(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123385522.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 安图实验仪 器 （郑州） 有限公司 地址 450016 河南省郑州市经济技 术开发 区经开第十五大街19 9号 (72)发明人 赵鹏　徐灿　吴培　徐振亚　 徐雍译　赵东明　侯剑平　王超　 刘聪　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 李海建 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (54)实用新型名称 一种上下层轨道的转移装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种上下层轨道的转移 装置， 包括： 传动组件， 所述传动组件包括闭环型 的传动件； 承托件， 所述承托件连接在所述传动 件上； 机械手， 所述机械手用于向所述承托件放 置样本托， 或者从所述承托件取走样本托。 在本 实用新型中根据上下层轨道的结构设置了闭环 型的传动件， 以带动承托件在上层轨和下层轨 之 间移动。 本实用新型还引入了机械手， 机械手用 于实现样本托在承托件和上层轨或者下层轨之 间的转移。 因此， 本实用新型实现了样本托在上 层轨和下层轨之间的转移， 提高了实验室流水线 作业的智能化程度。 另外， 由于传动件上设置有 多个承托件， 多个承托件依次进行样本托的转 移。 如此， 能够极大地 提高样本托的转移效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217101983 U 2022.08.02 CN 217101983 U 1.一种上 下层轨道的转移装置， 其特 征在于， 包括： 传动组件， 所述传动组件 包括闭环型的传动件； 承托件， 所述承托件连接在所述传动件上； 机械手， 所述机 械手用于向所述承托件放置样本托， 或者从所述承托件取 走样本托。 2.根据权利要求1所述的上下层轨道的转移装置， 其特征在于， 所述承托件为多个， 多 个所述承托件沿着所述传动件布置 。 3.根据权利要求1所述的上 下层轨道的转移装置， 其特 征在于， 所述传动组件 包括： 电机； 主动轮， 所述电机驱动所述主动轮转动； 从动轮， 所述主动轮与所述从动轮成上下布置， 所述传动件绕在所述主动轮和所述从 动轮上。 4.根据权利要求2所述的上 下层轨道的转移装置， 其特 征在于， 所述传动件为传动链。 5.根据权利要求3所述的上下层轨道的转移装置， 其特征在于， 所述主动轮位于所述从 动轮的下 方。 6.根据权利要求4所述的上下层轨道的转移装置， 其特征在于， 所述传动链的闭环内设 置有沿着竖直方向延伸的限位 导条， 所述限位 导条的侧部对所述传动链形成支撑作用。 7.根据权利要求1所述的上下层轨道的转移装置， 其特征在于， 所述承托件包括承托板 和护板， 所述护板设置在所述承托板的侧部， 所述承托板靠近上层轨或者下层轨的一侧形 成有出入口。 8.根据权利要求7所述的上下层轨道的转移装置， 其特征在于， 所述护 板在所述出入口 处设置有外倒角。 9.根据权利要求7所述的上下层轨道的转移装置， 其特征在于， 所述承托件还包括连接 板， 所述连接板位于远离所述出入口的一侧， 且所述连接板位于所述承托板上背对所述护 板的一侧， 所述传动件上设置有附属板， 所述附属板与所述连接 板通过螺 栓连接。 10.根据权利要求7所述的上下层轨道的转移装置， 其特征在于， 所述机械手包括第一 自动推杆， 所述第一自动推杆设置在所述转移装置的支撑架上， 所述第一自动推杆能够将 所述承托板上的样本托推入到所述下层轨的输入端或者所述上层轨的输入端。 11.根据权利要求7所述的上下层轨道的转移装置， 其特征在于， 所述机械手包括第二 自动推杆， 所述第二自动推杆设置在所述下层轨或者所述上层轨上， 所述第二自动推杆用 于将所述下层轨的输出端的样本托或者所述上层轨的输出端的样本托推入到对应的所述 承托板上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217101983 U 2一种上下层轨道的转移装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及实验室智能化流水作业领域， 更具体地说， 涉及一种上下层轨道 的转移装置 。 背景技术 [0002]在实验室流水作业系统中， 为了减小空间的占用， 将用于输送样本托的轨道设置 为上层轨和下层轨。 那么在实际的作业中需要将上层轨上 的样本托转移到下层轨， 或者将 下层轨上 的样本托转移到上层轨。 但是 由于上下层轨道的特殊布局， 以及样本托的特殊结 构， 很难设计出专门用于上 下层轨的转移装置， 以将 样本托在上层轨和下层轨之间转移。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是设置一种上下层轨道的转移装置， 该转移装置用于在上层轨 和下层轨之间转移样本托。 为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技 术方案： [0004]一种上下层轨道的转移装置， 包括： [0005]传动组件， 所述传动组件 包括闭环型的传动件； [0006]承托件， 所述承托件为多个， 多个所述承托件沿着所述传动件布置， 且连接在所述 传动件上； [0007]机械手， 所述机械手用于向所述承托件放置样本托， 或者从所述承托件取走样本 托。 [0008]优选地， 所述传动组件 包括： [0009]电机； [0010]主动轮， 所述电机驱动所述主动轮转动； [0011]从动轮， 所述主动轮与所述从动轮成上下布置， 所述传动件绕在所述主动轮和所 述从动轮上。 [0012]优选地， 所述传动件为传动链或传动带。 [0013]优选地， 所述主动轮位于所述从动轮的下 方。 [0014]优选地， 所述传动链的闭环内设置有沿着竖直方向延伸的限位导条， 所述限位导 条的侧部对所述传动链形成支撑作用。 [0015]优选地， 所述承托件包括承托板和护板， 所述护板设置在所述承托板的侧部， 所述 承托板靠近所述上层轨或者所述下层轨的一侧形成有出入口。 [0016]优选地， 所述护板在所述出入口处设置有外倒角。 [0017]优选地， 所述承托件还包括连接板， 所述连接板位于远离所述出入口的一侧， 且所 述连接板位于所述承托板上背对所述护板的一侧， 所述传动件上设置有附属板， 所述附属 板与所述连接 板通过螺 栓连接。 [0018]优选地， 所述机械手包括第一自动推杆， 所述第一自动推杆设置在所述转移装置 的支撑架上， 所述第一自动推杆能够将所述承托板上的样本托推入到所述下层轨的输入端说　明　书 1/4 页 3 CN 217101983 U 3