 机械手张闭气缸控制 机械手爪片的张开和闭合， 机械手爪片上端加工 有与机械手装置的托盘相平行长度为6 5mm的机械手爪片移动端面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217263123 U 2可调节的多功能硫化用机械手 技术领域 [0001]本实用新型涉及轮胎硫化装置领域， 详细地讲是一种可调节的多功能硫化用机械 手。 背景技术 [0002]众所周知， 在轮胎硫化过程中， 主要是依靠机械手进行胎胚的抓取并放置到硫化 模具内进 行硫化， 机械手张开度的大小直接决定胎胚是否能够 硫化。 比如韩国B型硫化机因 机械手手爪张开度较小， 只可抓取13 ” ‑20”规格胎胚， 当抓取较大胎胚时， 易造成空罐硫化 或胎胚抓取不良导 致的废胎， 制约了轮胎的生产。 发明内容 [0003]为了克服现有技术的不足， 本实用新型提供一种可调节的多功能硫化用机械手， 解决了硫化机因机械手手爪张开度限制只可抓取13 ” ‑20”规格胎胚的问题， 提高了生产效 率。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种可调节的多功能硫化用机 械手， 设有硫化机热板支座， 其特征是， 硫化机热板支座上固定有机械手升降立柱和机械手 升降油缸， 机械手升降立柱与机械手支 座连接， 机械手升降立柱上套装有机械手定中套， 机 械手定中套与机械手升降油缸 的伸缩缸杆连接， 机械手定中套可沿机械手升降立柱滑动， 机械手定中套连接机械手装置， 机械手装置上设置有机械手张闭气缸， 机械手张闭气缸控 制机械手爪片的张开和闭合， 机械手爪片上端加工有与机械手装置的托盘相平行长度为 65mm的机械手爪片移动端面。 [0005]本实用新型的有益效果是， 可抓取各种规格胎胚 的功能， 杜绝了因机械手抓取不 良造成的废次品， 同时提升 了生产效率。 附图说明 [0006]下面结合附图和实施例对本实用新型进一 步说明。 [0007]图1本实用新型的结构示 意图。 [0008]图2是机械手爪片的放大图。 [0009]图中1.机械手支座， 2.机械手升降立柱， 3.机械手升降油缸， 4.机械手爪片， 5.机 械手张闭气缸， 6.机 械手定中套， 7.机 械手爪片移动端面。 具体实施方式 [0010]在图中， 本实用新设有硫化机热板支座， 硫化机热板支座上固定有机械手升降立 柱2和机械手升降油缸3， 机械手升降立柱2与机械手支座1连接， 机械手支座1与墙板相连， 起到支撑固定作用， 机械手升降立柱2上套装有机械手定中套6， 机械手定中套6与机械手升 降油缸3的伸缩缸杆连接， 机械手升降油缸3产生作用力带动机械手定中套6实现在机械手说　明　书 1/2 页 3 CN 217263123 U 3