(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232123 60.2 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 深圳市果之然科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区西乡街 道南昌社区南昌旧村 32号503 (72)发明人 吴飞　李进　邓先诚　蒋加陆　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张洋 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 15/30(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 存储仓库 (57)摘要 本实用新型提供一种存储仓库， 属于仓储设 备技术领域。 存储仓库包括仓库本体、 货架装置 和传送装置。 仓库本体具有一容置空间， 容置空 间内设置有分 隔结构， 分隔结构将容置空间分隔 为存货区和取货区。 货架装置和传 送装置均放置 于存货区。 分隔结构上设置有连通口， 传送装置 部分由连通口伸向取货区， 传送装置可将取货区 的货物输送至货架， 或将货架装置的货物运输至 取货区。 本申请通过在仓库本体的容置空间内货 架装置和传 送装置， 从而在向货架装置存货或取 货时不需要人为的进入存货区， 改善了人为因素 影响存货区的存 储环境。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216510666 U 2022.05.13 CN 216510666 U 1.一种存 储仓库， 其特 征在于， 包括仓库本体(1 10)、 货架装置(13 0)和传送装置(15 0)； 所述仓库本体(110)具有一容置空间(111)， 所述容置空间(111)内设置有分隔结构 (113)， 所述分隔结构(1 13)将所述 容置空间(1 11)分隔为存货区(1 15)和取货区(1 17)； 所述货架装置(13 0)和所述传送装置(15 0)均设置 于所述存货区(1 15)； 所述分隔结构(113)上设置有连通口(119)， 所述连通口(119)将所述存货区(115)和取 货区(117)连通， 所述传送装置(150)部分由所述连通口(119)伸向所述取货区(117)， 所述 传送装置(150)可将所述取货区(117)的货物输送至所述货架装置(130)， 或将所述货架装 置(130)的货物运输 至所述取货区(1 17)。 2.根据权利要求1所述的存储仓库， 其特征在于， 所述货架装置(130)包括货架本体 (131)和设置于所述货架本体(131)的夹取机械手(133)， 所述夹取机械手(133)用于夹取所 述传送装置(150)上的货物， 并将所述货物放置于所述货架本体(131)， 以及所述夹取机械 手(133)还用于 夹取所述传送装置(15 0)的货物， 并将所述货物放置 于所述传送装置(15 0)。 3.根据权利要求2所述的存储仓库， 其特征在于， 所述货架本体(131)包括相对设置的 第一货架(135)和第二货架(137)， 所述第一货架(135)和所述第二货架(137)之间设置有通 道(139)， 所述通道(139)内设置有轨道(141)， 所述夹取机械手(133)可移动地安装于所述 轨道(141)。 4.根据权利要求2所述的存储仓库， 其特征在于， 所述传送装置(150)包括第一传送带 输送机(151)和第二传送带输送机(153)， 所述第一传送带输送机(151)和所述第二传送带 输送机(153)分别设置在所述货架装置(130)相对的两侧， 所述分隔结构(113)上设置有两 个所述连通口(119)， 所述第一传送带输送机(151)和所述第二传送带输送机(153)分别由 两个所述连通口(119)伸向所述取货区(117)， 所述第一传送带输送机(151)用于将取货区 (117)的货物运送给所述货架装置(130)， 所述第二传送带输送机(153)用于将所述货架装 置(130)的货物运送至所述取货区(1 17)。 5.根据权利要求4所述的存储仓库， 其特征在于， 所述传送装置(150)还包括阻挡组件 (155)， 所述阻挡组件(155)可转动地设置于所述第一传送带输送机(151)， 所述阻挡组件 (155)用于阻挡货物。 6.根据权利 要求5所述的存储仓库， 其特征在于， 所述货架装置(130)的数量包括多个， 多个所述货架装置(130)沿着所述第一传送带输送机(151)的长度方向设置于所述存货区 (115)， 所述阻挡组件(155)的数量包括多个， 多个所述阻挡组件(155)均设置于所述第一传 送带输送机(151)， 且多个所述阻挡组件(15 5)与多个所述货架装置(13 0)一一对应。 7.根据权利要求5或6所述的存储仓库， 其特征在于， 所述阻挡组件(155)包括安装座 (157)、 驱动电机(159)和阻挡片(161)， 所述安装座(157)安装于所述第一传送带输送机 (151)的支架上， 所述驱动电机(159)安装于所述安装座(157)， 所述阻挡片(161)与所述驱 动电机(159)传动连接， 所述驱动电机(159)可带动所述阻挡片(161)旋转， 以使阻挡片 (161)阻挡于所述第一传送带输送机(151)。 8.根据权利要求7所述的存储仓库， 其特征在于， 所述阻挡组件(155)还包括检测件 (163)， 所述检测件(163)安装于所述安装座(157)， 所述检测件(163)用于检测所述阻挡片 (161)的转动角度。 9.根据权利要求8所述的存储仓库， 其特征在于， 所述检测件(163)为槽型光电开关权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216510666 U 2(165)， 所述槽型光电开关(165)连接于所述驱动电机(159)的电路中， 所述阻挡组件(155) 还包括遮光件(167)， 所述遮光件(167)与所述阻挡片(161)连接， 在所述阻挡片(161)阻挡 于所述第一传送带输送机(151)时， 所述遮光件(167)可触发所述槽型光电开关(165)， 以使 所述驱动电机(159)关闭。 10.根据权利 要求4‑6中任一项所述的存储仓库， 其特征在于， 所述货架装置(130)还包 括滑槽(170)， 所述滑槽(170)的一端与所述货架本体(131)靠近所述第二传送带输送机 (153)的一侧连接， 所述滑槽(170)的另一端延伸至所述第二传送带输送机(15 3)的顶部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216510666 U 3