(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 0705.4 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 深圳市瑞图生物技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道南昌社区航城大道华丰国际机器人 产业园F栋F40 6 (72)发明人 袁云东　周聪　闫红力　林冲　 (74)专利代理 机构 深圳市力道知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44507 专利代理师 何姣 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 料盘输送装置、 料件自动上料系统及液基制 片仪 (57)摘要 一种料盘输送装置、 料件自动上料系统及液 基制片仪， 该料盘输送装置包括传输通道和设于 传输通道的支撑机构、 推料机构和拨动件， 传输 通道具有用于回 收料盘的下料区， 所述支撑机构 具有托举所述料盘的托举状态和释放所述料盘 的释放状态， 所述推料机构用于驱动所述料盘移 动至所述下料区， 当所述料盘完全移动至所述下 料区时， 所述拨动件驱使所述支撑机构由托举状 态切换为释放状态， 以释放对所述料盘的支撑， 使所述料盘从所述下料区掉落回收。 通过上述设 置能够实现料盘的自动下料， 方便回收空料盘， 无需人工回收或停机回收空料盘， 利于用户端对 仪器全自动化的需求。 权利要求书2页 说明书10页 附图9页 CN 217457778 U 2022.09.20 CN 217457778 U 1.一种料盘输送装置， 其特 征在于， 包括： 传输通道， 具有用于回收料盘的下 料区； 支撑机构， 设于所述传输通道， 所述支撑机构具有托举所述料盘的托举状态和释放所 述料盘的释放状态； 推料机构， 设于所述传输通道， 所述推料机构用于驱动所述料盘移动至所述下 料区； 拨动件， 设于所述传输通道， 当所述料盘完全移动至所述下料区时， 所述拨动件驱使所 述支撑机构由托举状态切换为释放状态， 以释放对所述料盘的支撑， 使所述料盘从所述下 料区掉落回收。 2.根据权利要求1所述的料盘输送装置， 其特 征在于， 所述料盘输送装置还 包括： 基座， 设有所述传输通道； 其中， 所述支撑机构连接于所述基座， 且所述支撑机构位于所述下料区， 所述拨动件连 接于所述推料机构， 所述推料机构驱动所述料盘完全移动至所述下料区时， 带动所述拨动 件移动至所述下料区， 以使所述拨动件能够驱使位于所述下料区的所述支撑机构由托举状 态切换为释放状态， 以释放对所述料盘的支撑； 或者， 所述支撑机构连接于所述推料机构， 所述拨动件连接于所述基座， 且所述拨动件位于 所述下料区， 所述推料机构推动所述料盘完全移动至所述下料区时， 带动所述支撑机构移 动至所述下料区， 以使位于所述下料区的所述拨动件能够驱使所述支撑机构由托举状态切 换为释放状态， 以释放对所述料盘的支撑 。 3.根据权利要求2所述的料盘输送装置， 其特征在于， 所述支撑机构设有在托举状态下 支撑所述料盘的支撑结构， 所述支撑机构可转动地设于所述传输通道， 当所述料盘完全移 动至所述下料区时， 所述拨动件驱使 所述支撑机构转动至使 所述支撑结构释放对所述料盘 的支撑， 以使所述支撑 机构由托举 状态切换为释放状态。 4.根据权利要求3所述的料盘输送装置， 其特征在于， 所述传输通道还具有上料区， 所 述上料区与所述下料区并列排布， 所述上料区用于承载有料件的料盘进行上料， 所述基座 包括围设于所述上料区和所述下料区四周的前侧板、 后侧板、 左侧板和右侧板， 所述前侧 板、 后侧板、 左侧板和右侧板围合形成所述传输通道， 所述前侧板与所述后侧板的排布方向 为第一方向， 所述左侧板与所述右侧板的排布方向为第二方向， 所述上料区与所述下料区 沿所述第二方向并列排布； 所述支撑机构包括第 一支撑件和第 二支撑件， 所述第 一支撑件与所述第 二支撑件分别 可转动地连接于所述前侧板和所述后侧板或者分别可转动地连接于所述推料机构在第一 方向的两侧， 所述第一支撑件与所述第二支撑件均设有所述支撑结构， 所述料盘在第一方 向上的两侧位置分别设有导向结构， 所述料盘两侧的导向结构分别与所述第一支撑件和所 述第二支撑件的支撑结构相配合， 以使所述料盘能够被所述支撑结构所支撑并沿所述支撑 结构移动至所述下 料区。 