(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123151314.6 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 天津市人维科技发展 有限公司 地址 300000 天津市武清区开发区兴旺路1 号增1号楼 207室 (72)发明人 王晨　 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 用于矩形工件检验的翻转装置 (57)摘要 一种用于矩形工件检验的翻转装置， 包括基 架， 所述基架内安装有平台升降组件， 所述平台 升降组件上安装有平台移动组件， 所述平台移动 组件上安装有呈左右分布的两个垂直旋转夹具， 两个所述垂直旋转夹具之间安装有倾转组件， 所 述倾转组件的顶部安装有水平旋转组件， 所述水 平旋转组件的顶部安装有工件升降组件、 呈前后 分布的两个工件夹具， 两个所述工件夹具之间安 装有工件， 所述工件搭载于所述升降组件上。 其 有益效果是： 机械翻转， 可以通过水平、 垂直的翻 转检验工件的每一个面和棱， 提高检验效率， 节 省人工成本， 定位精准， 保证 检验质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 217376242 U 2022.09.06 CN 217376242 U 1.一种用于矩形工件检验的翻转装置， 包括基架(1)， 其特征在于， 所述基架(1)内安装 有平台升降组件(2)， 所述平台升降组件(2)上安装有平台移动组件(3)， 所述平台移动组件 (3)上安装有呈左右分布的两个垂直旋转夹具(4)， 两个所述垂直旋转夹具(4)之间安装有 倾转组件(5)， 所述倾转组件(5)的顶部安装有水平旋转组件(6)， 所述水平旋转组件(6)的 顶部安装有工件升降组件(7)、 呈前后分布的两个工件夹具(8)， 两个所述工件夹具(8)之间 安装有工件(9)， 所述工件(9)搭 载于所述升降组件(7)上。 2.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置， 其特征在于， 所述平台升降 组件(2)包括基框(2a)， 所述基框(2a)内安装有第一升降架(2b)， 所述基框(2a)的矿内侧用 以作为所述第一升降架(2b)的滑道， 所述第一升降架(2b)的上方安装所述平台移动组件 (3)。 3.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置， 其特征在于， 所述平台移动 组件(3)包括基板(3a)， 所述基板(3a)的底部与所述平台升降组件(2)连接， 所述基板(3a) 的顶部安装有Z向丝杠滑台， 所述Z向丝杠滑台上安装有安装板(3g)， 所述垂直旋转夹具 (4)、 倾转组件(5)均安装于所述 安装板(3g)上。 4.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置， 其特征在于， 所述垂直旋转 夹具(4)包括X向丝杠滑台、 支架(4a)， 所述支架(4a)固定于所述X向丝杠滑台的顶面， 所述 支架(4a)上安装有第一减速机(4g)， 所述第一减速机(4g)的输出端安装有旋转夹臂(4h)， 所述第一减速机(4g)的输入端与垂 直旋转电机(4i)连接， 所述工件位于两个所述旋转夹臂 (4h)之间。 5.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置， 其特征在于， 所述倾转组件 (5)包括倾转气缸(5a)， 所述倾转气缸(5a)的缸体固定于安装板(3g)上， 所述倾转气缸(5a) 的缸轴与倾转架(5b)转动连接， 所述倾转架(5b)的一端定于安装板(3g)上， 所述倾转架 (5b)的另一端搭 载于支撑柱(5e)上。 6.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置， 其特征在于， 所述水平旋转 组件(6)包括水平旋转电机(6a)、 托盘(6b)， 所述水平旋转电机(6a)与托盘(6b)之间连接有 第二减速 机(6c)。 7.