(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123378542.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 万津实业 （赤壁） 有限公司 地址 437300 湖北省咸宁市赤壁市中伙 光 谷产业园纵5路 (72)发明人 周率　王年坤　周超群　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 张捷美 (51)Int.Cl. B41J 3/407(2006.01) B41J 3/44(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 喷码扫码一体化装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种喷码扫码一体化装置， 喷码扫码一体化装置对玻璃产品表面进行喷码 扫码作业， 喷码扫码一体化装置包括机架及均设 置于机架上的移动机构、 抓取机构、 定位机构， 机 架在设置移动机构的表面具有相互垂直的第一 方向与第二方向， 其中： 移动机构在第一方向与 第二方向均可移动， 移动机构上设置有喷码器与 扫码器； 抓取机构用于取放玻璃产品； 定位机构 用于装载玻璃产品， 且对玻璃产品进行定位； 本 实用新型提供的喷码扫码一体化装置， 将喷码器 与扫码器集成于同一设备上， 可在玻璃产品表面 快速完成喷码扫码作业， 提高玻璃产品的喷码扫 码效率， 满足 玻璃产品的生产进程。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216885877 U 2022.07.05 CN 216885877 U 1.一种喷码扫码一体化装置， 对玻璃产品表面进行喷码扫码作业， 其特征在于， 包括机 架及均设置于所述机架上的移动机构、 抓取机构、 定位机构， 所述机架在设置所述移动机构 的表面具有相互垂直的第一方向与第二方向， 其中： 所述移动机构在所述第 一方向与 所述第二方向均 可移动， 所述移动机构上设置有喷码 器与扫码器； 所述抓取机构用于取放所述玻璃产品； 所述定位机构用于装载 所述玻璃产品， 且 对所述玻璃产品进行定位。 2.根据权利要求1所述的喷码扫码一体化装置， 其特征在于， 所述移动机构包括第 一移 动组件与第二移动组件， 所述第二移动组件设置于所述第一移动组件上， 且在所述第一移 动组件上可沿所述第一方向移动， 所述喷码器与所述扫码器均设置于所述第二移动组件 上， 且均在所述 二移动组件上 可沿所述第二方向移动。 3.根据权利要求2所述的喷码扫码一体化装置， 其特征在于， 所述第 一移动组件包括第 一驱动件、 第一滑轨及可滑动地设置于所述第一滑轨上 的第一滑块， 所述第一驱动件与所 述第一滑块传动连接； 所述第二移动组件包括第 二驱动件、 第 二滑轨及可滑动地设置于所述第 二滑轨上的第 二滑块， 所述第二滑轨固定 于所述第一滑块上， 所述第二驱动件与所述第二滑块传动连接； 所述喷码器与所述扫码器均固定 于所述第二滑块上。 4.根据权利要求3所述的喷码扫码一体化装置， 其特征在于， 所述第 一驱动件与所述第 二驱动件均为驱动电机 。 5.根据权利要求1所述的喷码扫码一体化装置， 其特征在于， 所述定位机构包括承载平 台、 第一定位柱、 第二定位柱以及固定于所述承载平台上的两组第三定位柱， 所述第一定位 柱沿所述第一方向可滑动地设置于所述承载平台上， 所述第二定位柱沿所述第二方向可滑 动地设置 于所述承载平台上； 所述第一定位柱、 所述第二定位柱、 两组所述第三定位柱分别靠近所述承载平台的四 个侧面， 两组所述第三定位柱中的其中一组与所述第一定位柱在所述第一方向上相对设 置， 且其另外一组与所述第二定位柱在所述第二方向上相对设置 。 6.根据权利要求5所述的喷码扫码一体化装置， 其特征在于， 所述定位机构还包括第 三 驱动件与第四驱动件， 所述第三驱动件与所述第一定位柱传动连接， 所述第四驱动件与所 述第二定位柱传动连接 。 7.根据权利要求6所述的喷码扫码一体化装置， 其特征在于， 所述第 三驱动件与所述第 四驱动件均为驱动气缸。 8.根据权利要求1所述的喷码扫码一体化装置， 其特 征在于， 所述 抓取机构为机 械臂。 9.根据权利要求1所述的喷码扫码一体化装置， 其特征在于， 还包括流水线， 所述流水 线固定于所述机架上， 用于传送所述玻璃产品中的次品。 10.根据权利要求1所述的喷码扫码一体化装置， 其特征在于， 所述定位机构可拆卸地 连接于所述机架上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216885877 U 2喷码扫码一体 化装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及喷码扫码设备技 术领域， 特别是 涉及一种喷码扫码一体化装置 。 背景技术 [0002]随着科技的进步， 加工 的产品种类越来越多， 工业产品在生产过程中会经历各种 加工、 组装、 测试工序， 每一道工序的完成情况、 以及每一个零部件的来源， 都会影响到产品 最终质量的优劣， 因此， 需要 让每个零部件以及产品的来源均可追溯， 溯源的方式是在零部 件、 产品上通过喷码设备喷涂标码， 扫码设备能够识别这些条码， 从而获取产品的相关信 息。 [0003]现有技术中， 产品表面标码的喷涂以及识别通常分为两步进行， 即通过喷码机在 产品表面喷涂标码， 并通过扫码机对喷涂的标码进行识别。 但是上述工序需要两种不同的 设备， 喷码扫码效率低下， 在产品生产过程中， 无法满足产品的生产进程， 且需耗费较多的 人力， 严重增 加生产成本及影响生产周期。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要针对产品喷码扫码效率低下， 无法满足产品的生产进程的问题， 提 供一种喷码扫码一体化装置 。 [0005]一种喷码扫码一体化装置， 对玻璃产品表面进行喷码扫码作业， 包括机架及均设 置于所述机架上的移动机构、 抓取机构、 定位机构， 所述机架在设置所述移动机构的表面具 有相互垂直的第一方向与第二方向， 其中： [0006]所述移动机构在所述第一方向与所述第二方向均可移动， 所述移动机构上设置有 喷码器与扫码器； [0007]所述抓取机构用于取放所述玻璃产品； [0008]所述定位机构用于装载 所述玻璃产品， 且 对所述玻璃产品进行定位。 [0009]上述喷码扫 码一体化装置， 通过抓取机构抓取玻璃产品， 放置于定位机构上， 并且 定位机构可对玻璃产品进行定位， 防止玻璃产品在喷码扫码过程中产生晃动， 移动机构上 设置有喷码器与扫码器， 并且通过移动机构在第一方向与第二方向的移动， 以在玻璃产品 的表面进 行喷码扫码作业。 该喷码扫码一体化装置， 将喷码 器与扫码器集成于同一设备上， 可在玻璃产品表面快速完成喷码扫码作业， 提高玻璃产品的喷码扫码效率， 满足玻璃产品 的生产进程。 [0010]在其中一个实施例中， 所述移动机构包括第一移动组件与第二移动组件， 所述第 二移动组件设置于所述第一移动组件上， 且在所述第一移动组件上可沿所述第一方向移 动， 所述喷码器与所述扫码器均设置于所述第二移动组件上， 且均在所述二移动组件上可 沿所述第二方向移动。 [0011]在其中一个实施例中， 所述第一移动组件包括第一驱动件、 第一滑轨及可滑动地 设置于所述第一滑轨上的第一滑块， 所述第一驱动件与所述第一滑块传动连接；说　明　书 1/6 页 3 CN 216885877 U 3