(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212317849 2.8 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 烟台璟泰机械设备制造有限公司 地址 264010 山 东省烟台市中国(山 东)自 由贸易试验区烟台片区烟台开 发区长 沙大街23号内1号楼 (72)发明人 杨欣　孔凡强　 (51)Int.Cl. B65G 13/00(2006.01) B65G 13/11(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 引导轮焊接流水线 (57)摘要 本申请公开了一种引导轮焊接流水线， 涉及 引导轮加工的技术领域， 其包括运输架， 所述运 输架的两侧分别设有多个传送辊轮， 多个所述传 送辊轮沿运输架的长度方向排列， 每个所述传送 辊轮均与运输架转动连接， 所述运输架两侧的传 送辊轮之间设有间距， 所述运输架设有位于间距 内的定位气缸， 所述定位气缸沿竖直方向设置， 所述定位气缸的活塞 杆设有定位块。 本申请能够 实现对引导轮定位目的， 提高引导轮的加工效 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216510696 U 2022.05.13 CN 216510696 U 1.一种引导轮焊接流水线， 包括运输架(1)， 其特征在于： 所述运输架(1)的两侧分别设 有多个传送辊轮(111)， 多个所述传送辊轮(111)沿运输架(1)的长度方向排列， 每个所述传 送辊轮(111)均与运输架(1)转动连接， 所述运输架(1)两侧的传送辊轮(111)之间设有间 距， 所述运输架(1)设有位于间距内的定位气缸(3)， 所述定位气缸(3)沿竖直方向设置， 所 述定位气缸(3)的活塞杆设有定位 块(31)。 2.根据权利要求1所述的引导轮焊接流水线， 其特征在于： 所述定位块(31)远离定位气 缸(3)的一端呈锥形设置 。 3.根据权利要求1所述的引导轮焊接流水线， 其特征在于： 所述运输架(1)远离定位气 缸(3)的一端设有升降架(4)， 所述升降架(4)沿竖直方向与运输架(1)滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的引导轮焊接流水线， 其特征在于： 所述运输架(1)设有位于间 距内的升降气缸(43)， 所述升降气缸(43)沿竖直方向设置， 所述升降气缸(43)的活塞杆与 升降架(4)的下端面固定连接 。 5.根据权利要求1所述的引导轮焊接流水线， 其特征在于： 所述运输架(1)的旁侧设有 焊接座 （21） ， 所述焊接座 （21） 的顶端设有用于放置引导轮的焊接台(22)， 所述焊接台(22) 设有两个夹持块(231)， 每个夹持块(231)均与焊接台(22)滑动连接， 且两个所述夹持块 (231)分别向相互背离的方向滑动， 且每个夹持块(231)的上端面均设有限位块(232)， 所述 焊接台(2 2)的上端面设有用于支撑引导轮的支撑块(24)。 6.根据权利要求5所述的引导轮焊接流水线， 其特征在于： 所述焊接台( 22)与焊接座 （21） 转动连接 。 7.根据权利要求5所述的引导轮焊接流水线， 其特征在于： 两个所述夹持块(231)相互 靠近的一面分别设有滑动板(25)， 两个所述滑动板(25)抵触， 且两个滑动板(25)保持同一 水平面， 每 个所述滑动板(25)均沿水平方向与焊接台(2 2)滑动连接 。 8.根据权利要求7所述的引导轮焊接流水线， 其特征在于： 所述焊接台(22)开设有滑槽 (221)， 所述滑动板(25)的底端设有滑 移块， 所述滑 移块位于滑槽(2 21)内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216510696 U 2引导轮焊接流水 线 技术领域 [0001]本发明涉及引导轮加工的技 术领域， 尤其是 涉及一种引导轮 焊接流水线。 背景技术 [0002]目前， 在矿工设备， 例如挖掘机、 铲土机、 履带机等大型设备上均 会使用引导轮， 引 导轮是大型工程机械行走系统中的一个重要部件， 它安装在履带上， 用来引导 履带， 其作用 主要是引导履带正确的卷绕， 同时利用张紧装置使引导轮移动以调整履带的张紧度。 [0003]相关技术可参考授权 公告号为CN201721534U的中国实用新型专利， 其公开一种焊 接引导轮， 由轮圈、 幅板、 轮毂组成， 轮毂为圆管结构， 轮毂的两端设置幅板， 幅板为圆板形， 幅板的外端设置轮圈。 [0004]针对上述相关技术， 发明人认为存在有以下缺陷： 引导轮在加工时， 由于引导轮自 身的重量， 在焊接引导轮， 需要通过传送带将引导轮运输， 然后再通过机械手等设备将引导 轮运输， 但是直接将引导轮放置在传送带上时， 无法对引导轮定位， 导致机械手在抓取引导 轮需要反复调整位置， 使得引导轮的加工效率较低。 实用新型内容 [0005]为了实现对引导轮定位目的， 提高引导轮 的加工效率， 本申请提供一种引导轮焊 接流水线。 [0006]一种引导轮焊接流水线， 包括运输架， 所述运输架的两侧分别设有多个传送辊轮， 多个所述传送辊轮沿运输架的长度方向排列， 每个所述传送辊轮均与运输架转动连接， 所 述运输架两侧的传送辊轮之间设有间距， 所述运输架设有位于间距内的定位气缸， 所述定 位气缸沿竖直方向设置， 所述定位气缸的活塞杆设有定位 块。 [0007]通过采用上述技术方案， 通过机械手等工具将引导轮放在运输架上， 引导轮 的中 间通孔位于定位块上， 通过定位块将引导轮限位当引导轮的位置选定完成后， 驱动定位气 缸启动， 定位气缸的活塞杆下缩， 使得引导轮与传送辊轮抵触， 通过传送辊轮将引导轮支 撑， 传送辊轮转动， 实现将引导轮运输的目的， 再通过机械手将引导轮抓取进行下一步操 作， 以提高引导轮加工生产时的效率。 [0008]可选的， 所述定位 块远离定位气缸的一端呈锥形设置 。 [0009]通过采用上述 技术方案， 定位 块的锥形设置能够提高将引导轮定位时的效果。 [0010]可选的， 所述运输架远离定位气缸的一端设有升降架， 所述升降架沿竖直方向与 运输架滑动连接 。 [0011]通过采用上述技术方案， 当引导轮运输至运输架的端部时， 引导轮位于升降架的 上方， 驱动升降架竖直滑动， 升降架能够将引导轮顶起， 以使得升降架与引导轮脱离， 以便 于机械手能够抓取引导轮。 [0012]可选的， 所述运输架设有位于间距内的升降气缸， 所述升降气缸沿竖直方向设置， 所述升降气缸的活塞杆与升降架的下端面固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216510696 U 3