(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122967300.5 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 三一机器人科技有限公司 地址 102206 北京市昌平区北清路8号6幢3 层319 (72)发明人 刘明东　黄定怀　李彬彬　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 代理人 陈刚 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种相机支 架及视觉定位机器人 (57)摘要 本实用新型提供一种相机支架及视觉定位 机器人， 属于工业相机技术领域， 包括： 轴座； 第 一调节部， 能够在轴座上沿第一方向调整位置； 第二调节部， 能够与第一调节部相对转动且在第 二调节部 上能够沿第二方向调整相机的位置， 或 者是， 能够沿第二方向相对第一调节部调整位置 且能够与相机相对转动； 第三调节部， 可拆卸地 设置于相机和第二调节部 之间、 或第一调节部和 第二调节部之间， 适于调节相机在第三方向上的 位置。 本实用新型提供的一种相机支架， 针对不 同的工件和不同的工件放置位置， 无需更换相机 支架即可对相机的位置以及相机的角度进行调 节， 以保证相机的扫描范围和角度， 从而保证相 机扫描的精确度， 节约了成本， 并且调节方式简 单方便， 省时省力。 权利要求书1页 说明书7页 附图16页 CN 216345074 U 2022.04.19 CN 216345074 U 1.一种相机支 架， 其特征在于， 包括： 轴座(10)； 第一调节部(20)， 设置于所述轴座(10)上， 且所述第一调节部(20)能够在所述轴座 (10)上沿第一方向调整位置； 第二调节部(30)， 所述第二调节部(30)的一侧与所述第一调节部(20)连接， 所述第二 调节部(30)的另一侧适于连接相机， 所述第二调节部(30)能够与所述第一调节部(20)相对 转动且在所述第二调节部(30)上能够沿第二方向调整所述相机的位置， 或者是， 所述第二 调节部(30)能够沿第二方向相对所述第一调节部(20)调整位置且所述第二调节部(30)能 够与所述相机相对转动； 第三调节部(40)， 可拆卸地设置于所述相机和所述第二调节部(30)之间、 或者是所述 第一调节部(20)和所述第二调节部(30)之间， 所述第三调节部(40)适于调节所述相机在第 三方向上的位置 。 2.根据权利要求1所述的相机支架， 其特征在于， 所述第 二调节部(30)上开设有第一滑 槽(31)和第二滑槽(32)， 所述第一滑槽(31)为弧形槽体， 所述第二滑槽(32)为直条状槽体， 所述第二调节部(30)适于通过所述第一滑槽(31)与所述第一调节部(20)相对转动， 所述第 二调节部(3 0)适于通过 所述第二滑槽(32)沿第二方向调整所述相机的位置 。 3.根据权利要求2所述的相机支架， 其特征在于， 所述第 一调节部(20)上设置有第三滑 槽(21)， 所述第三滑槽(21)与所述第一滑槽(31)相适配， 紧固件同时穿设于所述第一滑槽 (31)和所述第三滑槽(21)内， 所述紧固件适于固定所述第一调节部(20)和所述第二调节部 (30)的相对位置 。 4.根据权利要求1 ‑3中任意一项所述的相机支架， 其特征在于， 还设有导向件(33)， 所 述第二调节部(30)插设于所述导向件(33)内， 所述第二调节部(30)适于沿第二方向与所述 导向件(3 3)滑动相接 。 5.根据权利要求4所述的相机支架， 其特征在于， 所述第 三调节部(40)设置于所述导向 件(33)远离所述第二调节部(3 0)的一面上。 6.根据权利要求1 ‑3中任意一项所述的相机支架， 其特征在于， 还设有防护罩(50)， 所 述防护罩(5 0)适于与所述相机连接并对所述相机进行罩设。 7.