(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123338720.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 郑州白云实业有限公司 地址 451200 河南省郑州市 巩义市工业 示 范区 (72)发明人 李双宪　杨宗树　 (74)专利代理 机构 郑州科维专利代理有限公司 41102 专利代理师 亢志民　王理君 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 送片机械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种送片机械手， 其包 括： 托片板， 托片板设有至少一个托片 模块， 托片 模块包括： 两个以上的支撑杆。 它实现了从其他 设备上取出鼓式刹车片的动作， 避免了人工操作 大大提高了加工效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217478448 U 2022.09.23 CN 217478448 U 1.一种送片机械手， 其特征在于， 包括： 托片板， 托片板设有至少一个托片模块， 托片模 块包括： 两个以上的支撑杆。 2.根据权利要求1所述的送片机械手， 其特征在于， 所述支撑杆上部与代加工鼓式刹车 片下圆弧面内切。 3.根据权利要求2所述的送片机械手， 其特征在于， 所述两个以上的支撑杆呈弧形分 布。 4.根据权利要求1、 2或3所述的送片机 械手， 其特 征在于， 所述 托片模块设有推片装置 。 5.根据权利要求4所述的送片机械手， 其特征在于， 所述推片装置包括： 推片板， 推片板 连接推片驱动装置 。 6.根据权利要求4所述的送片机械手， 其特征在于， 当所述托片模块为两个以上时， 每 一个推片模块设有一个 推片板， 每 个推片板均设置在一个横板上， 横板连接推片驱动装置 。 7.根据权利要求1、 2、 3、 5或6所述的送片机械手， 其特征在于， 所述托片模块的外侧设 有导向杆。 8.根据权利要求 4所述的送片机 械手， 其特 征在于， 所述 托片模块的外侧设有导向杆。 9.根据权利要求1、 2、 3、 5、 6或8所述的送片机械手， 其特征在于， 所述托片板连接称重 传感器。 10.根据权利要求 4所述的送片机 械手， 其特 征在于， 所述 托片板连接称重传感器。 11.根据权利要求7 所述的送片机 械手， 其特 征在于， 所述 托片板连接称重传感器。 12.根据权利要求9所述的送片机 械手， 其特 征在于， 所述称重传感器连接控制器。 13.根据权利要求10或11所述的送片机械手， 其特征在于， 所述称重传感器连接控制 器。 14.根据权利要求9所述的送片机 械手， 其特 征在于， 所述称重传感器连接在基板上。 15.根据权利要求10、 11或12所述的送片机械手， 其特征在于， 所述称重传感器连接在 基板上。 16.根据权利要求13所述的送片机 械手， 其特 征在于， 所述称重传感器连接在基板上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217478448 U 2送片机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种刹车片生产设备的部件， 尤其涉及一种送片机 械手。 背景技术 [0002]2021年1月8日中国专利公开的 “盘式刹车片生产设备 ”（公开号： 212318610U） ， 其 包括： 机架总成， 在机架总成上设置有称重机构， 行走输入端在上一道各原料输出端， 用于 对刹车片原料分别称量后下落输出； 桁架送料机构， 行走始端在称重机构 输出端， 用于对各 原料进行称量， 并将行走终端将各原料定量输出； 钢背送料机构， 在行走终端， 在压载模具 中， 用于桁架送料机构将各原料定量送到压载模具中并加盖钢背件， 设置注胶机进行加注 胶液， 设置振动电机进行振动； 机器人抓手， 用于压载模具在钢料工位、 压合工位及成品输 出各个工位之 间的传送并实现对原料的摊料及拍料； 压合机， 具有压载台， 以放置压载模具 并进行热压合及拆模； 成品输送线， 用于承接热压拆模后的盘式刹车片； 龙门模组码垛机 构， 用于存储成品输送线输出的盘式刹车片 。 但该现有技术中的机器人抓手， 只能抓取整组 的盘式刹车片， 而不能用于抓取鼓式刹车片。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的就是提供一种送片机械手， 其可解决现有技术中不能通过机器 人拿取鼓式刹车片的问题。 [0004]为实现本实用新型目的其包括： 托片板， 托片板设有至少一个托片模块， 托片模块 包括： 两个以上的支撑杆。 [0005]所述支撑杆 上部与代加工鼓式刹车片下圆弧面内切。 [0006]所述两个以上的支撑杆 呈弧形分布。 [0007]托片架设有推片装置， [0008]所述推片装置包括： 推片板， 推片板连接推片驱动装置 。 [0009]当所述托片模块为两个以上时， 每一个推片模块设有一个推片板， 每个推片板均 设置在一个横板上， 横板连接推片驱动装置 。 [0010]所述托片模块的外侧设有导向杆。 [0011]所述托片板连接称重传感器。 [0012]所述称重传感器连接控制器。 [0013]所述称重传感器连接在基板上。 [0014]本实用新型通过采用托片模块， 实现了从其他设备上取出鼓式刹 车片的动作， 避 免了人工操作大大提高了加工效率。 其次， 通过采用推片装置实现将鼓式刹车片放置在其 他设备中的动作， 进一步提高了放置刹车片的效率。 第三， 通过设置称重传感器判断是否拿 取到了鼓式刹车片， 进一 步提高了设备的智能化 程度， 减少了人工 干预增加了加工效率。说　明　书 1/2 页 3 CN 217478448 U 3