(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123045076.0 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 北京拓博尔机 器人科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区创业中路3 6号5 层507室 (72)发明人 刘博　刘青松　桂武通　马勇　 莫超成　张明树　 (74)专利代理 机构 洛阳市凯旋专利事务所(普 通合伙) 41112 专利代理师 陆君 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于ROS的移动式图像数据采集装置 (57)摘要 一种基于ROS的移动式图像数据采集装置， 涉及一种图像数据采集装置， 包括采集模块和搭 载采集模块的巡检机器人， 采集模块包括设置在 壳体内的电源模块、 交换机和UP  board主控板， 电源模块 分别与交换机、 UP  board主控板通过电 源线连接， 交换机为千兆POE交换机， 且通过网线 插口与外部的多个摄像头连接， 多个摄像头均通 过角度调节组件安装在巡检机器人顶部的立柱 上， UP board主控板与交换机通过千兆以太网连 接， UP board主控板通过无线网络与巡检机器 人 及控制中心通讯； 本实用新型结构简单、 使用方 便， 通过图像的高清传输， 能够提高病鸡检出率， 发现早期病鸡， 从而降低鸡群大面积感染的风 险。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216565406 U 2022.05.17 CN 216565406 U 1.一种基于ROS的移动式图像数据采集装置， 包括采集模块和搭载采集模块的巡检机 器人， 其特征是： 采集模块包括设置在壳体内的电源模块、 交换机和UP  board主控板， 电源 模块分别与交换机、 UP  board主控板通过电源线连接， 交换机为千兆POE交换机， 且通过网 线插口与外部的多个摄像头连接， 多个摄像头均通过角度调节组件安装在巡检机器人顶部 的立柱上， UP  board主控板与交换机通过千兆以太网连接， UP  board主控板通过无线网络 与巡检机器人及控制中心通讯。 2.根据权利要求1所述的基于ROS的移动式图像数据采集装置， 其特征是： 角度调节组 件设置有多个， 且沿立柱的长度方向上从上至下依 次间隔设置， 其包括固定座和分别设置 在固定座两侧的调节板， 固定座由一侧抱箍和另一侧抱箍组成， 一侧抱箍和另一侧抱箍通 过外圆面上的螺栓抱紧在立柱的外部， 一侧抱箍和另一侧抱箍相对应的外面两边均设有延 伸的U形座； 调节板 设置为T形， 在其后面板的两边上延伸设有延伸板， 延伸板 分别插设在一 侧抱箍、 另一侧抱箍的U形座内， 并通过转轴转动连接， 多个摄像头分别固定在调节板的上 面。 3.根据权利要求1所述的基于ROS的移动式图像数据采集装置， 其特征是： 在UP  board 主控板上还设有百兆以太网插口设置一个、 HDMI插口设置一个、 USB插口四个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216565406 U 2一种基于ROS的移动式图像数据采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种图像数据采集装置， 尤其是涉及一种基于ROS的移动式图像 数据采集装置 。 背景技术 [0002]公知的， 现有鸡舍病鸡死鸡检测主要通过人工巡查， 劳动强度大， 检出率低。 死鸡 检测相对容易， 但病鸡检测主要依靠工人经验， 且很容易出现漏判， 长时间高强度的工作也 影响巡查结果。 且对于患病初期的病 鸡， 由于症状不明显人工很难发现， 而早期病 鸡的检出 又尤为重要， 可以有效预防疾病在鸡群中的传播， 降低鸡群大面积感染的风险； 因此， 提出 一种能够分析对比鸡活跃度的移动式图像数据采集装置， 成为本领域技术人员的基本诉 求。 发明内容 [0003]为了克服背景技术中的不足， 本实用新型公开了一种基于ROS的移动式图像数据 采集装置 。 [0004]为了实现所述发明目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种基于ROS的移动式图像数据采集装置， 包括采集模块和搭载采集模块的巡检 机器人， 采集模块包括设置在壳体内的电源模块、 交换机和UP  board主控板， 电源模块分别 与交换机、 UP  board主控板通过电源线连接， 交换机为千兆POE交换机， 且通过网线插口与 外部的多个摄像头连接， 多个摄像头均通过角度调节组件安装在巡检机器人顶部的立柱 上， UP board主控板与交换机通过千兆以太网连接， UP  board主控板通过无线网络与巡检 机器人及控制中心通讯。 [0006]所述的基于 ROS的移动式图像数据采集装置， 角度调节组件设置有多个， 且 沿立柱 的长度方向上从上至下依 次间隔设置， 其包括固定座和分别设置在固定座两侧的调节板， 固定座由一侧抱箍和另一侧抱箍组成， 一侧抱箍和另一侧抱箍通过外圆面上的螺栓抱紧在 立柱的外部， 一侧抱箍和另一侧抱箍相对应的外面两边均设有延伸的U 形座； 调节板 设置为 T形， 在其后面板的两边上延伸设有延伸板， 延伸板 分别插设在一侧抱箍、 另一侧抱箍的U 形 座内， 并通过转轴转动连接， 多个 摄像头分别固定在调节板的上面。 [0007]所述的基于ROS的移动式图像数据采集装置， 在UP  board主控板上还设有百兆以 太网插口设置一个、 HDMI插口设置一个、 USB插口四个。 [0008]由于采用了上述 技术方案， 本实用新型 具有如下有益效果： [0009]本实用新型所述的基于ROS的移动式图像数据采集装置， 通过将采集模块搭载在 巡检机器人上， 通过设置千兆POE交换机及 UP board主控板， 将摄像头采集到的图像信息传 输到交换机内， 并通过千兆以太网送至UP  board主控板， UP  board主控板通过无线网络与 机器人和控制中心通讯， 获取机器人状态， 将摄像头采集到的图像信息与机器人 的位置及 时间信息整合后存储在本地， 待机器人返回控制中心后回传至控制中心； 设置角度调节组说　明　书 1/3 页 3 CN 216565406 U 3