根据权利要求6所述的相机支架， 其特征在于， 所述防护罩(50)上开设有第四滑槽 (51)， 所述第二调节部(3 0)适于通过 所述第四滑槽(51)沿第一方向滑动。 8.根据权利 要求1‑3中任意一项所述的相机支架， 其特征在于， 所述第一调 节部(20)上 可拆卸地连接有抱箍(22)， 连接件(23)贯穿所述抱箍(22)并连接于所述第一调节部(20) 上， 所述轴座(10)设置 于所述第一调节部(20)和所述抱箍(2 2)之间。 9.根据权利要求8所述的相机支架， 其特征在于， 所述轴座(10)上设置有限位凹部 (11)， 所述连接件(23)适于设置于所述限位凹部(11)内并限制所述第一调节部(20)与所述 轴座(10)的相对转动。 10.一种视 觉定位机器人， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑9中任意一项所述的相机支 架。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216345074 U 2一种相机支架及视觉定位机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业相机技 术领域， 具体涉及一种相机支 架及视觉定位机器人。 背景技术 [0002]在机器人抓放工件时， 通常需要采用线激光相机等扫描设备对工件的轮廓位置进 行精确的扫描， 然后精确计算出机器人的抓放位置。 现有技术中， 相机通过固定的支架固定 于机器人上， 针对不同的工件和不同的工件放置位置， 需要更换相 机支架以调节相 机的扫 描范围和角度， 保证扫描的精确度， 因此， 导致了匹配不同相机支架的费用成本以及更换相 机支架的时间成本的增 加， 耗时耗力。 实用新型内容 [0003]因此， 本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的相机支架无法对相机 的扫描范围和角度进行调节的缺陷， 从而提供一种相机支 架。 [0004]为了解决上述问题， 本实用新型提供了一种相机支架， 包括： 轴座； 第一调节部， 设 置于所述轴座上， 且 所述第一调节部能够在所述轴座上沿第一方向调整位置； 第二调节部， 所述第二调节部的一侧与所述第一调节部连接， 所述第二调节部的另一侧 适于连接相 机， 所述第二调节部能够与所述第一调节部相对转动且在所述第二调节部上能够沿第二方向 调整所述相 机的位置， 或者是， 所述第二调节部能够沿第二方向相对所述第一调节部调整 位置且所述第二调节部能够与所述相 机相对转动； 第三调节部， 可拆卸地设置于所述相 机 和所述第二调节部之间、 或者是所述第一调节部和所述第二调节部之间， 所述第三调节部 适于调节所述相机在第三方向上的位置 。 [0005]可选地， 所述第二调节部上开设有第一滑槽和第二滑槽， 所述第一滑槽为弧形槽 体， 所述第二滑槽为直条状槽体， 所述第二调节部适于通过所述第一滑槽与所述第一调节 部相对转动， 所述第二调节部适于通过 所述第二滑槽沿第二方向调整所述相机的位置 。 [0006]可选地， 所述第一调节部上设置有第三滑槽， 所述第三滑槽与所述第一滑槽相适 配， 紧固件同时穿设于所述第一滑槽和所述第三滑槽内， 所述紧固件适于固定所述第一调 节部和所述第二调节部的相对位置 。 [0007]可选地， 所述相机支架还设有导向件， 所述第二调节部插设于所述导向件内， 所述 第二调节部适于沿第二方向与所述 导向件滑动相接 。 [0008]可选地， 所述第三调节部设置 于所述导向件远离所述第二调节部的一 面上。 [0009]可选地， 所述相机支架还设有防护罩， 所述 防护罩适于与所述相机连接并对所述 相机进行罩设。 [0010]可选地， 所述 防护罩上开设有第四滑槽， 所述第二调节部适于通过所述第四滑槽 沿第一方向滑动。 [0011]可选地， 所述第一调节部上可拆卸地连接有抱箍， 连接件贯穿所述抱箍并连接于 所述第一调节部上， 所述轴座设置 于所述第一调节部和所述抱箍之间。说　明　书 1/7 页 3 CN 216345074 U 3