(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123438528.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 浙江福达合金 材料科技有限公司 地址 325025 浙江省温州市温州经济技 术 开发区滨 海五道308号 (72)发明人 余帅　王丹　郑忠华　张位年　 林万焕　 (74)专利代理 机构 北京鼎承知识产权代理有限 公司 11551 专利代理师 夏华栋　顾可嘉 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种上料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种上料装置， 属于上料装 置技术领域， 包括第一轴向导轨、 第二轴向导轨、 第三轴向导轨和滑动设置于所述第三轴向导轨 上的夹爪机构， 所述第二轴向导轨滑动设置于所 述第一轴向导轨； 所述第三轴向导轨滑动设置于 所述第二轴向导轨； 所述第二轴向导轨与所述第 一轴向导轨之间、 所述第三轴向导轨与所述第二 轴向导轨之间、 所述第三轴向导轨与所述夹爪机 构之间通过齿轮齿条机构传动连接； 所述夹爪机 构用于抓取物料盒。 本实用新型的有益效果是： 可实现多位置移动， 装置的承载力高， 适用于输 送质量较大的场合， 同时该结构的可显著增长输 送行程， 适用于 长行程输送领域。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216686145 U 2022.06.07 CN 216686145 U 1.一种上料装置， 其特征在于， 包括第一轴向导轨(9)、 第二轴向导轨(10)、 第三轴向导 轨(11)和滑动设置 于所述第三轴向导轨(1 1)上的夹爪机构(5)， 所述第二轴向导轨(10)滑动设置 于所述第一轴向导轨(9)； 所述第三轴向导轨(1 1)滑动设置 于所述第二轴向导轨(10)； 所述第二轴向导轨(10)与所述第一轴向导轨(9)之间、 所述第三轴向导轨(11)与所述 第二轴向导轨(10)之间、 所述第三轴向导轨(11)与所述夹爪机构(5)之间通过齿轮齿条机 构传动连接； 所述夹爪机构(5)用于抓取物料盒(8)。 2.如权利要求1所述一种上料装置， 其特征在于： 所述第 二轴向导轨(10)设置有第一驱 动器(21)， 所述第一 驱动器(21)通过齿轮齿条机构驱动所述第二轴向导轨(10)沿所述第一 轴向导轨(9)滑动； 和/或， 所述第三轴向导轨(11)设置有第二驱动器(31)， 所述第二驱动器(31)通过齿轮齿条机 构驱动所述第三轴向导轨(1 1)沿所述第二轴向导轨(10)滑动； 和/或， 所述夹爪机构(5)设置第三驱动器(41)， 所述第三驱动器(41)通过齿轮齿条机构驱动 所述夹爪机构(5)沿所述第三轴向导轨(1 1)滑动。 3.如权利要求1所述一种上料装置， 其特征在于： 所述第 二轴向导轨(10)沿水平横向滑 动； 所述第三轴向导轨(1 1)沿水平纵向滑动； 所述夹爪机构(5)沿竖向滑动。 4.如权利 要求1所述一种上料装置， 其特征在于： 所述夹爪机构(5)包括夹爪气缸(51)、 相对设置的两个夹臂(52)， 每个所述夹臂(52)的末端设置相应夹爪， 所述夹爪气缸(51)控制所述两个夹臂(52)之间的间距。 5.如权利要求1所述一种上料装置， 其特征在于： 所述夹爪机构(5)还设置有翻转机构 (6)， 每个所述夹爪通过相应翻转机构(6)相对于相应夹臂(52)转动。 6.如权利要求5所述一种上料装置， 其特征在于： 所述翻转机构(6)通过同步轮与相应 所述夹爪传动连接 。 7.如权利要求4所述一种上料装置， 其特征在于： 每个所述夹爪具有卡槽(53)， 所述卡 槽(53)用于卡接所述物料盒(8)的边 缘段。 8.如权利要求2所述一种上料装置， 其特征在于： 所述齿轮齿条机构设有用于润滑的毛 毡齿轮(7)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216686145 U 2一种上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上料装置技 术领域， 特别是 涉及一种上 料装置。 背景技术 [0002]在自动化设备上， 上料装置是必备设备， 现有的上料装置大都针对单位置、 小行 程、 低载等环境。 [0003]在频繁大行程多位置上料的场合， 且产品数量、 质量不低的情况下， 常采用人工或 夹爪气缸或丝杠或气缸驱动， 但具有以下缺陷： 人工工作强度大； 普通传动结构的承载力较 低， 不适用于质量大的物料； 丝杠或气缸的移动行程较小， 无法满足长距离输送的要求； 无 法满足多位置 输送的需求。 [0004]为了解决上述问题， 本实用新型提出一种上 料装置。 实用新型内容 [0005]为了解决上述技术问题中的至少一个， 本实用新型提供了一种上料装置， 包括第 一轴向导轨、 第二轴向导轨、 第三轴向导轨和滑动设置于所述第三轴向导轨上的夹爪机构， 所述第二轴向导轨滑动设置于所述第一轴向导轨； 所述第三轴向导轨滑动设置于所述第二 轴向导轨； 所述第二轴向导轨与所述第一轴向导轨之间、 所述第三轴向导轨与所述第二轴 向导轨之间、 所述第三轴向导轨与所述夹爪机构之间通过齿轮齿条机构传动连接； 所述夹 爪机构用于抓取物料盒。 [0006]优选地， 所述第二轴向导轨设置有第一驱动器， 所述第一驱动器通过齿轮齿条机 构驱动所述第二轴向导轨沿所述第一轴向导轨滑动； 和/或， 所述第三轴向导轨 设置有第二 驱动器， 所述第二驱动器通过齿轮齿 条机构驱动所述第三轴向导轨沿所述第二轴向导轨滑 动； 和/或， 所述夹爪机构设置第三驱动器， 所述第三驱动器通过齿轮齿条机构驱动所述夹 爪机构沿所述第三轴向导轨滑动。 [0007]优选地， 所述第二轴向导轨沿水平横向滑动； 所述第三轴向导轨沿水平纵向滑动； 所述夹爪机构沿竖向滑动。 [0008]优选地， 所述夹爪机构包括夹爪气缸、 相对设置的两个夹臂， 每个所述夹臂的末端 设置相应夹爪， 所述夹爪气缸控制所述两个夹臂之间的间距。 [0009]优选地， 所述夹爪机构还设置有翻转机构， 每个所述夹爪通过相应翻转机构相对 于相应夹臂转动。 [0010]优选地， 所述翻转机构通过同步轮与相应所述夹爪传动连接 。 [0011]优选地， 每 个所述夹爪具有卡槽， 所述 卡槽用于卡接所述物料盒的边 缘段。 [0012]优选地， 所述齿轮齿条机构设有用于润滑的毛毡齿轮。 [0013]本实用新型的有益效果如下： [0014]物料盒沿第一轴向导轨水平横向滑动， 沿第二轴向导轨水平纵向滑动， 沿第三轴 向导轨竖向滑动， 可实现多位置移动， 同时， 上述传动机构均采用齿轮齿条传动结构， 可提说　明　书 1/4 页 3 CN 216686145 U 3