(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123214 406.4 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 苏州镁伽科技有限公司 地址 215127 江苏省苏州市苏州工业园区 兴浦路20 0号1#101、 201单 元 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 吴瑛 (51)Int.Cl. B67B 7/15(2006.01) B67B 3/20(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 夹持固定装置及开关盖设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种夹持固定装置及开 关盖设备， 夹持固定装置包括夹持组件(10)、 位 于夹持组件(10)一侧的推动组件(2 0)， 夹持组件 (10)包括两个可相 互靠近或相互远离的夹持部 (11)， 两个夹持部(11)之间设有夹持区域， 推动 组件(20)包括可朝向所述夹持区域移动的推动 部(21)， 所述推动部(21)与所述夹持区域之间设 有可供标的产品移入的供应区域， 所述推动部 (21)朝向所述夹持区域移动时， 所述推动部(21) 可将所述供应区域内的标的产品推动至所述夹 持区域以供两个所述夹持部(11)夹持固定。 通过 上述技术方案， 推动组件和夹持组件彼此配合， 可以实现对多个产品的夹持， 便于其他设备对多 个产品进行相应的操作， 提高了效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217025273 U 2022.07.22 CN 217025273 U 1.一种夹持固定装置， 其特征在于， 所述夹持固定装置包括夹持组件(10)、 位于所述夹 持组件(10)一侧的推动组件(20)， 所述夹持组件(10)包括两个可相互靠近或相互远离的夹 持部(11)， 两个所述夹持部(11)之间设有夹持区域， 所述推动组件(20)包括可朝向所述夹 持区域移动的推动部(21)， 所述推动部(21)与所述夹持区域之间设有 可供标的产品移入的 供应区域， 所述推动部(21)朝向所述夹持区域移动时， 所述推动部(21)可将所述供应区域 内的标的产品推动至所述夹持区域以供两个所述夹持部(1 1)夹持固定 。 2.根据权利要求1所述的夹持固定装置， 其特征在于， 两个所述夹持部(11)彼此相对的 侧面上设有 若干正对的夹持槽(13)， 两个正对的所述夹持槽之间形成所述夹持区域。 3.根据权利要求2所述的夹持固定装置， 其特征在于， 所述夹持固定装置还包括可移动 至所述供应区域内的取料板、 位于所述取料板上且放置有所述标 的产品的集料件， 所述取 料板上设有通孔以供所述推动部穿过且将所述集料件内的所述标 的产品推动至所述夹持 区域。 4.根据权利要求3所述的夹持固定装置， 其特征在于， 所述夹持组件(10)还包括顶针， 所述顶针的一端沿所述夹持部(11)的移动方向可移动的设置于所述夹持部(11)上， 所述顶 针的另一端延伸至所述夹持区域。 5.根据权利要求4所述的夹持固定装置， 其特征在于， 所述夹持组件(10)还包括分别连 接所述夹持部(1 1)与所述顶针的弹性件。 6.根据权利要求2所述的夹持固定装置， 其特征在于， 所述推动组件(20)还包括顶出部 (22)， 所述顶出部(22)的一端与所述推动部(21)连接， 所述顶出部(22)的另一端正对所述 夹持区域。 7.根据权利要求6所述的夹持固定装置， 其特征在于， 所述夹持槽设有多个以形成多个 所述夹持区域， 所述顶出部(2 2)亦设有 多个。 8.根据权利要求7所述的夹持固定装置， 其特征在于， 相邻所述顶出部(22)之间的距离 为相邻所述夹持区域之间距离的至少两倍的整数倍。 9.根据权利要求8所述的夹持固定装置， 其特征在于， 所述推动部(21)被配置为可沿所 述夹持区域的排列方向移动。 10.一种开关盖设备， 其特征在于， 所述开关盖设备包括机械臂、 设置在所述机械臂上 的夹爪以及根据权利要求1 ‑9中任意一项所述的夹持固定装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217025273 U 2夹持固定装 置及开关盖设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及开关盖领域， 具体地涉及一种夹持固定装置， 还涉及一种开关盖 设备。 背景技术 [0002]在生物医药、 化学等领域的实验、 生产、 加工等， 经常需要对瓶管进行开关盖。 在开 关盖时， 需要对瓶管的瓶身夹持固定， 然后将瓶盖 旋开或者旋紧在瓶口处等。 [0003]由于瓶管通常放置于料盘内， 现有的料盘仅具有存储功能， 无法将瓶管的瓶身固 定， 进而在旋开或旋紧瓶盖时， 瓶身会在料盘内打滑， 影响开关盖的顺利进行； 而现有的方 式主要通过机械臂夹取料盘内的瓶管后放置于开关盖结构下方供开关盖结构的夹爪夹取 瓶盖旋开或者旋紧， 机械臂每次仅能抓取一个， 且机械臂的运动路径较长， 影响整体的开关 盖效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种夹持固定装置， 以解决将料盘内的瓶管分别顶出夹 紧， 进而使得开关盖结构可以分别进行开关盖， 提高了开关盖的效率， 节约操作时间。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型一方面提供一种夹持固定装置， 所述夹持固定装 置包括夹持组件、 位于所述夹持组件一侧的推动组件， 所述夹持组件包括两个可相互靠近 或相互远离的夹持部， 两个所述夹持部之间设有夹持区域， 所述推动组件包括可朝向所述 夹持区域移动的推动部， 所述推动部与所述夹持区域之 间设有可供标的产品移入的供应区 域， 所述推动部朝向所述夹持区域移动时， 所述推动部可将所述供应区域内的标的产品推 动至所述夹持区域以供两个所述夹持部 夹持固定 。 [0006]优选地， 两个所述夹持部彼此相对的侧面上设有若干正对的夹持槽， 两个正对的 所述夹持槽之间形成所述夹持区域。 [0007]优选地， 所述夹持固定装置还包括可移动至所述供应区域内的取料板、 位于所述 取料板上且放置有所述标的产品的集料件， 所述取料板上设有通孔以供所述推动部穿过且 将所述集料件内的所述标的产品推动至所述夹持区域。 [0008]优选地， 所述夹持组件还包括顶针， 所述顶针的一端沿所述夹持部 的移动方向可 移动的设置 于所述夹持部上， 所述顶针的另一端延伸至所述夹持区域。 [0009]优选地， 所述夹持组件 还包括分别连接所述夹持部与所述顶针的弹性件。 [0010]优选地， 所述推动组件还包括顶出部， 所述顶出部的一端与所述推动部连接， 所述 顶出部的另一端正对所述夹持区域。 [0011]优选地， 所述夹持槽设有 多个以形成多个所述夹持区域， 所述顶出部 亦设有多个。 [0012]优选地， 相邻所述顶出部之间的距离为相邻所述夹持 区域之间距离的至少两倍的 整数倍。 [0013]优选地， 所述推动部被 配置为可沿所述夹持区域的排列方向移动。说　明　书 1/5 页 3 CN 217025273 U 3