5.根据权利要求4所述的料盘输送装置， 其特征在于， 所述第 一支撑件与所述第 二支撑 件均包括有铰接部和支撑部， 所述铰接部活动连接于所述基座或所述推料机构， 所述支撑 部连接于所述铰接部， 所述支撑部的一侧设有沿所述第二方向延伸的所述支撑结构， 所述 支撑结构被配置为在起始状态下水平设置， 所述支撑部被配置为在外力作用下能够转动至 使所述支撑结构释放对所述料盘的支撑， 并在失去外力作用后通过自身重力恢复至起始状权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217457778 U 2态； 或者， 所述第一支撑件与所述第二支撑件均包括有铰接部、 支撑部和弹性 限位部， 所述铰接 部活动连接于所述基座或所述推料机构， 所述支撑部连接于所述铰接部， 所述支撑部的一 侧设有沿所述第二方向延伸的所述支撑结构， 所述支撑结构 被配置为在起始状态下水平设 置， 所述支撑部被配置为在外力作用下能够转动至使所述支撑结构释放对所述料盘的支 撑， 所述弹性限位部连接于所述铰接部和所述基座， 所述弹性限位部被配置为能够带动失 去外力作用后的支撑 部恢复至起始状态。 6.根据权利要求5所述的料盘输送装置， 其特征在于， 所述推料机构在第 一方向上的两 侧或者所述前侧板和所述后侧板安装有所述拨动件， 所述第一支撑件和所述第二支撑件还 包括有用于抵接所述拨动件的拨杆， 所述拨杆连接于所述支撑部背离所述支撑结构的一 侧， 当所述料盘完全移动至所述下料区时， 所述推料机构带动两侧的所述拨动件移动至分 别挤压所述第一支撑件和所述第二支撑件的所述拨杆或者所述推料机构带动两侧的所述 第一支撑件和所述第二支撑件移动至被所述拨动件所挤压， 以驱使所述拨杆带动所述支撑 部转动。 7.根据权利要求6所述的料盘输送装置， 其特征在于， 所述拨动件包括有用于连接所述 推料机构或所述基座的固定部和连接于所述固定部的挤压部， 所述挤压部朝向所述拨杆的 一侧设有斜面， 以使所述挤压部的宽度从上至下逐渐减小， 所述拨动件移动至靠近所述拨 杆时， 所述挤压部的斜面逐渐挤压所述拨杆， 以使 所述拨杆向下转动， 从而带动所述支撑部 转动。 8.根据权利要求 4所述的料盘输送装置， 其特 征在于， 所述推料机构包括： 导向件， 设有两组， 两组所述导向件分别安装于所述前侧板和所述后侧板， 两组所述导 向件沿所述第二方向延伸； 推动件， 所述推动件在所述第一方向上的两端分别滑动连接于两组所述导向件， 所述 推动件用于推动所述料盘移动； 驱动件， 连接于所述推动件， 所述驱动件用于驱动所述推动件沿所述导向件移动， 从而 推动所述料盘从所述上 料区水平 移动至所述下 料区。 9.根据权利要求8所述的料盘输送装置， 其特征在于， 两组所述导向件均包括有导轨， 两组所述导轨 分别安装于所述前侧板和所述后侧板， 所述推动件在所述第一方向上的两端 分别安装有滑块， 所述推动件在所述第一方向上的两端的滑块分别滑动连接于两组所述导 轨。 10.一种料件自动上 料系统， 其特 征在于， 包括： 如权利要求 4‑9任一项所述的料盘输送装置； 上料装置， 包括用于叠放所述料盘的托架和连接所述托架 的升降机构， 所述升降机构 用于带动所述 托架沿竖向升降， 以使所述料盘移动至所述上 料区； 取料装置， 用于从位于所述上 料区的料盘拾取 所述料件。 11.一种液基制片仪， 其特征在于， 包括制片仪本体和如权利要求10所述的料件自动上 料系统， 所述料件自动上 料系统安装于所述制片仪 本体， 用于传递 沉降管模组。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217457778 U 3