(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123303402.3 (22)申请日 2021.12.25 (73)专利权人 晋城富泰华精密电子有限公司 地址 048026 山西省晋城市开发区兰花路 1216号 (72)发明人 石昌云　祁科科　高峰　蒋亚军　 王鹏　郭井星　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 刘龄霞 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 拆装上下料装置 (57)摘要 本实用新型提供一种拆装上下料装置， 包 括： 上料机构， 包括移载变距组件； 拆分机构， 设 于上料机构一侧， 包括至少两个拆分组件， 拆分 组件接收第一工件并拆分出本体； 传输机构， 设 于拆分机构上料机构的一侧， 传输机构接收本体 并传输本体； 下料机构， 设于传输机构一侧， 下料 机构夹取待被装夹的物料； 组装机构， 设于传输 机构和下料机构之间， 组装机构接收本体和物 料， 并将本体和物料进行组装形成第二工件， 其 中移载变距组件包括： 至少两个第一夹持件， 抓 取至少两个第一工件； 第一移载件， 连接至少两 个第一夹持件， 带动至少两个第一夹持件运动， 调整至少两个第一工件之间的位置。 本实用新型 实现自动上下料， 提高拆装上下料装置的工作效 率和安全性。 权利要求书2页 说明书12页 附图11页 CN 216945157 U 2022.07.12 CN 216945157 U 1.一种拆装上 下料装置， 其特 征在于， 包括： 上料机构， 所述上 料机构包括移载变距组件， 所述移载变距组件 包括： 至少两个第一夹持件， 用于分别抓取待被 拆夹的至少两个第一工件； 第一移载件， 连接于至少两个所述第一夹持件， 所述第一移载件用于带动至少两个所 述第一夹持件相对或相背运动， 以调整至少两个所述第一夹持件夹持的至少两个所述第一 工件彼此之间的位置来实现至少两个所述第一工件之间的变距； 拆分机构， 设于所述上料机构的一侧， 所述拆分机构包括与至少两个第一夹持件对应 的至少两个间隔设置的拆分组件， 且至少 两个所述拆分组件邻近所述第一移载件设置， 每 个所述拆分组件用于接收对应的由所述第一移载件所调整的所述第一工件， 并从所述第一 工件拆分出本体； 传输机构， 设于所述拆分机构远离所述上料机构的一侧， 所述传输机构用于接收由所 述拆分机构所拆分的所述本体， 并传输所述本体； 下料机构， 设于所述传输 机构的一侧， 所述下 料机构用于 夹取待被装夹的物料； 组装机构， 设于所述传输机构和所述下料机构之间， 所述组装机构用于接收所述传输 机构移动的所述本体和所述下料机构移动至所述物料， 并将所述本体和所述物料进行组装 形成第二工件， 所述下 料机构还用于收集所述第二工件。 2.如权利要求1所述的拆装上 下料装置， 其特 征在于， 所述上 料机构还 包括： 料盘放置架， 设于所述拆分机构的一侧， 所述料盘放置架用于承载放置有所述第一工 件的料盘； 上料手爪， 可移动地设于所述拆分机构和所述料盘放置架之间， 所述上料手爪用于抓 取由所述料盘放置架所承载的所述第一工件， 并将所述第一工件移至所述拆分机构。 3.如权利要求2所述的拆装上 下料装置， 其特 征在于， 所述上 料手爪包括： 第一驱动杆， 可移动地设于所述料盘放置架的一侧； 工件夹持组件， 连接于所述第一驱动杆的一侧， 所述工件夹持组件用于夹取所述第一 工件， 并在所述第一驱动杆的带动下将所述第一工件移至所述拆分机构； 料盘夹持组件， 与所述工件夹持组件相对设置， 且所述料盘夹持组件连接于所述第一 驱动杆， 所述料盘夹持组件用于夹持固定所述料盘， 并在所述第一驱动杆的带动下将所述 料盘移至传输 机构。 4.如权利要求3所述的拆装上 下料装置， 其特 征在于， 所述料盘夹持组件 包括： 第一连接 板， 设于所述第一驱动杆的一侧； 两个第二夹持件， 活动穿设于所述第一连接板， 且每个所述第二夹持件均转动连接于 所述第一连接 板； 第二连接板， 设于所述第一连接板的一侧， 且所述第二连接板活动连接于两个所述第 二夹持件； 夹持驱动件， 连接于所述第二连接板背离所述第一连接板的一侧， 所述夹持驱动件用 于驱动所述第二连接板靠近所述第一连接板移动， 以使两个所述第二夹持件相背运动夹持 固定所述料盘。 5.如权利要求 4所述的拆装上 下料装置， 其特 征在于， 所述下 料机构包括： 物料放置架， 设于所述组装机构的一侧， 所述物料放置架承载放置有所述物料的托盘；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216945157 U 2物料夹持手爪， 可移动地设于所述物料放置架和所述组装机构之间， 所述物料夹持手 爪用于夹取所述物料并移至所述组装机构； 工件放置架， 设于所述传输机构的一侧， 所述工件放置架用于承载放置有所述第二工 件的所述料盘； 下料手爪， 可移动地设于所述工件放置架和所述组装机构之间， 所述下料手爪用于夹 取所述第二工件并移至所述工件放置架。 6.如权利要求1所述的拆装上 下料装置， 其特 征在于， 所述移载变距组件 还包括： 转动件， 所述拆分机构具有一进料口， 所述转动件可转动地设于所述进料口， 且邻 近所 述第一移载件， 所述 转动件用于承载 所述第一工件并带动所述第一工件转动至预设位置； 第二移载件， 连接于所述第一移载件， 所述第二移载件用于带动所述第一移载件沿第 一方向移动； 第三移载件， 连接于所述第二移载件， 所述第三移载件用于带动所述第二移载件沿第 二方向移动， 所述第一方向垂直于所述第二方向。 7.如权利要求6所述的拆装上 下料装置， 其特 征在于， 所述第三移载件 包括： 两个第一滑轨， 沿所述第二方向延伸； 第三连接部， 所述第三连接部的一侧连接于所述第二移载件， 所述第三连接部的另一 侧滑动连接 于所述第一滑轨； 第四驱动部， 连接于所述第三连接部， 所述第 四驱动部用于驱动所述第二移载件沿所 述第二方向移动。 8.如权利要求6所述的拆装上 下料装置， 其特 征在于， 每 个所述第一夹持件 包括： 第一连接 部， 连接于所述第一移载件； 第一驱动部， 连接 于所述第一连接 部； 两个第一夹持部， 两个所述第一夹持部相对设置且分别连接于所述第一驱动部， 两个 所述第一夹持部在所述第一驱动部带动下相对移动， 并夹持于所述第一工件的相对两侧。 9.如权利要求8所述的拆装上 下料装置， 其特 征在于， 所述第一移载件 包括： 第二连接 部， 连接于所述第二移载件； 第二驱动部， 所述第二驱动部的一端连接于所述第一连接部， 所述第二驱动部的另一 端连接于所述第二连接部， 用于带动至少 两个所述第一夹持件相对或相背运动移动， 从而 调整所述第一工件的位置 。 10.如权利要求9所述的拆装上 下料装置， 其特 征在于， 所述 转动件包括： 第一承载部， 可转动地设于所述进料口， 所述第一承载部用于承载 所述第一工件； 第三驱动部， 连接于所述第 一承载部， 用于驱动所述第 一承载部转动， 以使所述第一承 载部所承载的所述第一工件转动预设角度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216945157 U 3