(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234109 25.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 淮南连动机 械制造有限责任公司 地址 232000 安徽省淮南市谢家集区望峰 岗镇陶圩村 54号 (72)发明人 陶荣生　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 陈海祥 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种一次性餐具加工用桁架转 运机器人 (57)摘要 本实用新型属于一次性餐具加工技术领域， 公开了一种一次性餐具加工用桁架转运机器人， 包括取料机构， 且所述取料机构包括沿Z轴由上 至下依次设置的出料架和中层转运架， 且所述出 料架和中层转运架均可沿X轴移动； 在X轴上设有 与所述出料架相对应的第一取料工位和出料工 位； 在X轴上设有与中层转运架相对应的第一转 运工位、 第一过渡工位和第二取料工位， 且所述 第一取料工位与第二取料工位相对应； 在出料架 位于第一取料工位处且中层转运架位于第二取 料工位处时， 所述出料架取出中层转运架上的一 次性餐具； 在出料架处于出料工位处且中层转运 架位于第一转运工位或者第一过渡工位处时， 所 述出料架排出一次性餐具。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216582914 U 2022.05.24 CN 216582914 U 1.一种一次性餐具加工用桁架转运机器人， 其特征在于： 包括取料机构(100)， 且所述 取料机构(100)包括 沿Z轴由上至下依次设置的出料架(1)和中层转运架(2)， 且 所述出料架 (1)和中层转 运架(2)均可沿X轴移动； 在X轴上设有与所述出 料架(1)相对应的第一取 料工位和出 料工位； 在X轴上设有与中层转运架( 2)相对应的第一转运工位、 第一过渡工位和第二取料工 位， 且所述第一取料工位与第二取料工位相对应； 在出料架(1)位于第一取料工位处且中层 转运架(2)位于第二取料工位处时， 所述出料架(1)取出中层转运架(2)上的一次性餐具； 在 出料架(1)处于出料工位处且中层转运架(2)位于第一转运工位 或者第一过渡工位处 时， 所 述出料架(1)排出一次性餐具。 2.根据权利要求1所述的一种一 次性餐具加工用桁架转运机器人， 其特征在于： 所述取 料机构(100)还包括位于中层转运架(2)下方的下层转运架(3)， 且下层转运架(3)可沿X轴 移动； 在X轴上设有与下层转运架(3)相 对应的第二转运工位和第二过渡工位， 所述第二转 运工位和第二过渡工位分别与第一 转运工位和第一过渡工位相对应。 3.根据权利要求2所述的一种一 次性餐具加工用桁架转运机器人， 其特征在于： 所述取 料机构(100)还包括X轴驱动组件(4)， 且 所述X轴驱动组件(4)为传动带 组件或者气缸 组件， 且所述出 料架(1)、 中层转 运架(2)和下层转 运架(3)均通过 X轴驱动组件(4)驱动移动。 4.根据权利要求1所述的一种一 次性餐具加工用桁架转运机器人， 其特征在于， 所述出 料架(1)包括： 夹具(11)； 用于驱使所述夹具(1 1)沿Z轴升降的Z轴驱动组件(12)。 5.根据权利要求2所述的一种一 次性餐具加工用桁架转运机器人， 其特征在于， 还包括 沿Z轴设置的Z轴升降机构(6)， 且所述Z轴升降机构(6)用于驱使所述取料机构(100)沿Z轴 往复升降。 6.根据权利要求5所述的一种一 次性餐具加工用桁架转运机器人， 其特征在于， 还包括 沿Y轴设置的Y轴移动机构(7)， 且所述Y轴移动机构(7)用于驱使所述取料机构(100)沿Y轴 往复移动。 7.根据权利要求1或6所述的一种一次性餐具加工用桁架转运机器人， 其特征在于， 还 包括置物盘(5)， 且所述取 料机构(10 0)通过负吸或者磁性与置物盘(5)形成可拆卸连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216582914 U 2一种一次性餐具加工用桁架转运 机器人 技术领域 [0001]本实用新型属于一次性餐具加工技术领域， 具体涉及一种一次性餐具加工用桁架 转运机器人。 背景技术 [0002]餐具是指用餐时直接接触食物的非可食性工具， 用于辅助食物分发或摄取食物的 器皿和用具。 近年来， 由于外卖的便利、 省时等， 逐渐成为了都市白领的主流就餐方式， 而外 卖餐盒普遍 使用一次性餐盒。 [0003]目前， 在进行一次性餐具加工 的过程中， 所生产的半成品或者成品一次性餐具的 转运大多基于人工 完成， 因此普遍存在转 运效率低、 成本高且操作安全性差等问题。 实用新型内容 [0004]鉴于此， 为解决上述背景技术中所提出的问题， 本实用新型的目的在于提供一种 一次性餐具加工用桁架转 运机器人。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种一次性餐具加工用桁架转 运机器人， 包括取料机构， 且所述取料机构包括沿Z轴由上至下依次设置的出料架和中层转 运架， 且所述出 料架和中层转 运架均可沿X轴移动； [0006]在X轴上设有与所述出 料架相对应的第一取 料工位和出 料工位； [0007]在X轴上设有与 中层转运架相对应 的第一转运工位、 第一过渡工位和第二取料工 位， 且所述第一取料工位与第二取料工位相对应； 在出料架位于第一取料工位处且中层转 运架位于第二取料工位处时， 所述出料架取出中层转运架上 的一次性餐具； 在出料架处于 出料工位处且中层转运架位于第一转运工位或者第一过渡工位处时， 所述出料架排出一次 性餐具。 [0008]优选的， 所述取料机构还包括位于中层转运架下方的下层转运架， 且下层转运架 可沿X轴移动； 在X轴 上设有与下层转运架相对应的第二转运工位和第二过渡工位， 所述第 二转运工位和第二过渡工位分别与第一 转运工位和第一过渡工位相对应。 [0009]优选的， 所述取料机构还包括X轴 驱动组件， 且所述X轴 驱动组件为传动带组件或 者气缸组件， 且所述出 料架、 中层转 运架和下层转 运架均通过 X轴驱动组件驱动移动。 [0010]优选的， 所述出 料架包括： [0011]夹具； [0012]用于驱使所述夹具沿Z轴升降的Z轴驱动组件。 [0013]优选的， 所述的桁架转运机器人还包括沿Z轴设置的Z轴升降机构， 且所述Z轴升降 机构用于驱使所述取 料机构沿Z轴往复升降。 [0014]优选的， 所述的桁架转运机器人还包括沿Y轴设置的Y轴移动机构， 且所述Y轴移动 机构用于驱使所述取 料机构沿Y轴往复移动。 [0015]优选的， 所述的桁架转运机器人还包括置物盘， 且所述取料机构通过负吸或者磁说　明　书 1/5 页 3 CN 216582914 U 3