(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123386343.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 海顺自动化科技 （惠州） 有限公司 地址 516006 广东省惠州市仲恺高新区6号 小区外(骏宝发展公司厂房)三楼 (72)发明人 邱小平　黄新任　王博　雷群英　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 袁燕清 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种PCB板自动限位中盖安装机 (57)摘要 本实用新型涉及一种PCB板自动限位中盖安 装机， 包括安装机和上板机， 所述上板机位于所 述安装机的一侧， 所述安装机包括机架， 所述机 架上设有双轨机构、 送板机构和取料机构， 所述 双轨机构、 所述送板机构、 所述取料机构分别安 装于所述机架的预设位置， 所述双轨机构包括上 料机构和出料机构， 所述上料机构设有挡板机 构； 本实用新型中， 通过合理的布局， 在整个安装 过程中， 实现全自动化， 有利于提高工作效率， 降 低人工成本， 并且在提高加工精度的同时， 还保 证了产品的质量， 实用性较强。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217172319 U 2022.08.12 CN 217172319 U 1.一种PCB板自动限位中盖安装机， 包括安装机和上板机， 所述上板机位于所述安装机 的一侧， 其特征在于， 所述安装机包括机架， 所述机架上设有双轨机构、 送板机构和取料机 构， 所述双轨 机构、 所述送板 机构、 所述取 料机构分别安装于所述机架的预设位置， 所述双轨 机构包括上 料机构和出 料机构， 所述上 料机构设有挡板 机构。 2.根据权利要求1所述的PCB板自动限位中盖安装机， 其特征在于， 所述挡板机构包括 挡片， 所述挡片连接有阻挡气缸。 3.根据权利要求1所述的PCB板自动限位中盖安装机， 其特征在于， 所述上料机构包括 第一安装座、 第一传动组和第二传动组， 所述第一传动组、 所述第二传动组分别安装在所述 第一安装座上。 4.根据权利要求3所述的PCB板自动限位中盖安装机， 其特征在于， 所述第一传动组包 括第一电机、 第一主动轮、 第一从动轮、 第一同步带、 第一丝杆和第二丝杆， 所述第一电机通 过第一转轴与所述第一主动轮连接， 所述第一主动轮与所述第一丝杆连接， 所述第一从动 轮与所述第二丝杆 连接， 所述第一同步带分别套设于所述第一主动轮和第一从动轮上。 5.根据权利要求4所述的PCB板自动限位中盖安装机， 其特征在于， 所述第二传动组包 括第二电机、 第二主动轮、 第二从动轮、 第二同步带、 第三丝杆和第四丝杆， 所述第二电机通 过第二转轴与所述第二主动轮连接， 所述第二主动轮与所述第三丝杆连接， 所述第二从动 轮与所述第四丝杆 连接， 所述第二同步带分别套设于所述第二主动轮和第二从动轮上。 6.根据权利要求5所述的PCB板自动限位中盖安装机， 其特征在于， 所述第一传动组上 设有第一电调， 所述第二传动组上设有第二电调， 所述第一安装座的一侧与所述第一电调 之间设有第一 拖链， 所述第一 安装座的另一侧与所述第二电调之间设有第二 拖链。 7.根据权利要求1所述的PCB板自动限位中盖安装机， 其特征在于， 所述送板机构包括 第二安装座、 第三电机、 第三主动轮、 第三从动轮、 第三同步带、 第五丝杆和第六丝杆， 所述 第三电机通过第三转轴与所述第三主动轮连接， 所述第三主动轮与所述第 五丝杆连接， 所 述第三从动轮与所述第六丝杆连接， 所述第三同步带分别套设于所述第三主动轮和第三从 动轮上。 8.根据权利要求7所述的PCB板自动限位中盖安装机， 其特征在于， 所述送板机构还包 括传感器， 所述传感器的信号输出端分别与所述取 料机构、 所述上板 机的信号接收端连接 。 9.根据权利要求1所述的PCB板自动限位中盖安装机， 其特征在于， 所述取料机构包括 机械臂、 工业相机和吸盘组件， 所述工业相机安装在所述机械臂上， 所述机械臂的一端通过 安装板安装在所述机架上， 所述机 械臂的另一端与所述吸盘组件连接 。 10.根据权利要求1所述的PCB板自动限位中盖安装机， 其特征在于， 所述上板机包括料 箱， 所述料箱与所述上板 机构相接， 且所述料箱上设有 若干卡槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217172319 U 2一种PCB板自动限位中 盖安装机 技术领域 [0001]本实用新型涉及PCB板制作技术领域， 特别是涉及一种PCB板自动限位中盖安装 机。 背景技术 [0002]PCB （ Printed Circuit Board） ， 中文名称为印制电路板， 又称印刷线路板， 是重 要的电子部件， 是电子元器件的支撑体， 是电子元器件电气相互连接的载体。 由于印制线路 板具有良好的产品一致性， 它 可以采用标准化设计， 有利于在生产过程中实现机械化和自 动化， 故应用非常广泛， 几乎每种电子设备， 小到电子手表、 计算器， 大到计算机、 通信电子 设备、 军用武器系统， 只要有集成电路等电子元件， 为了使各个元件之间的电气互连， 都要 使用印制线路板 。 [0003]目前大多数设备在PCB板安装中盖时， 通用性能差， 无法安装在不同尺寸 的PCB板 上， 工作效率低， 且安装固定的稳定性能差， 影响加工精度， 无法 保证产品的质量。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要针对现有技术中存在的问题， 提供一种PCB板自动限位中盖安装 机。 [0005]一种PCB板自动限位中盖安装机， 包括安装机和上板机， 所述上板机位于所述安装 机的一侧， 所述安装机包括机架， 所述机架上设有双轨机构、 送板机构和取料机构， 所述双 轨机构、 所述送板 机构、 所述取 料机构分别安装于所述机架的预设位置， [0006]所述双轨 机构包括上 料机构和出 料机构， 所述上 料机构设有挡板 机构。 [0007]在其中一个实施例中， 所述挡板 机构包括挡片， 所述挡片连接有阻挡气缸。 [0008]在其中一个实施例中， 所述上料机构包括第一安装座、 第一传动组和第二传动组， 所述第一传动组、 所述第二传动组分别安装在所述第一 安装座上。 [0009]在其中一个实施例中， 所述第一传动组包括第一电机、 第一主动轮、 第一从动轮、 第一同步带、 第一丝杆和 第二丝杆， 所述第一电机通过第一转轴与所述第一主动轮连接， 所 述第一主动轮与所述第一丝杆连接， 所述第一从动轮与所述第二丝杆连接， 所述第一同步 带分别套设于所述第一主动轮和第一从动轮上。 [0010]在其中一个实施例中， 所述第二传动组包括第二电机、 第二主动轮、 第二从动轮、 第二同步带、 第三丝杆和 第四丝杆， 所述第二电机通过第二转轴与所述第二主动轮连接， 所 述第二主动轮与所述第三丝杆连接， 所述第二从动轮与所述第四丝杆连接， 所述第二同步 带分别套设于所述第二主动轮和第二从动轮上。 [0011]在其中一个实施例中， 所述第一传动组上设有第一电调， 所述第二传动组上设有 第二电调， 所述第一安装座的一侧与所述第一电调之间设有第一拖链， 所述第一安装座的 另一侧与所述第二电调之间设有第二 拖链。 [0012]在其中一个实施例中， 所述送板机构包括第二安装座、 第三电机、 第三主动轮、 第说　明　书 1/4 页 3 CN 217172319 U 3