(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123303710.6 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 深圳市和力泰科技 集团有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区玉塘街 道田寮社区第五工业区6 栋301 (72)发明人 俞小飞　李家宝　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 57/03(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 面膜料盒存放输送装置及面膜自动上料系 统 (57)摘要 本申请涉及自动上料技术领域， 尤其是涉及 一种面膜料盒存放输送装置及面膜自动上料系 统， 其包括： 机架， 机架设有上料区和两个料盒存 放区； 承托整平组件， 承托整平组件设于上料区， 用于对处于上料区的物料盒进行承托整平； 升降 存放件， 用于承托物料盒； 升降存放件滑移连接 于机架的料盒存放区； 升降驱动机构， 用于驱动 升降存放件竖向移动； 料盒转移机构， 用于驱使 物料盒在料盒存放区与上料区之间移动。 本申请 可在减少物料盒补充频次的情况下 降低整个输 送装置的占用空间， 从而达到降低整个上料装置 占用空间的目的。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 216582903 U 2022.05.24 CN 216582903 U 1.一种面膜料盒存放输送装置， 其特 征在于， 包括： 机架(1)， 所述机架(1)设有上 料区和两个料盒存放区； 承托整平组件(2)， 所述承托整平组件(2)设于上料区， 用于对处于上料区的物料盒进 行承托整平； 升降存放件(3)， 用于承托物料盒； 所述升降存放件(3)滑移连接于机架(1)的料盒存放 区； 升降驱动机构(4)， 用于驱动升降存放件(3)竖向移动； 料盒转移机构(5)， 用于驱使物料盒在料盒存放区与上 料区之间移动。 2.根据权利要求1所述的面膜料盒存放输送装置， 其特征在于： 所述承托整平组件(2) 包括连接于机架(1)的承托板(21)、 设于承托板(21)上整平块(22)、 滑移连接于承托板(21) 的推动件(23)和用于驱动推动件(23)靠近或远离整平块(22)的整平驱动件(24)， 所述整平 块(22)与推动件(23)之间形成有 供物料盒放置的空间， 且 所述整平 块(22)用于供物料盒的 侧壁相抵， 所述推动件(23)用于 抵在物料盒背离整平块(2 2)的侧壁上。 3.根据权利要求1所述的面膜料盒存放输送装置， 其特征在于： 所述升降存放件(3)包 括升降架(31)和若干根转动连接于升降架(31)的承托辊(32)， 所述承托辊(32)用于对物料 盒承托。 4.根据权利要求1所述的面膜料盒存放输送装置， 其特征在于： 所述升降驱动机构(4) 包括竖向设置的传动带 组件(41)和升降驱动电机(43)， 所述传动带 组件(41)包括传动轮和 套设于传动轮上的传动带， 所述传动带与升降存放件(3)相连接； 所述升降驱动电机(43)用 于驱使传动轮转动。 5.根据权利要求4所述的面膜料盒存放输送装置， 其特征在于： 所述传动带组件(41)有 四个， 四个所述传动带组件(41)均分为两组竖向传动组， 两组所述竖向传动组分别处于升 降存放件(3)的两侧； 所述升降驱动机构(4)还包括联动结构(42)， 所述联动结构(42)将四 个传动带组件(41)中的处于同一水平面的传动轮相连接 。 6.