(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123381398.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 海顺自动化科技 （惠州） 有限公司 地址 516006 广东省惠州市仲恺高新区6号 小区外(骏宝发展公司厂房)三楼 (72)发明人 邱小平　雷群英　王博　黄新任　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 袁燕清 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种PCB板双轨全自动拆解设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种PCB板双轨全自动拆解 设备， 包括机架， 所述机架上设有双轨上料机构、 双轨出料机构、 收板机构、 升降机构和取料机构， 所述双轨 上料机构、 双轨出料机构、 收板机构、 升 降机构、 取料机构分别安装在所述机架的预设位 置上， 所述双轨上料机构 包括第一上料机构和第 二上料机构， 所述第一上料机构和所述第二上料 机构上分别设有顶升机构， 所述顶升机构通过支 柱安装在所述机架上。 本实用新型， 通过双轨上 料机构、 双轨出料机构、 顶升机构、 收板机构、 升 降机构和取料机构的合理布局， 实现整个工作过 程的全自动化， 省时省力， 在降低人工成本的同 时， 还大大提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216582912 U 2022.05.24 CN 216582912 U 1.一种PCB板双轨全自动拆解设备， 包括机架， 其特征在于， 所述机架上设有双轨上料 机构、 双轨出料机构、 收板机构、 升降机构和取料机构， 所述双轨上料机构、 双轨出料机构、 收板机构、 升降机构、 取料机构分别安装在所述机架的预设位置上， 所述双轨上料机构包括 第一上料机构和第二上料机构， 所述双轨出料机构包括第一出料机构和第二出料机构， 所 述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构， 其中， 所述第一上料机构和所述第二上料 机构相同， 所述第一出料机构与所述第二出料机构相同， 所述第一升降机构与所述第二升 降机构相同， 所述第一上料机构和所述第二上料机构上分别设有顶升机构， 所述顶升机构包括顶 板、 气缸、 夹紧组件和顶升组件， 所述气缸位于所述顶板的下方， 所述顶升组件和所述夹紧 组件均安装在所述顶板上， 所述顶板通过支 柱安装在所述机架上。 2.根据权利要求1所述的PCB板双轨全自动拆解设备， 其特征在于， 所述顶升组件包括 顶针。 3.根据权利要求1所述的PCB板双轨全自动拆解设备， 其特征在于， 所述第一升降机构 包括第一底板和第一驱动组件， 所述第一驱动组件包括第一电机、 第一主动轮、 第一从动 轮、 第一同步带和 第一丝杆， 所述第一电机穿过所述第一底板与所述第一主动轮连接， 所述 第一从动轮与所述第一丝杆连接， 所述第一同步带分别套设于所述第一主动轮和 第一从动 轮上， 所述第一电机与所述第 一丝杆之间设有第 一侧板， 所述第 一侧板靠近所述第 一丝杆的 一侧设有第一滑轨组， 所述第一滑轨组通过滑块连接有连接板， 所述连接板上安装有升降 平台。 4.根据权利要求3所述的PCB板双轨全自动拆解设备， 其特征在于， 所述升降平台与所 述连接板之间设有加强筋。 5.根据权利要求1所述的PCB板双轨全自动拆解设备， 其特征在于， 所述收板机构包括 安装架、 第二电机、 第二主动轮、 第二从动轮、 第二同步带、 第二丝杆和第三丝杆， 所述第二 电机通过转轴与所述第二主动轮连接， 所述第二主动轮与所述第二丝杆连接， 所述第二从 动轮与所述第三丝杆 连接， 所述第二同步带分别套设于所述第二主动轮和第二从动轮上。 6.