(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123372801.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州泊松智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区唐庄 路298号B栋(该地址不得从事零售) (72)发明人 耿广战　 (74)专利代理 机构 苏州汇德 卓越专利代理事务 所(普通合伙) 32496 专利代理师 郭海涛 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65D 6/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种产品检测设备的上 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种产品检测设备的上 料机构， 属于工业检测技术领域， 安装于底 座上， 上料机构包括上料机械臂、 上料抽屉和上料台， 上料抽屉和上料台的工作面位于同一平面， 上料 机械臂位于上料抽 屉一侧， 上料抽 屉和上料台的 工作面位于上料机械臂的工作端的行程半径内； 首先将待检测的产品放置在上料抽 屉内， 上料机 械臂的工作端对上料抽屉内待检测的产品进行 夹取， 输送到上料台上， 上料台对待检测的产品 进行定位固定后运送到下一环节， 有利于提高装 置的实用性， 采用机械化上料， 有利于提高装置 的上料效率， 保障上料位置相同， 从而提高检测 精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 217024362 U 2022.07.22 CN 217024362 U 1.一种产品检测设备的上料机构， 安装于底座上， 其特征在于： 所述上料机构包括上料 机械臂、 上料抽屉和上料台， 所述上料抽 屉和上料台的工作面位于同一平面， 所述上料机械 臂位于所述上料抽屉一侧， 所述上料机械臂具有一工作端， 所述上料抽屉和上料台的工作 面位于所述上 料机械臂的工作端行程半径内。 2.根据权利要求1所述的一种产品检测设备的上料机构， 其特征在于： 所述上料机械臂 包括固定于所述底座顶部的六轴 大臂、 设置于所述六轴 大臂一端的工作端， 所述工作端包 括夹持块和第一定位相机 。 3.根据权利要求1所述的一种产品检测设备的上料机构， 其特征在于： 所述上料抽屉包 括固定于所述底座顶部的外框， 所述外框内两侧分别滑动连接有第一抽 屉、 第二抽 屉， 所述 第一抽屉和第二抽屉内底部均固定安装有底板， 所述底板上开设有均匀分布的置料孔。 4.根据权利要求1所述的一种产品检测设备的上料机构， 其特征在于： 所述上料台包括 固定于所述底座顶部的安装板， 所述安装板一侧固定安装有顶升气缸， 所述顶升气缸输出 端传动连接有顶升板， 所述顶升板顶部固定安装有固定板， 所述固定板顶部固定安装有固 定夹和第二定位相机， 所述固定 夹位于所述第二定位相机拍摄范围内。 5.根据权利要求4所述的一种产品检测设备的上料机构， 其特征在于： 所述顶升气缸一 侧固定安装有第一挡块和第二挡块， 所述第二挡块位于所述第一挡块上方， 所述顶升板一 侧固定安装有限位 块， 所述限位 块活动连接第一挡块和第二挡块。 6.根据权利要求4所述的一种产品检测设备的上料机构， 其特征在于： 所述顶升气缸包 括缸体和活塞杆， 所述活塞杆顶部固定安装有卡块， 所述顶升板顶部开设有卡孔， 所述卡块 卡接固定 于所述卡孔内。 7.根据权利要求4所述的一种产品检测设备的上料机构， 其特征在于： 所述固定夹和第 二定位相机数量均为2个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217024362 U 2一种产品检测设 备的上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业检测技 术领域， 特别是 涉及一种产品检测设备的上 料机构。 背景技术 [0002]许多工业零部件在生产完成后都需要进行检测， 以保障零部件的质量， 防止实际 应用时出现故障， 造成较大的损失。 [0003]现有的检测设备一般是采用人工输送待检测件， 将其放置在检测设备的检测位置 进行检测， 对待检测件的检测速度取决于人工上料的速度， 检测效率低， 检测结果容易受到 摆放位置影响， 为此提出一种产品检测设备的上 料机构。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的不足， 本实用新型提供一种产品检测 设备的上料机构， 有利 于提高装置的上料速度， 机械化上料， 保障上料位置精确， 从而提高检测精度， 有利于提高 装置的实用性。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种产品检测设备的上料 机构， 安装于底座上， 所述上料机构包括上料机械臂、 上料抽屉和上料台， 所述上料抽屉和 上料台的工作面位于同一平面， 所述上料机械臂位于所述上料抽屉一侧， 所述上料机械臂 具有一工作端， 所述上料抽屉和上料台的工作面位于所述上料机械臂的工作端行程半径 内。 [0006]优选的， 所述上料机械臂包括固定于所述底座顶部 的六轴大臂、 设置于所述六轴 大臂一端的工作端， 所述工作端包括夹持块和第一定位相机 。 [0007]优选的， 所述上料抽屉包括固定于所述底座顶部 的外框， 所述外框内两侧 分别滑 动连接有第一抽屉、 第二抽屉， 所述第一抽屉和 第二抽屉内底部均固定安装有底板， 所述底 板上开设有均匀分布的置料孔。 [0008]优选的， 所述上料台包括固定于所述底座顶部 的安装板， 所述安装板一侧固定安 装有顶升气缸， 所述顶升气缸输出端传动连接有顶升板， 所述顶升板顶部固定安装有固定 板， 所述固定板顶部固定安装有固定夹和第二定位相 机， 所述固定夹位于所述第二定位相 机拍摄范围内。 [0009]优选的， 所述顶升气缸一侧固定安装有第一挡块和第二挡块， 所述第二挡块位于 所述第一挡块上方， 所述顶升板一侧固定安装有限位块， 所述限位块活动连接第一挡块和 第二挡块。 [0010]优选的， 所述顶升气缸包括缸体和活塞杆， 所述活塞杆顶部固定安装有卡块， 所述 顶升板顶部开设有卡 孔， 所述卡块卡接固定 于所述卡孔内。 [0011]进一步的， 所述活塞杆和卡 孔数量为多个， 且所述活塞杆和卡 孔数量相等。 [0012]优选的， 所述固定 夹和第二定位相机数量均为2个。 [0013]本实用新型的产品检测设备的上料机构的工作原理为： 将待检测件放置在上料抽说　明　书 1/3 页 3 CN 217024362 U 3