(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123298982.1 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 昆山新通诺自动化设备有限公司 地址 215316 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 国际模具城科技创新区4 号楼1室 (72)发明人 彭园春　龙琼　 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 铁件自动上 料压埋装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种铁件自动上料压埋装 置， 具有机架， 所述机架顶部设置有工作台， 工作 台底部固定有丝杆传动机构， 工作台上设置有导 槽， 所述导槽内部设置有与丝杆传动机构连接的 导向连接块； 所述导向连接块顶部连接有滑座， 所述滑座顶部设置有工装治具； 所述工作台顶面 靠近后端的部位设置有压料装置， 压料装置前端 设置有支架， 所述支架正面设置有横向线轨， 横 向线轨上设置有竖向线轨， 竖向线轨上设置有上 料装置， 所述上料装置与设置在工作台上的振动 盘连接。 这种铁件自动上料压埋装置结构简单， 可以实现铁件材料自动夹取上料以及与注塑件 之间的压埋工作， 自动化程度高， 节省了劳动力， 降低了生产成本， 提高了工作效率， 安全 可靠， 便 于推广。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 216862763 U 2022.07.01 CN 216862763 U 1.一种铁件自动上料压埋装置， 其特征在于： 具有机架 （1） ， 所述机架 （1） 顶部固定设置 有顶面水平的工作台 （11） ， 工作台 （11） 底部固定有前后纵向设置的丝杆传动机构 （132） ， 工 作台 （11） 上对应丝杆传动机构 （132） 的部位设置有上下连通的导槽 （13） ， 所述导槽 （13） 纵 向设置， 其内部设置有与所述丝杆传动机构 （132） 传动连接的导 向连接块 （131） ， 丝杆传动 机构 （132） 可以带动导向连接块 （131） 在所述导槽 （13） 内进行前后方向的往复直线运动； 所 述导向连接块 （131） 的顶部凸出在导槽 （13） 的顶部上方， 导向连接块 （131） 的顶部固定连接 有滑座 （4） ； 所述工作台 （11） 顶面位于导槽 （13） 左右两侧的部位对称设置有两根前后纵向 设置的直线导轨 （5） ， 每根直线导轨 （5） 上设置有与其前后滑动配合的滑块 （51） ， 所述滑座 （4） 底部与所述滑块 （51） 顶部固定连接在一起， 滑座 （4） 顶部固定设置有工装治具 （41） ； 所 述工作台 （11） 顶面靠近后端的部位设置有压料装置 （6） ， 所述压料装置 （6） 架设在左右对称 的两根直线导轨 （5） 后端上方， 压料装置 （6） 前端设置有底部与所述工作台 （11） 顶部固定连 接且架设在两根直线导轨 （5） 上方的支架 （12） ， 所述支架 （12） 正面靠近顶部的位置设置有 横向线轨 （8） ， 横向线轨 （8） 上设置有竖向线轨 （7） ， 所述竖向线轨 （7） 可以在所述横向线轨 （8） 上进行左右方向的直线移动， 竖向线轨 （7） 上 活动设置有用于输送铁件 （36） 以及将 铁件 （36） 夹装到工装治具 （41） 上的上料装置 （3） ， 所述上料装置 （3） 与固定设置在工作台 （11） 上 靠近右侧的振动盘 （2） 连接 。 2.根据权利要求1所述的铁件自动上料压埋装置， 其特征在于： 所述上料装置 （3） 由夹 料装置和送料装置组成； 所述夹料装置包括与所述竖向线轨 （7） 传动连接的连接板 （31） ， 连 接板 （31） 可以在所述竖向线轨 （7） 上上下往复直线活动， 其前端面固定设置有夹爪气缸 （33） ， 所述夹爪气缸 （33） 上设置有竖 向向下的夹爪 （331） ， 夹爪 （331） 通过夹爪气缸 （33） 可 以进行左右方向的张开和夹紧动作； 所述送料装置包括顶面水平的上料盘 （35） ， 上料盘 （35） 通过基座 （32） 固定设置在工作台 （11） 上， 其与所述振动盘 （2） 左右对应且位于所述夹 爪 （331） 的下方； 所述上料盘 （35） 上对应夹爪 （331） 底部的部位具有横向设置且开口向上的 夹料槽 （353） ， 上料盘 （35） 顶 面纵向设置有顶部开口且 前端与所述上料盘 （35） 前端连通， 后 端与所述夹料槽 （353） 前后连通的推料槽 （352） ， 所述推料槽 （352） 内设置有与其前后滑动 配合的推料杆 （341） ， 该推料杆 （341） 与固定设置在基座 （32） 前端的推料气缸 （34） 传动连 接， 所述上料盘 （35） 上横向设置有开口向上的输料槽 （351） ， 所述输料槽 （351） 一端与所述 推料槽 （3 52） 相互连通， 另一端通过凹字形 料道与所述振动盘 （2） 连接 。 3.根据权利要求1所述的铁件自动上料压埋装置， 其特征在于： 所述压料装置 （6） 由顶 板 （61） 、 导柱 （62） 、 增压缸 （63） 和压板 （64） 组成； 所述导柱 （62） 具有四根， 其均设在顶板 （61） 的底部四角， 导柱 （62） 的底部与所述工作台 （11） 顶部固定连接在一起， 每根所述导柱 （62） 外部套接有一块与其上下滑动配合的导套， 所述压板 （64） 与所述导套固定连接在一 起， 其位于直线导轨 （5） 的正上方， 所述工装治具 （41） 可以移动到压板 （64） 的底部下方， 所 述增压缸 （63） 固定设置在顶板 （61） 顶部中心， 所述压板 （64） 通过固定设置在其顶部中心的 连杆 （65） 与所述增压缸 （6 3） 传动连接 。 4.根据权利要求3所述的铁件自动上料压埋装置， 其特征在于： 所述压板 （64） 底部设置 有竖向向下的压柱 （64 1） ， 所述压柱 （64 1） 的数量及排布与工装治具 （4 1） 上待压埋工位的数 量及位置上 下对应。 5.根据权利要求3所述的铁件自动上料压埋装置， 其特征在于： 所述工作台 （11） 上靠近权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216862763 U 2后端的部位固定 设置有高度位置感应器 （9） ， 所述高度位置感应器 （9） 具有两个， 上下设置， 其通过竖向设置在工作台 （11） 上的支撑杆 （92） 固定连接， 所述压板 （64） 上对应高度位置感 应器 （9） 的一侧设置有与所述高度位置感应器 （9） 感应配合的感应片 （91） ， 所述感应片 （91） 通过压板 （64） 实现上下同步升降活动， 其上下的运行轨迹介于上下两个高度位置感应器 （9） 之间。 6.根据权利要求1所述的铁件自动上料压埋装置， 其特征在于： 所述工装治具 （41） 具有 两个， 前后并列设置 。 7.根据权利要求2所述的铁件自动上料压埋装置， 其特征在于： 所述推料杆 （341） 上对 应推料槽 （3 52） 的一端设置有内凹的弧形推料凹槽 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216862763 U 3