根据权利要求5所述的PCB板双轨全自动拆解设备， 其特征在于， 所述安装架的顶部 设有第二滑轨组和第三电机， 所述第三电机位于所述第二滑轨组的一侧， 所述第二滑轨组 上设有可滑动的推板 。 7.根据权利要求6所述的PCB板双轨全自动拆解设备， 其特征在于， 所述收板机构的一 侧连接有收板 机。 8.根据权利要求1所述的PCB板双轨全自动拆解设备， 其特征在于， 所述取料机构包括 第一机械手和第二机械手， 所述第一机械手包括第一机械臂和拆板组件， 所述第一机械臂 的一端通过安装板安装在所述机架上， 所述机械臂的另一端与所述拆板组件连接， 所述拆 板组件位于所述双轨上 料机构的上 方； 所述第二机械手包括第 二机械臂和吸板组件， 所述第 二机械臂的一端通过安装板安装 在所述机架上， 所述第二机械臂的另一端与所述吸板组件连接， 所述吸板组件位于所述双 轨出料机构的上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216582912 U 2一种PCB板双轨全自动拆 解设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及PCB板制作技术领域， 特别是涉及一种PCB板双轨全自动拆解设 备。 背景技术 [0002]PCB （ Printed Circuit Board） ， 中文名称为印制电路板， 又称印刷线路板， 是重 要的电子部件， 是电子元器件的支撑体， 是电子元器件电气相互连接的载体。 由于印制线路 板具有良好的产品一致性， 它 可以采用标准化设计， 有利于在生产过程中实现机械化和自 动化， 故应用非常广泛。 [0003]在现有技术中， 大多数的PCB板与治具之间的拆除需要手工完成， 费时费力， 工作 效率低， 且劳动成本高， 无法满足生产加工的需求。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要针对现有技 术存在的问题， 提供一种PCB板双轨全自动拆解设备。 [0005]一种PCB板双轨全自动拆解设备， 包括机架， 所述机架上设有双轨上料机构、 双轨 出料机构、 收板机构、 升降机构和取料机构， 所述双轨上料机构、 双轨出料机构、 收板机构、 升降机构、 取料机构分别安装在所述机架的预设位置上， 所述双轨上料机构包括第一上料 机构和第二上料机构， 所述双轨出料机构包括第一出料机构和第二出料机构， 所述升降机 构包括第一升降机构和第二升降机构， 其中， 所述第一上料机构和所述第二上料机构相同， 所述第一出料机构与所述第二出料机构相同， 所述第一升降机构与所述第二升降机构相 同， [0006]所述第一上料机构和所述第二上料机构上分别设有顶升机构， 所述顶升机构包括 顶板、 气缸、 夹紧组件和顶升组件， 所述气缸位于所述顶板的下方， 所述顶升组件和所述夹 紧组件均安装在所述顶板上， 所述顶板通过支 柱安装在所述机架上。 [0007]在其中一个实施例中， 所述顶升组件 包括顶针。 [0008]在其中一个实施例中， 所述第一升降机构包括第一底板和第一驱动组件， 所述第 一驱动组件包括第一电机、 第一主动轮、 第一从动轮、 第一同步带和第一丝杆， 所述第一电 机穿过所述第一底板与所述第一主动轮连接， 所述第一从动轮与所述第一丝杆连接， 所述 第一同步带分别套设于所述第一主动轮和第一从动轮上， [0009]所述第一电机与所述第一丝杆之间设有第一侧板， 所述第一侧板靠近所述第一丝 杆的一侧设有第一滑轨组， 所述第一滑轨组通过滑块连接有连接板， 所述连接板上安装有 升降平台。 [0010]在其中一个实施例中， 所述升降平台与所述连接 板之间设有加强筋。 [0011]在其中一个实施例中， 所述收板机构包括安装架、 第二电机、 第二主动轮、 第二从 动轮、 第二同步带、 第二丝杆和第三丝杆， 所述第二电机通过转轴与所述第二主动轮连接， 所述第二主动轮与所述第二丝杆连接， 所述第二从动轮与所述第三丝杆连接， 所述第二同说　明　书 1/4 页 3 CN 216582912 U 3