(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123178962.0 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 双鑫气动有限公司 地址 325600 浙江省温州市乐清市白石街 道大猫垟工业区 (72)发明人 林文雷　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 雷娴 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 平行开闭式气爪 (57)摘要 本实用涉及一种平行开闭式气爪， 包括缸体 和不止一个的呈辐射形分布的气爪， 缸体内腔中 具有活塞组件以及星形杆， 星形杆包括直杆部以 及不止一个的推进器， 气 爪的数目与推进器的数 目相当， 星形杆可带动不止一个的气爪在行进槽 中同时滑行， 推进器的末端具有倾斜设置的导 块， 气爪的驱动端具有扩推槽， 扩推槽的内侧壁 上设有斜置的导槽， 导块与导槽配合， 推进器的 上行运动驱动气爪在行进槽中朝远离缸体的中 心运行， 推进器的下行运动驱动气爪在行进槽中 朝向缸体的中心运行， 在缸体内腔的顶部位于行 进槽的下方位置设置沉陷部， 沉陷部为推进器的 导块在导槽中的极限位置。 推进器可带动气爪极 大限度地接近缸体中心， 被抓取物可进一步地缩 小体积规格 。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 216862878 U 2022.07.01 CN 216862878 U 1.一种平行开闭式气爪，  包括缸体和不止一个的呈辐射形分布  的气爪， 缸体内腔中 具有可沿着缸体内壁滑行的活塞组件以及星 形 杆， 所述的星 形杆包括直杆部以及位于直 杆部一端的不止一个的推进  器， 所述的气爪的数目与所述的推进器的数目相当，  所述的 星形杆可  带动不止一个的气爪在行进槽中同时滑行，  特征在于：  所述的推进器  的末端 具有倾斜设置的导块，  所述的气爪的驱动端 具有扩推槽，  所述 扩推槽的内侧壁上设有斜 置的导槽， 所述的导块与所述的导槽配合，  所述的推进器的上行运动驱动气爪在行进槽中 朝远离缸体的中心 运 行， 所述的推进器的下行运动驱动 气爪在行进槽中朝向缸体的中心 运 行， 在所述的缸体内腔的顶部位于所述的行进槽的下方位置 设置沉陷  部， 所述的沉陷 部为推进器的导 块在导槽中的极限位置 。 2.根据权利要求  1 所述的平行开 闭式气爪， 其特征在于： 所述  的行进槽呈倒  T 形， 所述的气爪的横截面与所述的行进槽适配。 3.根据权利 要求 1 或 2 所述的平行开闭式气爪， 其特征在于：  所述的沉陷部和缸体 内腔之间设置容纳槽，  所述的直杆部由缸体内腔  穿过容纳槽伸至沉陷部， 所述的直杆部 位于容纳槽的外壁套设  Y形 密封圈。 4.根据权利 要求 1 或 2 所述的平行开闭式气爪， 其特征在于：  所述的缸体的上端设 置防尘盖，  所述的防尘盖具有与所述气爪适配的  缺口。 5.根据权利要求  3 所述的平行开闭式气爪， 其特征在于： 所述  的缸体的上端设置防 尘盖， 所述的防尘盖具有与所述气爪适配的缺  口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216862878 U 2平行开闭式气爪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种平行开闭式气爪。 背景技术 [0002]平行开闭气爪， 即是一种将活塞的纵向往复运动转变为爪块的横向平面上的扩 张、 聚合运动。 现有技术中的平行开闭式气爪的缺陷在于： 气爪对被抓取物的大小有一定的 限制， 不能抓取小于一定规格的工件。 发明内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种在行进槽 的下方位置设置沉陷部， 气 爪可尽量接 近缸体中心， 被抓取物的适应范围广的平行开闭式气爪。 [0004]为了实现以上目的， 本实用新型采用这样一种平行开闭式气爪， 包括缸体和不止 一个的呈辐射形分布的气爪， 缸体内腔中具有可沿着缸体内壁滑行的活塞组件以及星形 杆， 所述的星形杆包括直杆部以及位于直杆部一端的不止一个的推进器， 所述的气爪的数 目与所述的推进器的数目相当， 所述的星形杆可带动不止一个的气爪在行进槽中同时滑 行， 所述的推进器的末端 具有倾斜设置的导块， 所述的气爪的驱动端 具有扩推槽， 所述扩推 槽的内侧 壁上设有斜置的导槽， 所述的导块与所述的导槽配合， 所述的推进器的上行运动 驱动气爪在行进槽中朝远离缸体的中心 运行， 所述的推进器的下行运动驱动 气爪在行进槽 中朝向缸体的中心 运行， 在所述的缸体内腔的顶部位于所述的行进槽的下方位置设置沉陷 部， 所述的沉陷部为推进器的导块在导槽中的极限位置。 与现有技术相比， 本发明创造的有 益技术效果在于： 由于星形杆仅能在垂直方向上运行， 气爪在行进槽的约束下仅能在水平 方向上运行， 通过在行进槽的下方位置设置沉陷部， 推进器可带动气爪极大限度地接近缸 体中心， 使得被抓取物可进一 步地缩小体积规格。 [0005]特别的， 所述的行进槽呈倒T形， 所述的气爪的横截面与所述的行进槽适配。 倒T形 的设置， 一方面可约束气爪仅能在水平方向上运行， 另一方面 也易于加工 。 [0006]特别的， 所述的沉陷部和缸体内腔之间设置容纳槽， 所述的直杆部 由缸体内腔穿 过容纳槽伸至沉陷部， 所述的直杆部位于容纳槽的外壁套设Y形密封圈。 通过以上结构的设 置， 可增强缸体内壁的气密性。 [0007]特别的， 所述的缸体 的上端设置防尘盖， 所述的防尘盖具有与所述气爪适配 的缺 口。 通过以上 结构的设置， 可防止尘埃、 污染物进入行进槽， 影响抓取的稳定性。 附图说明 [0008]图1是本实用新型实施例的立体图； [0009]图2是本实用新型实施例中缸体的半剖图； [0010]图3是本实用新型实施例的半剖图； [0011]图4是本实用新型实施例中星形 杆的立体图。说　明　书 1/2 页 3 CN 216862878 U 3