(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123334865.6 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 日特机械工程 （苏州） 有限公司 地址 215001 江苏省苏州市工业园区宏业 路158号 (72)发明人 陈永建　 (74)专利代理 机构 江苏圣典律师事务所 32 237 专利代理师 王玉国 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 用于绕线产品的双工位 托盘替换装置 (57)摘要 本实用新型涉及用于绕线产品的双工位托 盘替换装置， 包括机架， 机架上沿着X轴的正方向 依次设置有第一托盘架和第二托盘架， 机架的底 部设置有机架底座， 机架底座上沿着X轴方向设 置有传送平台， 传送平台上设置有托盘搬运机 构， 传送驱动机构驱动托盘搬运机构在传送平台 上沿着X轴方向移动。 本实用新型一种用于绕线 产品的双工位托盘替换装置， 通过托盘搬运机 构、 第一托盘架和第二托盘架的结构设置， 可 以 实现托盘搬运更换的自动化操作， 节省了大量的 人力物力， 加工效率较高； 通过第一托盘架和第 二托盘架的双工位加工结构设置， 可以适用于双 工位加工情况， 灵活性较强。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 216511348 U 2022.05.13 CN 216511348 U 1.用于绕线产品的双工位托盘替换装置， 其特征在于， 包括机架(1)， 所述机架(1)上沿 着X轴的正方向依次设置有第一托盘架(4)和第二托盘架(5)， 所述机架(1)的底部设置有机 架底座(2)， 所述机架底 座(2)上沿着X轴方向设置有传送平台(7)， 所述传送平台(7)上设置 有托盘搬运机构(3)， 传送驱动机构(8)驱动所述托盘搬运机构(3)在传送平 台(7)上沿着X 轴方向移动； 所述托盘搬运机构(3)沿着Z轴 正方向依次包括搬运底座(10)、 搬运顶升气缸 (12)、 搬运顶座(13)和搬运顶升板(15)， 所述搬运底座(10)通过若干个搬运支架(11)与上 方的搬运顶 座(13)相连接， 所述搬运底 座(10)与下方的传送驱动机构(8)的驱动端相连接， 所述搬运顶升气缸(12)安装在搬运顶 座(13)的底部， 所述搬运顶升气缸(12)顶部的驱动端 与上方的搬运顶升板(15)驱动连接设置， 所述搬运顶升板(15)底部沿着X轴方向上的两侧 均设置有搬运夹取气缸(16)， 所述搬运夹取气缸(16)的驱动端与外侧的搬运夹取活动板 (19)沿着X轴方向驱动连接设置， 所述搬运夹取活动板(19)的外侧顶部连接设置有搬运夹 取夹板(20)， 所述搬运夹取夹 板(20)凸出于搬运顶升 板(15)设置 。 2.如权利要求1所述的用于 绕线产品的双工位托盘替换装置， 其特征在于， 所述第 一托 盘架(4)包括第一托盘架底座(21)， 所述第一托盘架底座(21)上设置有第一托盘架外框 (22)， 所述第一托盘架外框(22)上沿着Z轴方向均匀的设置有若干个托盘(23)， 所述第一托 盘架底座(21)沿着Y轴方向上的两侧均安装有若干个挡块(27)， 所述挡块(27)通过挡块转 轴(26)安装在挡块 座(25)上， 所述挡块 座(25)沿着X轴方向安装在第一 托盘架底座(21)上。 3.如权利要求2所述的用于 绕线产品的双工位托盘替换装置， 其特征在于， 所述第 一托 盘架外框(22)上还沿着Z轴方向设置有 若干个第一 托盘架导柱(24)。 4.如权利要求1所述的用于 绕线产品的双工位托盘替换装置， 其特征在于， 所述第 二托 盘架(5)包括第二托盘架底座(28)， 所述第二托盘架底座(28)上设置有第二托盘架外框 (29)， 所述第二托盘架外框(29)上沿着Z轴方向均匀的设置有若干个托盘(23)， 所述第二托 盘架底座(28)沿着Y轴方向上的两侧均设置有夹取 上料机构(6)。 5.如权利要求4所述的用于 绕线产品的双工位托盘替换装置， 其特征在于， 所述第 二托 盘架外框(29)上还沿着Z轴方向设置有 若干个第二 托盘架导柱(3 0)。 6.如权利要求4所述的用于 绕线产品的双工位托盘替换装置， 其特征在于， 所述夹取上 料机构(6)包括夹取上料立板(31)、 夹取顶升气缸(32)、 夹取顶升板(34)、 夹取上料气缸 (37)和夹取上料推板(39)， 所述夹取上料立板(31)沿着Z轴方向安装在第二托盘架底座 (28)上， 所述夹取上料立板(31)底部的中间位置沿着Z轴方向安装有夹取顶升气缸(32)， 所 述夹取顶升气缸(32)顶部的驱动端通过夹取顶升转接板(33)与上方的夹取顶升板(34)驱 动连接设置， 所述夹取顶升板(34)上的中间位置沿着 Y轴方向设置有夹取上料气缸(37)， 所 述夹取上料气缸(37)的驱动端与朝向第二托盘架(5)一侧的夹取上料推板(39)驱动连接 设 置， 所述夹取 上料推板(39)朝向第二 托盘架(5)的一侧设置有夹取 上料夹板(42)。 7.如权利要求6所述的用于 绕线产品的双工位托盘替换装置， 其特征在于， 所述夹取上 料立板(31)上还沿着Z轴方向设置有夹取顶升导轨(36)， 所述夹取顶升转接板(33)通过夹 取顶升滑块(35)与夹取顶升导轨(36)相连接， 所述夹取顶升板(34)上还沿着Y轴方向设置 有夹取上料导轨(41)， 所述夹取上料推板(39)沿着X轴方向上的两侧均设置有夹取上料导 向板(38)， 所述夹取上料导向板(38)的底部通过夹取上料滑块(40)与夹取上料导轨(41)相 连接。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216511348 U 28.如权利要求1所述的用于 绕线产品的双工位托盘替换装置， 其特征在于， 所述搬运顶 升板(15)的底部沿着X轴方向设置有搬运夹取导轨(17)， 所述搬运夹取活动板(19)的顶部 通过搬运夹取滑块(18)与上 方的搬运夹取导轨(17)相连接 。 9.如权利要求1所述的用于 绕线产品的双工位托盘替换装置， 其特征在于， 所述传送平 台(7)上沿着X轴方向设置有传送导轨， 所述托盘搬运机构(3)的底部通过传送滑块与传送 导轨相连接， 所述传送平 台(7)一侧的机架底座(2)上还沿着X轴方向设置有坦克链(9)， 所 述托盘搬运机构(3)与坦克链(9)相连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216511348 U 3