(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123179489.8 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 上海硕乐自动化设备有限公司 地址 201707 上海市青浦区新涛路258号6 号楼1层101室 (72)发明人 张典王　沈振东　周杰　侯鹏远　 陈拥军　孙立志　盛晓旭　 (74)专利代理 机构 上海洞见 未来专利代理有限 公司 31467 专利代理师 王潇 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 汽车天窗空中运输线 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车天窗空中运输 线， 包含： 若干个料架、 上料模块、 第一托盘运输 模块、 转移模块、 工件托盘、 横移机与边线放置 台； 若干个料架并行设置在地面上， 若干个料架 沿料架的径向排列， 用于存储工件； 第一托盘运 输模块设置在地面上， 第一托盘运输模块与若干 个料架的位置相匹配， 第一托盘运输模块与外部 的控制设备电性连接； 上料模块 设置在若干个料 架的一侧， 上料模块与控制设备电性连接； 横移 机设置在第一托盘运输模块的一侧； 转移模块与 第一托盘运输模块相衔接， 转移模块与横移机的 位置相匹配。 本实用新型解决了现有技术中在对 汽车天窗搬运作业工作效率低的缺陷， 具有节约 作业空间的优点。 权利要求书3页 说明书5页 附图3页 CN 217296116 U 2022.08.26 CN 217296116 U 1.一种汽车天窗空中运输线， 其特征在于， 包含： 若干个料架、 上料模块、 第 一托盘运输 模块、 转移模块、 横移机与边线放置台； 所述若干个料架并行设置在地面上， 所述若干个料架沿所述料架 的径向排列， 用于存 储外部的工件； 所述第一托盘运输模块设置在所述地面上， 所述第 一托盘运输模块与 所述若干个料架 的位置相匹配， 所述第一 托盘运输模块与外 部的控制设备电性连接， 用于运输所述工件； 所述上料模块设置在所述若干个料架的一侧， 所述上料模块与所述控制设备电性连 接， 用于将所述料架中的工件转移至所述第一 托盘运输模块中； 所述横移机设置在所述第 一托盘运输模块的一侧， 用于运输所述工件至所述边线放置 台； 所述转移模块设置在所述第 一托盘运输模块的一端， 所述转移模块与 所述第一托盘运 输模块相衔接， 所述 转移模块与所述横移机的位置相匹配。 2.如权利要求1所述汽车天窗空中运输线， 其特征在于， 所述上料模块包含： 上料导轨、 上料机械臂、 上料机械手与传感器组件； 所述上料导轨设置在所述第一 托盘运输模块的一侧； 所述上料机械臂的驱动端设置在所述上 料导轨上； 所述上料机械手设置在所述上 料机械臂的执 行端； 所述传感器组件设置在所述上料机械臂上， 所述传感器组件与所述控制设备电性连 接。 3.如权利要求2所述汽车天窗空中运输线， 其特征在于， 所述传感器组件包含： 位置传 感器与物料传感器； 所述位置传感器设置在所述上料机械臂的驱动端， 所述位置传感器与 所述控制设备电 性连接； 所述物料传感器设置在所述上料机械臂的执行端， 所述物料传感器与 所述控制设备电 性连接。 4.如权利要求1所述汽车天窗空中运输线， 其特征在于， 所述第一托盘运输模块包含： 第一承载支架、 一对第一运料导轨、 第一运料电机、 若干对运料摩擦轮、 运料传动件、 托盘支 架、 工件托盘与支 架位置传感器； 所述第一承载支架沿所述若干个料架的导向设置在所述地面上， 所述第 一承载支架与 所述若干个料架的位置相匹配； 所述一对第一 运料导轨对称设置在所述第一承载支 架的顶部； 所述若干对运料摩擦轮沿所述第一运料导轨的导向对称设置在所述一对第一运料导 轨的侧壁上； 所述第一 运料电机与所述 运料摩擦轮相连， 用于驱动所述 运料摩擦轮运动； 所述运料传动件与所述若干对运料摩擦轮相连， 用于带动所述 运料摩擦轮运动； 所述托盘支架 活动设置在所述若干对第 一运料摩擦轮上， 所述托盘支架位于所述一对 第一运料导轨之间； 所述工件托盘设置在所述 托盘支架上； 所述支架位置传感器设置在所述托盘支架上， 所述支架位置传感器与 所述控制设备电权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217296116 U 2性连接。 5.如权利要求4所述汽车天窗空中运输线， 其特征在于， 所述托盘支架包含： 承载底板、 一对承载支架、 若干对下层摩擦轮、 下层电机、 下层传动件、 若干对上层摩擦轮、 上层电机与 上层传动件； 所述承载底板活动设置在所述若干对运料摩擦轮上； 所述一对承载支架并行设置在所述承载底板的顶部； 所述若干对下层摩擦轮沿所述承载支架的轴向对称设置在所述一对承载支架的侧壁 的下部， 用于承载 所述工件托盘； 所述下层电机设置在所述承载支架上， 所述下层电机与所述下层摩擦轮相连， 用于驱 动所述下层 摩擦轮运动； 所述下层传动件与所述若干对下层摩擦轮相连， 用于带动所述若干对下层摩擦轮运 动； 所述若干对上层摩擦轮沿所述承载支架的轴向对称设置在所述一对承载支架的侧壁 的上部， 用于承载 所述工件托盘； 所述上层电机设置在所述承载支架上， 所述上层电机与所述上层摩擦轮相连， 用于驱 动所述上层 摩擦轮运动； 所述上层传动件与所述若干对上层摩擦轮相连， 用于带动所述若干对上层摩擦轮运 动。 6.如权利要求4所述汽车天窗空中运输线， 其特征在于， 所述转移模块包含： 升降机与 转移机械手； 所述升降机设置在所述第 一托盘运输模块的一端， 所述升降机与第 一托盘运输模块相 衔接； 所述转移机械手设置在所述升降机的一侧， 所述转移机械手与所述升降机、 所述横移 机的位置相匹配。 7.如权利要求6所述汽车天窗空中运输线， 其特征在于， 所述升降机包含： 升降支架、 导 向支架、 第一传动组件、 第二传动组件； 所述升降支 架设置在所述第一 托盘运输模块的一端； 所述第一传动组件设置在所述升降支 架的侧壁上； 所述导向支架滑动设置在所述升降支架的侧壁上， 所述导向支架与 所述第一传动组件 相连， 所述 导向支架与所述第一 托盘运输模块相衔接； 所述第二传动组件设置在所述 导向支架的顶部 。 8.如权利要求7所述汽车天窗空中运输线， 其特征在于， 所述第一传动组件包含： 一对 升降主动轮、 一对升降从动轮、 一对传动链、 升降电机； 所述升降电机设置在所述升降支架的底部， 所述升降电机位于所述升降支架的内腔 中； 所述一对升降主动轮对称设置在所述升降支架的一侧的侧壁的底部， 任一个所述升降 主动轮与所述升降电机相连； 所述一对升降从动轮对称设置在所述升降支架的一侧的侧壁的顶部， 所述一对升降从 动轮与所述 一对升降主动轮并行排列；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217296116 U 3