(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212319579 2.7 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 骏马精密工业 （惠州） 有限公司 地址 516200 广东省惠州市惠阳区沙田镇 花塘村东部 工业区 (72)发明人 任山山　 (74)专利代理 机构 东莞市科安知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44284 专利代理师 孙薇 (51)Int.Cl. B08B 3/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) F26B 5/08(2006.01) (54)实用新型名称 定位清洗 机 (57)摘要 本实用新型属于产品研发中心设备技术领 域， 尤其涉及一种定位清洗机， 包括上料装置、 自 动清洗舱、 移动装置、 甩干装置、 烘干冷却装置和 下料装置， 上料装置、 自动清洗舱和移动装置均 镜像设置有两个， 且两个自动清洗舱分别位于甩 干装置同一侧面的两端， 两个移动装置位于两个 自动清洗舱之间， 且两个移动装置均临近甩干装 置设置， 上料装置与自动清洗舱的另一端相邻设 置， 且上料装置与甩干装置相对设置， 烘干冷却 装置位于 甩干装置和下料装置 之间， 且烘干冷却 装置与自动清洗舱相对设置。 通过上述的装置实 现框内放置的物料放上上料装置之后整个的加 工生产过程的全自动化， 不需要人工进行不同工 序之间的物料转移。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217369421 U 2022.09.06 CN 217369421 U 1.一种定位清洗机， 其特征在于： 包括上料装置、 自动清洗舱、 移动装置、 甩干装置、 烘 干冷却装置和下料装置， 所述上料装置、 所述自动清洗舱和所述移动装置均镜像设置有两 个， 且两个所述自动清洗舱分别位于所述甩干装置同一侧 面的两端， 两个所述移动装置位 于两个所述自动清洗舱之间， 且两个所述移动装置均 临近所述甩干装置设置， 所述上料装 置与所述自动清洗舱的另一端相邻 设置， 且所述上料装置与所述甩干装置相对设置， 所述 烘干冷却装置位于所述甩干装置和所述下料装置之 间， 且所述烘干冷却装置与所述自动清 洗舱相对设置 。 2.根据权利要求1所述的定位清洗机， 其特征在于： 所述上料装置包括上料机架、 进料 移动装置、 出料移动装置和取料装置， 所述进料移动装置、 所述出料移动装置和所述取料装 置均固定安装于所述机架上表面， 且所述进 料移动装置和所述出料移动装置的移动路径相 互垂直设置， 所述进料移动装置沿物料输送方向设置， 所述取料装置位于所述进料移动装 置和所述出 料移动装置的上 方。 3.根据权利要求2所述的定位清洗机， 其特征在于： 所述取料装置包括第一X轴直线模 组、 第一X轴滑轨、 第一Y轴直线模组、 第一Z轴直线模组和第一取料组件， 所述第一X轴直线 模组和所述第一X轴滑轨均固定安装于所述机架上， 且所述第一X轴直线模组和所述第一X 轴滑轨相对设置于所述进料移动装置的两侧， 所述第一Y轴直线模组一端固定安装于所述 第一X轴直线模组的移动端上， 所述第一Y轴直线模组的另一端滑动安装于所述第一X轴滑 轨上， 且所述第一Z轴直线模组固定安装于所述第一Y轴直线模组的移动端 上， 所述第一Z轴 直线模组位于所述第一Y轴直线模组的背面， 且所述第一取料组件固定安装于所述第一Z轴 直线模组的移动端上。 4.根据权利要求1所述的定位清洗机， 其特征在于： 所述自动清洗舱与 所述移动装置相 邻的一侧还设置有用于移动所述上料装置上的物料的X轴龙门架， 且 所述X轴龙门架的一端 延伸至所述上 料装置内， 所述X轴龙门架的另一端与所述甩干装置相邻设置 。 5.根据权利要求4所述的定位清洗机， 其特征在于： 所述X轴龙门架包括转移装置、 第二 Z轴直线模组、 第二X轴直线模组和两个立柱， 两个所述立柱固定安装于地面上， 且两个所述 立柱分别临近所述上料装置和所述甩干装置设置， 所述第二X轴直线模组固定安装于两所 述立柱的顶部， 所述第二Z轴直线模组固定安装于所述第二X轴直线模组的移动端上， 且所 述转移装置固定安装于所述第二Z轴直线模组的移动端上。 6.根据权利要求1所述的定位清洗机， 其特征在于： 所述烘干冷却装置的一端设置有拿 料装置， 所述拿料装置临近所述甩干装置设置 。 7.根据权利要求6所述的定位清洗机， 其特征在于： 所述拿料装置包括第三X轴直线模 组、 第三X轴滑轨、 第二Y轴直线模组、 第三Z轴直线模组和第二取料组件， 所述第三X轴直线 模组和所述第三X轴滑轨 分别固定安装于所述烘干冷却装置的顶部两侧位置， 且 所述第三X 轴直线模组和所述第三X轴滑轨的一端均延伸至所述甩干装置内， 所述第二Y轴直线模组一 端固定安装于所述第三X轴直线模组的移动端上， 且所述第二Y轴直线模组的另一端滑动安 装于所述第三X轴滑轨的移动端上， 所述第三Z轴直线模组固定安装于所述第二Y轴直线模 组的移动端 上， 且所述第二取料组件固定安装于所述第三Z轴直线模组的移动端 上， 所述第 二取料组件面向所述甩干装置设置 。 8.根据权利要求1所述的定位清洗机， 其特征在于； 所述下料装置镜像设置有两个， 且权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217369421 U 2两个所述下 料装置并排设置 于所述烘干冷却装置的输出端。 9.根据权利要求1所述的定位清洗机， 其特征在于： 所述下料装置上设置有输出移动装 置、 进框移动装置和下料移动抓手， 所述输出移动装置、 所述进框移动装置和所述下料移动 抓手均固定安装于所述下料装置顶部， 且所述下料移动抓手位于所述输出移动装置和所述 进框移动装置的上 方， 且所述下 料移动抓手临近所述烘干冷却装置的输出端设置 。 10.根据权利要求9所述的定位清洗机， 其特征在于： 所述输出移动装置沿物料输送方 向设置， 所述进框移动装置的移动路径与所述输出移动装置相互垂直设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217369421 U 3