(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123318851.5 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 江苏维普光电科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区华 山路 18号 专利权人 无锡迪思微电子有限公司 (72)发明人 刘军　张彦鹏　张闯　 (74)专利代理 机构 常州兴瑞专利代理事务所 (普通合伙) 32308 专利代理师 吴炳岐 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 掩模取放定位结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种掩模 取放定位结构， 它包括固定支 撑座、 活动支撑座、 取料部件、 夹紧 机构和定位机构； 所述固定支撑座适于托住物料 的前端部； 所述活动支撑座适于托住所述物料的 后端部； 所述定位机构适于限定所述物料在左右 方向上的位置； 所述夹紧机构与所述活动支撑座 相连并适于驱动所述活动支撑座移动以将所述 物料夹紧在所述固定支撑座和活动支撑座之间； 所述取料部件适于连接在动作机构上并在所述 动作机构的带动下移动， 所述取料部件适于在移 动过程中托起支承在所述固定支撑座和活动支 撑座上的物料以及将所述取料部件托起的物料 放于所述固定支撑座和活动支撑座上。 本实用新 型能够精确定位物料以便提高物料的位置精度， 还能够实现物料的取放。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216971213 U 2022.07.15 CN 216971213 U 1.一种掩模取放定位结构， 其特征在于， 它包括固定支撑座 （1） 、 活动支撑座 （2） 、 取料 部件 （3） 、 夹紧机构和定位机构 （4） ； 其中， 所述固定支撑座 （1） 适于托住物料 （5） 的前端部； 所述活动支撑座 （2） 适于托住所述物料 （5） 的后端部； 所述定位机构 （4） 适于动作至抵住支承在所述固定支撑座 （1） 和活动支撑座 （2） 上的物 料 （5） 并用于限定所述物料 （5） 在左右方向上的位置； 所述夹紧机构与所述活动支撑座 （2） 相连并适于驱动所述活动支撑座 （2） 朝向所述固 定支撑座 （1） 移动以将所述物料 （5） 夹紧在所述固定支撑座 （1） 和活动支撑座 （2） 之间； 所述取料部件 （3） 适于连接在动作机构上并在所述动作机构的带动下移动， 所述取料 部件 （3） 适于在移动过程中托起支承在所述固定支撑座 （1） 和活动支撑座 （2） 上的物料 （5） 以及将所述取 料部件 （3） 托 起的物料 （5） 放于所述固定支撑座 （1） 和活动支撑座 （2） 上。 2.根据权利要求1所述的掩 模取放定位结构， 其特 征在于， 还 包括安装座 （6） ； 其中， 所述固定支撑座 （1） 固定连接在所述 安装座 （6） 上； 所述活动支撑座 （2） 滑动连接在所述 安装座 （6） 上。 3.根据权利要求2所述的掩模取放定位结构， 其特征在于， 所述夹紧机构包括夹紧气 缸； 其中， 所述夹紧气缸安装在所述安装座 （6） 上、 与所述活动支撑座 （2） 相连并适于驱动所述活 动支撑座 （2） 滑动以将所述物料 （5） 夹紧在所述固定支撑座 （1） 和活动支撑座 （2） 之间。 4.根据权利要求1所述的掩 模取放定位结构， 其特 征在于， 所述定位机构 （4） 包括左定位组件和右定位组件； 其中， 所述左定位组件 包括： 滑动连接在所述固定支撑座 （1） 上的左定位 块 （7） ； 与所述左定位块 （7） 相连并适于驱动所述左定位块 （7） 滑动 至抵住所述物料 （5） 的左侧 端的第一定位驱动部件； 所述右定位组件 包括： 滑动连接在所述固定支撑座 （1） 上的右定位 块 （8） ； 与所述右定位块 （8） 相连并适于驱动所述右定位块 （8） 滑动 至抵住所述物料 （5） 的右侧 端的第二定位驱动部件。 5.根据权利要求1所述的掩 模取放定位结构， 其特 征在于， 所述固定支撑座 （1） 上设有至少一个适于托住所述物料 （5） 的前端部的前承载部 （9） 以 及至少一个适于 抵住所述物料 （5） 的前侧部的前抵 接部 （10） ； 所述活动支撑座 （2） 上设有至少一个适于托住所述物料 （5） 的后端部的后承载部 （11） 以及至少一个适于 抵住所述物料 （5） 的后侧部的后抵 接部 （12） 。 6.根据权利要求1所述的掩模取放定位结构， 其特征在于， 所述取料部件 （3） 上设有至 少一个适于托住所述物料 （5） 的托举部 （13） 。 7.根据权利要求6所述的掩 模取放定位结构， 其特 征在于， 所述物料 （5） 为方 形结构并具有四个角部； 所述取料部件 （3） 上设有与所述物料 （5） 上的角部一一对应并适于托住对应的所述角 部的托举部 （13） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216971213 U 28.根据权利要求7 所述的掩 模取放定位结构， 其特 征在于， 所述取料部件 （3） 上 具有左托臂 （14） 和右托臂 （15） ； 所述左托臂 （14） 和所述右托臂 （15） 上分别设有两个所述 托举部 （13） 。 9.根据权利要求1所述的掩 模取放定位结构， 其特 征在于， 所述取料部件 （3） 上设有适于抵住所述取料部件 （3） 上的物料 （5） 的一端部的挡料部 （16） ； 所述取料部件 （3） 上连接有适于抵住所述物料 （5） 的另一端部以将所述物料 （5） 抵紧在 所述挡料部 （16） 上的抵紧机构。 10.根据权利要求9所述的掩 模取放定位结构， 其特 征在于， 所述抵紧机构包括： 滑动连接在所述取 料部件 （3） 上的抵 接块 （17） ； 与所述抵接块 （17） 相连并适于驱动所述抵接块 （17） 滑动 至抵紧所述物料 （5） 的抵接驱 动部件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216971213 U 3