根据权利要求1所述的面膜料盒存放输送装置， 其特征在于： 所述上料区与两个料盒 存放区直线排布， 且所述上料区处于两个料盒存放区连线的中间位置； 所述料盒转移机构 (5)包括滑移连接于机架(1)的滑移架(51)、 用于驱动滑移架(51)移动的滑移驱动件(52)和 设于滑移架(51)上的夹持抬升组件(53)； 所述滑移架(51)的滑移方向平行于料盒存放区的 排布方向， 所述滑移架(51)有两个， 两个所述滑移架(51)之间形成有 供物料盒通过的间隔； 两个所述滑 移架(51)上的所述夹持抬升组件(5 3)相配合用于将物料盒夹持抬升 。 7.根据权利要求6所述的面膜料盒存放输送装置， 其特征在于： 所述夹持抬升组件(53) 包括平移板(531)、 平移驱动件(532)、 抬升板(533)和抬升驱动件(534)， 所述平移板(531) 水平滑移连接于滑移架(51)， 且所述平移板(531)的滑移方向垂直于滑移架(51)的滑移方 向， 所述平移驱动件(532)用于驱动平移板(531)移动； 所述抬升板(533)滑移连接于平移板 (531)， 所述抬升驱动件(5 34)用于驱使抬升 板(533)升降。 8.一种面膜自动上料系统， 包括用于盛装物料的物料盒和用于自物料盒中拾取转移物 料的上料机械手(6)， 其特征在于： 还包括权利要求 1至7任意一项 所述的面膜料盒存放输送 装置， 所述上 料机械手(6)处于 机架(1)上 料区的一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216582903 U 2面膜料盒存 放输送装 置及面膜自动上料系统 技术领域 [0001]本申请涉及自动上料技术领域， 尤其是涉及一种面膜料盒存放输送装置及面膜自 动上料系统。 背景技术 [0002]在面膜的生产制 备过程中， 面膜会被放置于尺寸相适配 的包装袋中的， 而后在对 包装袋进行封口， 达到对面膜进行封装保湿的目的， 而后即可对封装在包装袋内的面膜进 行转移与输送。 [0003]相关技术中， 盛装有面膜的包装袋通常被码放在物料盒中， 并通过辊式输送线将 物料盒输送至指定的上料工位处， 再利用上料工位一侧的机械手对物料盒内码放的包装袋 进行拾取 上料， 以供下一步工序使用。 [0004]采用流水线输送的方式对物料盒进行输送的情况下， 为降低人员补充物料盒的频 率， 通常会将流水线的长度相对做长， 以放置多个盛装有物料的物料盒备用， 但这也就增大 了整个上 料装置的占用空间。 实用新型内容 [0005]第一方面， 为了降低上料装置 的占用空间， 本申请提供一种面膜料盒存放输送装 置。 [0006]本申请提供的一种面膜料盒存放输送装置采用如下的技 术方案： [0007]一种面膜料盒存放输送装置及面膜自动上 料系统， 包括： [0008]机架， 所述机架设有上 料区和两个料盒存放区； [0009]承托整平组件， 所述承托整平组件设于上料区， 用于对处于上料区的物料盒进行 承托整平； [0010]升降存放件， 用于承托物料盒； 所述升降存放件滑 移连接于机架的料盒存放区； [0011]升降驱动机构， 用于驱动升降存放件竖向移动； [0012]料盒转移机构， 用于驱使物料盒在料盒存放区与上 料区之间移动。 [0013]通过采用上述技术方案， 上料区处设置的承托整平组件可以对物料盒进行承托与 整平， 以便于后续上料机械手的拾取上料； 同时， 升降存放件可对物料盒进行竖向承托放 置， 达到对物料盒进 行码放的作用； 采用竖向码放的放置对物料盒的存放， 可在 减少物料盒 补充频次的情况下降低整个输送装置的占用空间， 从而达到降低整个上料装置占用空间的 目的。 此外， 两个料盒存放区中的其中一个可以用于供盛装物料的物料盒进行放置， 另一个 可以用于供空载物料盒进行放置， 也可减少后续物料盒被取 走的频次。 [0014]可选的， 所述承托整平组件包括连接于机架的承托板、 设于承托板上整平块、 滑移 连接于承托板的推动件和用于驱动推动件靠近或远离整平块的整平驱动件， 所述整平块与 推动件之间形成有供物料盒放置的空间， 且所述整平块用于供物料盒的侧 壁相抵， 所述推 动件用于 抵在物料盒背离整平块的侧壁上。说　明　书 1/5 页 3 CN 216582903 U 3