根据权利要求6 中所述的用于矩形工件检验的翻转装置， 其特征在于， 所述工件升降 组件(7)包括升降气缸(7a)、 第二升降架(7b)， 所述升降气缸(7a)的缸轴贯穿所述托盘(6b) 并与所述第二升降架(7b)的底面固定连接， 所述第二升降架(7b)的边缘设有多个导柱 (7c)， 所述导柱(7c)从上向下贯穿所述水平旋转组件(6)上的导套(7d)所述工件(9)搭载于 所述第二升降架(7b)上， 所述第二升降架(7b)的顶面设有呈左右分布的两个挡板(7 e)。 8.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置， 其特征在于， 所述工件夹具 (8)包括支柱(8a)、 固定夹臂(8b)、 夹紧气缸(8d)， 所述支柱(8a)与所述固定夹臂(8b)之间 通过传动轴(8c)连接， 所述夹紧气缸(8d)的缸轴与所述传动轴(8c)之间通过轴套(8e)连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217376242 U 2用于矩形 工件检验的翻转装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工件加工设备 领域， 特别是一种用于矩形工件检验的翻转装置 。 背景技术 [0002]大型的矩形工件(如装配好的汽车发动机)， 需要对其每个面进行严格 的检验。 由 于该类工件体积和质量较大， 不易翻转和搬动， 检验效率 非常低。 而且若 是采用光感方式进 行检验， 人工搬运和翻转 位置的精准度不够， 也会影响工件的检验质量。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题， 设计了一种用于矩形工件检验的翻转装 置。 具体设计方案为： [0004]一种用于矩形工件检验的翻转装置， 包括基架， 所述基架内安装有平台升降组件， 所述平台升降组件上安装有平台移动组件， 所述平台移动组件上安装有 呈左右分布的两个 垂直旋转夹具， 两个所述垂直旋转夹具之间安装有倾转组件， 所述倾转组件的顶部安装有 水平旋转组件， 所述水平旋转组件的顶部安装有工件升降组件、 呈前后分布的两个工件夹 具， 两个所述工件夹具之间安装有工件， 所述工件搭 载于所述升降组件上。 [0005]所述基架包括金属型材搭接 的矩形金属框， 所述金属框 的外侧安装有金属板材， 所述基架用于安装光幕、 控制箱等附属器件， 同时用于将控制箱与电控元件连接的线路、 气 缸气源管路、 液压缸油路管路、 、 光感检测的摄 像头固定在金属板材 上。 [0006]所述平台升降组件包括基框， 所述基框为沿水平方向放置 的金属框， 所述基框的 框内安装有第一升降架， 所述基框的矿内侧用以作为所述第一升降架的滑道， 所述第一升 降架的上 方安装所述平台移动组件， 具体与所述平台移动组件的基板转动连接 。 [0007]所述平台移动组件包括基板， 所述基板 的底部与所述平台升降组件连接， 所述基 板的顶部安装有Z向丝杠滑台， 具体结构为， 所述Z  向丝杠滑台包括呈左右平行分布的多个 Z向滑道， 多个所述Z向滑道之 间设有Z向丝杠， 所述Z向丝杠通过轴承座固定于基板上， 所述 Z 向丝杠与固定于基板上的Z向电机连轴连接， 所述Z向滑道上设有与其适配的Z向滑 块， 所 述Z向丝杠上设有与其螺纹连接的Z向螺纹座， 所述Z向丝杠滑台上安装有安装板， 所述Z向 滑块、 Z向螺纹座均 与安装板连接， 所述垂直旋转夹具、 倾 转组件均安装于所述 安装板上。 [0008]所述垂直旋转夹具包括X向丝杠滑台、 支架， 所述支架固定于所述X向丝杠滑台的 顶面， 具体结构为， 所述X向丝杠滑台包括呈前后平行分布的两个X向滑道， 两个所述X向滑 道之间设有X向丝杠， 所述X向丝杠通过轴承座固定于基板上， 所述X向丝杠与固定于基板上 的X向电机连轴 连接， 所述X向滑道上设有与其适配的X向滑块， 所述X向丝杠上设有与其螺 纹连接的X向螺纹座， 所述X向滑块的顶面、  X向螺纹座的顶 面与所述支架的底 面固定连接， 所述支架上安装有第一减速机， 所述第一减速机的输出端安装有用于夹紧工件并与其同步 旋转的旋转夹臂， 所述第一减速机的输入端与为所述旋转夹臂 转动提供动力的垂直旋转电 机连接， 所述工件位于 两个所述垂直旋转夹具的旋转夹臂之间。说　明　书 1/4 页 3 CN 217376242 U 3