(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123196285.5 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 华能大理风力发电有限公司洱源 分公司 地址 671203 云南省大理白族自治州洱源 县右所镇焦石村民委员会 专利权人 中国华能集团清洁能源技 术研究 院有限公司 　 华能新能源股份有限公司 (72)发明人 罗丽珍　彭文博　李晓磊　高虎　 陈雄飞　田鸿翔　朱文哲　虞祥瑞　 肖平　赵东明　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 黄垚琳(51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 用于光伏生产线的上 料设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于光伏生产线的 上料设备， 所述用于光伏生产线的上料设备包括 机架、 上料盒、 传输带和旋转臂， 所述上料盒、 所 述传输到和所述旋转臂均设于所述机架上， 所述 上料盒用于储存电池板、 所述传输带用于传输所 述电池板， 所述旋转臂上设有机械手， 所述机械 手可抓放所述电池板， 所述旋转臂可转动以使所 述机械手在所述上料盒位置和所述传输带位置 之间转换。 本实用新型的用于光伏 生产线的上料 设备上料高效， 控制过程简单。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216836023 U 2022.06.28 CN 216836023 U 1.一种用于光伏生产线的上 料设备， 其特 征在于， 包括： 机架； 上料盒， 所述上 料盒设于所述机架上， 所述上 料盒用于储 存电池板； 传输带， 所述传输带设于所述机架上， 所述传输带用于传输所述电池板； 旋转臂， 所述旋转臂设于所述机架上， 所述旋转臂上设有机械手， 所述机械手可抓放所 述电池板， 所述旋转臂可转动以使所述机械手在所述上料盒位置和所述传输带位置之 间转 换。 2.根据权利要求1所述的用于光伏生产线的上料设备， 其特征在于， 所述机械手包括第 一机械手和第二机械手， 所述第一机械手和所述第二机械手分别设在所述旋转臂在其长度 方向上的两端， 所述第一机械手和所述第二机械手中的一个与所述上料盒相对， 所述另一 个与所述传输带相对。 3.根据权利要求1所述的用于光伏生产线的上料设备， 其特征在于， 还包括支撑臂， 所 述支撑臂设于所述机架上且位于所述传输带和所述上料盒之间， 所述旋转臂横向连接在所 述支撑臂的上端， 且所述旋转臂可绕所述支撑臂的周向转动。 4.根据权利要求1所述的用于光伏生产线的上料设备， 其特征在于， 还包括检测装置， 所述检测装置设于所述机架上， 所述检测装置适于检测所述电池板的质量。 5.根据权利要求4所述的用于光伏生产线的上料设备， 其特征在于， 所述检测装置包括 支架和检测相 机， 所述支架设于所述机架上， 所述检测相 机安装在所述支架上并悬置在所 述传输带的上 方。 6.根据权利要求1所述的用于光伏生产线的上料设备， 其特征在于， 还包括转交机械 手， 所述转交机械手设于所述机架上， 所述转交机械手可抓放所述电池板， 且所述转交机械 手可转动以将所述传输带 上的所述电池板转移至其 他设备。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216836023 U 2用于光伏生产线的上料设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及光伏发电组件技术领域， 尤其是涉及一种用于光伏生产线的上料 设备。 背景技术 [0002]诸如叠瓦光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分， 相关技术中的叠瓦光伏生产 线包括上料设备、 切割设备、 刷胶设备以及叠瓦设备， 然而， 相关技术中的上料设备存在上 料速度慢的问题， 不利于提高生产效率。 实用新型内容 [0003]为此， 本实用新型的实施例提出一种用于光伏生产线的上料设备， 所述用于光伏 生产线的上 料设备上料效率高， 控制过程简单。 [0004]根据本实用新型实施例的用于光伏生产线的上料设备包括： 机架； 上料盒， 所述上 料盒设于所述机架上， 所述上料盒用于储存电池板； 传输带， 所述传输带设于所述机架上， 所述传输带用于传输所述电池板； 旋转臂， 所述旋转臂设于所述机架上， 所述旋转臂上设有 机械手， 所述机械手可抓放所述电池板， 所述旋转臂可转动以使所述机械手在所述上料盒 位置和所述传输带位置之间转换。 [0005]根据本实用新型实施例的用于光伏生产线的上料设备， 通过设置具有机械手的旋 转臂， 可以利用机械手从上料盒内抓取电池板， 然后旋转臂转以将机械手移动至与传输带 相对的位置处并将电池板放置在 传输带上， 电池板转移过程简单高效， 设备 上料效率高。 [0006]在一些实施例中， 所述机械手包括第一机械手和第二机械手， 所述第一机械手和 所述第二机械手分别设在所述旋转臂在其长度方向上的两端， 所述第一机械手和所述第二 机械手中的一个与所述上 料盒相对， 所述两一个与所述传输带相对。 [0007]在一些实施例中， 所述用于光伏生产线的上料设备还包括支撑臂， 所述支撑臂设 于所述机架上且位于所述传输带和所述上料盒之间， 所述旋转臂横向连接在所述支撑臂的 上端， 且所述旋转臂可绕所述支撑臂的周向转动。 [0008]在一些实施例中， 所述用于光伏生产线的上料设备还包括检测装置， 所述检测装 置设于所述机架上， 所述检测装置适于检测所述电池板的质量。 [0009]在一些实施例中， 所述检测装置包括支架和检测相机， 所述支架设于所述机架上， 所述检测相机安装在所述支 架上并悬置在所述传输带的上 方。 [0010]在一些实施例中， 所述用于光伏生产线的上料设备还包括转交机械手， 所述转交 机械手设于所述机架上， 所述转交机械手可抓放所述电池板， 且所述转交机械手可转动以 将所述传输带 上的所述电池板转移至其 他设备。 附图说明 [0011]图1是根据本实用新型实施例的用于光伏生产线的上 料设备结构示意图。说　明　书 1/3 页 3 CN 216836023 U 3