(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123350871.0 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 江苏杰士德精密工业有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇 城北西路28 88号3号房 (72)发明人 景余祥　吴士春　孙超　蒋飞虎　 陈阳　 (74)专利代理 机构 昆山中际国创知识产权代理 有限公司 3231 1 专利代理师 孙海燕 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 47/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 无线耳机电池组装设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种无线耳机电池组装设 备， 包括上料搬运单元、 托盘上料单元、 机械手、 第二流线模组、 下料搬运单元和CCD 模组单元， 所 述上料搬运单元包括第一搬运模组、 第一夹紧模 组和第一流线模组， 所述托盘上料单元包括满料 盘控制模组、 空料盘搬运模组和空料盘输送模 组， 所述下料搬运单元包括第二搬运模组、 第二 夹紧模组和第三流线模组， 所述CCD模组单元用 于电池和耳塞的拍照。 本实用新型利用上料搬运 单元、 托盘上料单元、 机械手、 第二流线模组和下 料搬运单元之间相互配合， 而自动完成电池的上 料、 耳塞的上料以及将电池装入耳塞内的操作， 工作效率高、 组装的良品率高。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 216784954 U 2022.06.21 CN 216784954 U 1.一种无线耳机电池组装设备， 其特征在于： 包括上料搬运单元(100)、 托盘上料单元 (200)、 机械手(300)、 第 二流线模组(400)、 下料搬运单元(500)和CCD模组单元(600)， 所述 上料搬运单元(100)包括第一搬运模组(110)、 第一夹紧模组(120)和第一流线模组(130)， 所述托盘上料单元(200)包括满料盘控制模组(210)、 空料盘搬运模组(220)和空料盘输送 模组(230)， 所述下料搬运单元(500)包括第二搬运模组(510)、 第二夹紧模组(520)和第三 流线模组(530)， 所述第一夹紧模组(120)用于夹紧外部输送机构上的存放耳塞的载具并在 第一搬运模组(110)的驱动 下将载具放于第一流线模组(130)上， 所述第一流线模组(130) 用于将载具输送至第二流线模组(400)， 所述满 料盘控制模组(210)用于将装满电池的料盘 运送至预设位置， 所述机械手(300)用于吸取料盘中的电池并将电池安装于第二流线模组 (400)上载具的耳塞内， 所述空料盘搬运模组(220)用于将空的料盘搬运至空料盘输送模组 (230)， 所述空料盘输送模组(230)用于将空料盘输送至下料位置， 所述第二流线模组(400) 用于将载具输送至第三流线模组(530)， 所述第二夹紧模组(520)用于将第三流线模组 (530)上的载具夹紧并在第二搬运模组(510)的驱动下将载具送至外部输送机构， 所述CCD 模组单元(600)用于电池和耳塞的拍照。 2.根据权利要求1所述的无线耳机电池组装设备， 其特征在于： 所述上料搬运单元 (100)还包括第一支架(101)， 所述第一搬运模组(110)包括第一Y轴移动模组(111)和第一Z 轴移动模组(112)， 所述第一Y轴移动模组(111)水平地安装于所述第一支架(101)上， 所述 第一Z轴移动模组(112)垂直地安装于所述第一Y轴移动模组(111)上， 所述第一夹紧模组 (120)竖直地安装于所述第一Z轴移动模组(112)上， 所述第一Z轴移动模组(112)能够驱动 第一夹紧模组(120)进行上下运动， 所述第一Y轴移动模组(111)能够驱动第一Z轴移动模组 (112)和第一夹紧模组(120)进行Y轴方向运动。 3.根据权利要求2所述的无线耳机电池组装设备， 其特征在于： 所述第一夹紧模组 (120)包括第一支撑板(121)、 第一旋转气缸(122)、 第二支撑板(123)、 第一夹紧气缸(124) 和第一夹爪组(125)， 所述第一支撑板(121)安装于所述第一Z轴移动模组(112)上， 所述第 一旋转气缸(122)固定安装于所述第一支撑板(121)， 所述第一夹紧气缸(124)通过第二支 撑板(123)安装于第一旋转气缸(122)上， 所述第一夹爪组(125)安装于所述第一夹紧气缸 (124)。 4.根据权利要求1所述的无线耳机电池组装设备， 其特征在于： 所述满料盘控制模组 (210)包括第一支撑台(211)、 第一托板(215)和第二支撑台(217)， 所述第一支撑台(211)上 安装支撑柱(212)和分料气缸(214)， 所述分料气缸(214)上设有分料板(213)且该分料气缸 (214)能够驱动分料板(213)左右运行， 所述第二支撑台(217)位于所述第一支撑台(211)的 下方， 且该第二支撑台(217)上设有导轨(218)， 所述导轨(218)上滑动地安装一滑板(216)， 所述第一 托板(215)通过顶升气缸安装于所述滑板(216)上。 5.根据权利要求4所述的无线耳机电池组装设备， 其特征在于： 所述空料盘搬运模组 (220)包括吸料板(221)和升降模组(223)， 所述升降模组(223)连接于所述吸料板(221)且 该升降模组能够驱动吸料板(221)进行上下运动， 所述吸料板(221)的下方设有若干吸嘴 (222)， 所述空料盘输送模组(230)包括第三支撑台(231)、 传送带(232)和第二托板(233)， 所述第三支撑台(231)上设有传送带(232)， 所述第二托板(233)连接升降机构且该升降机 构能够驱动第二 托板(233)进行上下运行， 而将空托盘运送至传送带(232)上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216784954 U 26.根据权利要求1所述的无线耳机电池组装设备， 其特征在于： 所述机械手(300)为六 轴或四轴机械手， 该机械手上安装吸料架(301)， 所述吸料架(301)上安装压力传感器(302) 和用于吸取电池的吸杆(303)， 所述CCD模组单元(600)包括CCD取料模组(601)、 CCD电池模 组(602)和CCD耳塞模组(6 03)。 7.根据权利要求1所述的无线耳机电池组装设备， 其特征在于： 所述第二流线模组 (400)包括框架(401)、 阻挡模组(404)、 限位气缸(405)和 扫码模组(408)， 所述框架(401)上 设有用于产品输送的输送带(402)以及用于驱动该输送带传送的步进电机(403)， 所述阻挡 模组(404)包括阻挡气缸和阻挡块， 所述阻挡气缸能够驱动阻挡块伸出将载具挡 住， 所述限 位气缸(405)上连接一顶升板(406)且该限位气缸(405)能够驱动该顶升板(406)上升而将 载具顶出输送带(402)， 所述顶升板(406)上设有用于定位载具的定位针(407)， 所述扫码模 组(408)用于对载 具上的二维码进行扫码。 8.根据权利要求1所述的无线耳机电池组装设备， 其特征在于： 所述下料搬运单元 (500)还包括第二支架(501)， 所述第二搬运模组(510)包括第二Y轴移动模组(511)和第二Z 轴移动模组(512)， 所述第二Y轴移动模组(511)水平地安装于所述第二支架(501)上， 所述 第二Z轴移动模组(512)垂直地安装于所述第二Y轴移动模组(511)上， 所述第二夹紧模组 (520)竖直地安装于所述第二Z轴移动模组(512)上， 所述第二Z轴移动模组(512)能够驱动 第二夹紧模组(520)进行上下运动， 所述第二Y轴移动模组(511)能够驱动第二Z轴移动模组 (512)和第二夹紧模组(520)进行Y轴方向运动。 9.根据权利要求8所述的无线耳机电池组装设备， 其特征在于： 所述第二夹紧模组 (520)包括第三支撑板(521)、 第二旋转气缸(522)、 第四支撑板(523)、 第二夹紧气缸(524) 和第二夹爪组(525)， 所述第三支撑板(521)安装于所述第二Z轴移动模组(512)上， 所述第 二旋转气缸(522)固定安装于所述第三支撑板(521)， 所述第二夹紧气缸(524)通过第四支 撑板(523)安装于第二旋转气缸(522)上， 所述第二夹爪组(525)安装于所述第二夹紧气缸 (524)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216784954 U 3